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  • 本申请实施例提供了一种基于强化学习的模型训练方法、装置、设备及存储介质。包括:获取样本训练数据集;针对样本训练数据中的第一样本状态子数据,通过预设强化学习模型生成第一动作子数据并计算第一预测奖励值,以及通过视觉语言模型生成第二动作子数据并计...
  • 本发明涉及一种基于异形卷积核的特征融合方法,针对解决传统特征融合对物体方向、长宽比变化适应性差的问题;包括如下步骤:提取输入图像特征;采用多种异形卷积核并行提取多方向特征;沿高度维度拼接特征图;通过膨胀卷积融合多尺度信息,并与原始特征残差相...
  • 本申请提供一种矿区地表沉陷多源监测数据融合方法及相关设备,该方法包括:获取无人机对预设研究区域的监测图像数据,并基于所述监测图像数据生成数字表面模型;将数字表面模型切割成多个栅格,并基于所述数字表面模型确定每一所述栅格的栅格数据;在至少部分...
  • 本发明涉及数据处理领域,用于解决了传统方法中模态权重固化、信息利用率低及复杂场景适应性不足的问题,具体为基于多阶段融合策略的多模态数据融合处理方法;本发明中,在数据预处理阶段,构建包含空间坐标与纹理信息的统一数据结构,显著增强点云的色彩表征...
  • 本申请公开了海岛生态环境的遥感监测数据分析方法及系统,涉及遥感监测数据分析的技术领域。方法包括:采集海岛的遥感监测数据,根据遥感监测数据提取得到海岛的旅游资源分布图,根据旅游资源分布图划分区域,得到多个海岛区域;根据遥感监测数据提取人类活动...
  • 本发明公开一种基于无人机高光谱图像的农作物生长变化检测方法及设备,包括:采集高光谱图像数据并进行预处理,构建双时序配对高光谱图像数据集;构建农作物生长变化检测初始模型;将双时序配对高光谱图像输入到农作物生长变化检测初始模型中,计算损失函数值...
  • 本发明公开了一种高光谱树木识别方法及系统,属于遥感图像处理技术领域,包括:获取高光谱图像数据,对高光谱图像数据进行预处理,得到第一高光谱图像数据;对第一高光谱图像数据进行特征提取,特征提取包括空间特征提取和光谱特征提取,并将空间特征和光谱特...
  • 本发明公开了基于场景识别模型和目标检测结合的作物确定方法及系统,属于农业信息技术领域,其具体包括:收集作物图像数据,记录时空信息,并对作物图像进行预处理;提取作物图像特征,构建场景分类模型和目标作物检测模型,将待检测图像作为输入,先通过场景...
  • 本发明属于识别监控技术领域,具体涉及基于图像识别的森林监控方法及系统,方法包括:设定森林监控区域,基于设置的监测点,通过无人机遥感和物联网通信方式构建监控网络;对历史图像数据和实时图像数据进行数据处理,得到处理后的历史图像数据和实时图像数据...
  • 本申请提供了基于倒伏监测光谱指数图像的倒伏面积确定方法及系统,涉及农作物形态预测领域,先获取目标农田遥感影像与数字表面模型,并结合GNSS定位数据及气象数据完成辐射、几何校正,生成标准化正射影像;在该影像上计算植被指数并进行差分得到变化信息...
  • 本发明涉及基于记忆‑边缘引导的弱监督视频显著性目标检测方法及系统,属于目标检测技术领域。包括:将给定的长视频序列进行非重叠滑动窗口划分,提取到连续的若干个视频帧,若干个视频帧输入至训练后的记忆边缘引导网络模型实现弱监督视频显著性目标检测;输...
  • 本申请涉及电力设备故障诊断技术领域,尤其涉及一种电力设备的故障监测方法、装置及相关设备;方法包括:通过目标检测模型针对关于电力场所的多个类型不同的单模态图像中的每个单模态图像进行检测以得到单模态标注图像;根据置信度,在多个单模态标注图像中的...
  • 本发明提供一种应用于数字化收费站的监控数据分析方法及相关装置,通过获取收费站区域内的原始监控数据集合,对所述原始监控数据集合进行特征提取处理,得到所述车辆通行图像的车辆通行特征及所述交易交互记录的交互行为特征;调用预训练的异常分析模型对所述...
  • 本发明提供一种结合人工智能的安全驾驶环境感知方法及系统,首先构建涵盖多种天气、路况及交通参与者行为模式的驾驶场景数据集,利用迁移学习对初始环境感知模型预训练与微调,得到基础环境感知模型,接着引入注意力机制模块,使模型聚焦驾驶安全关键环境元素...
  • 本发明涉及道路监测技术领域,具体为一种道路沉降自动化检测方法及系统,获取道路灰度图并构建纹理阵列,计算主梯度扰动,用DBSCAN聚类提取边界,拟合识别突变,构建沉降路径。本发明中,通过获取道路图像灰度纹理并分析其横纵梯度分量,进而构建主梯度...
  • 本发明涉及目标检测技术领域,具体为一种基于深度视觉学习的机器人三维环境感知方法及装置,方法包括:基于机器人搭载的感知系统采集视觉数据并同步处理,提取同步视觉数据流的空间结构特征和初步语义分割图,将空间结构特征和初步语义分割图结合生成几何语义...
  • 本申请公开了一种自动驾驶端到端模型自我纠正方法、装置及介质,该方法首先通过端到端自动驾驶模型评估多视图图像,检测失败案例并提取中间输出信息;然后将失败案例的原因解析为多模态提示,结合鸟瞰图布局和场景描述,通过视觉语言模型生成数据需求;接着利...
  • 本发明提供一种商品识别方法及装置,所述方法包括:多视角采集与预处理,构建第二彩色图像集合与深度图集合;基于第二彩色图像集合与深度图集合进行三维重建与体积估计,判断商品包装形式;基于第二彩色图像集合提取商品包装语义与价格信息区域,构建空间‑语...
  • 本发明公开了一种基于OCR的公文自动识别智能管理系统,涉及智能公文OCR处理技术领域,预处理模块采用自适应滤波与GAN网络修复低质量文档,分离印章与文字;识别引擎通过多尺度特征金字塔网络实现倾斜文字与混排文字的端到端识别,语义模块构建动态知...
  • 本发明属于单据识别领域,提供了一种基于大模型的单据识别方法、系统及设备,获取包含文字信息的单据图像数据,对获取的单据图像数据进行预处理;对预处理后的图像进行图像质量、语言分布和布局复杂度的评估,综合评估结果,确定单据图像数据的处理路径;根据...
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