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  • 本发明涉及真空工艺参数管理技术领域,公开了一种真空工艺参数智能配置管理系统,该系统包括中央控制单元、参数采集模块、配置调整模块、系统状态追踪模块和交互提示模块等。参数采集模块对预抽真空、真空保持和破空恢复阶段的数据采集,判断异常信号并发送至...
  • 本申请涉及整车控制器领域,公开了一种基于异构整车控制器的故障容错方法、系统、车辆及介质,该方法通过构建多核异构的整车控制器架构,整车控制器架构包括至少两个架构不同的第一处理器核与第二处理器核;将第一处理器核与第二处理器核配置成互为主备核,以...
  • 本申请提供一种车辆故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取车辆的故障代码序列,根据目标故障诊断图谱确定与该故障代码序列对应的目标故障诊断路径,根据目标故障诊断路径确定导致目标故障的根因故障部件,实现了对车辆故障部件的定位,此外,由于...
  • 本发明涉及海洋无人系统自主导航与智能控制技术领域,尤其为无人艇路径规划中的动态障碍物避让系统,包括多源感知模块、全局路径规划模块、远程避障决策模块、近程动态避障模块和多级协同控制单元,还设有半实物验证模块;多源感知模块融合多源数据构建分层地...
  • 本发明公开了基于UWB定位的瓦斯巡检机器人协同控制方法及系统,包括:S1:通过机器人UWB标签信号以及机器人自身传感器采集巡检机器人的多模态数据;S2:对多模态数据中的行为数据进行状态建模,并通过改进卡尔曼滤波算法进行动态滤波迭代获得精准位...
  • 本发明提供一种存在网络攻击时的四旋翼无人机轨迹控制方法、装置,方法包括获取无人机的状态信息、位置信息和姿态角信息;基于所述状态信息、所述位置信息和所述姿态角信息建立所述无人机的数学模型和轨迹跟踪控制模型;在所述无人机存在假数据注入攻击的情况...
  • 本申请提供一种基于液压阻尼云台的无人机载载荷稳定瞄准方法及系统。其中,该方法实时捕获无人机液压阻尼云台的三轴角速度、风速向量及形变位移分量,形成多轴扰动特征矩阵;经时空卷积操作生成扰动传播图谱;通过双腔液压阻尼器根据图谱分配腔体间阻尼液流量...
  • 本公开提供了针对随机脉冲欺骗攻击的四旋翼无人机的控制方法及系统,涉及无人机控制技术领域,构建内、外环系统动力学模型;基于内、外环系统动力学模型以及随机脉冲注入的错误数据,建立在随机脉冲欺骗攻击下的内、外环误差方程;构建连续的外环控制器以及内...
  • 本发明公开了一种高速移动物体视觉追踪方法,包括以下步骤:步骤一:将影像采集设备固定于安装机构,完成设备安装初始化;步骤二:基于安装机构的振动频谱与空间位姿数据,采用动态刚度分析法评估安装稳定性与追踪适应性;步骤三:构建安装质量评价函数,通过...
  • 本申请提供了一种带自学习模式的伺服电批控制方法、系统和介质。该方法包括:通过获取伺服电批启动后的第一实时力矩进行比对,获得寻牙状态,若寻牙成功,则控制伺服电批按照第一预设转速运行,并获取第二实时力矩和第一编码器累计脉冲数,根据第一编码器累计...
  • 本发明公开了一种涉及设备测控技术领域的气体加热设备的测控系统,其中,流量前馈控制模块用于根据传感器测量模块测量的至少一个参数,通过前馈补偿处理机制,确定目标质量流量值;温度控制模块用于根据根据传感器测量模块测量的温度参数与预设的温差分级模糊...
  • 本发明为一种基于敏感度分析的空分精馏塔低温精馏优化控制策略,涉及计算机处理技术领域,所述方法包括:S01、通过DCS系统实时检测空分装置中精馏塔敏感区域的温度和塔压数据,所述敏感区域为精馏塔内浓度梯度变化最大的填料段;S02、获取的实时所述...
  • 本发明公开了一种光子处理器及数据识别方法、装置、设备、介质、产品,涉及光计算领域。其中,运算过程模拟光路包括多个按照待计算矩阵的一次迭代运算过程进行部署的可调谐的光子器件,循环迭代控制光路的两条光路输出通道分别连通至与运算过程模拟光路的输入...
  • 本申请公开了一种服务器,涉及服务器技术领域,服务器包括多个电源供应单元和多个主板计算节点、第一汇流排和中背板。一个电源供应单元设置于一个主板计算节点上,主板计算节点包括第一电源扩展接口,电源供应单元与第一电源扩展接口电连接。第一汇流排与多个...
  • 本申请公开了一种服务器机箱,涉及服务器结构和架构设计技术领域,包括:箱体,箱体具有空腔;交换模块,多个交换模块沿上下方向层叠布置;CPU模块,多个CPU模块沿上下方向层叠布置;GPU模块,多个GPU模块沿左右方向层叠布置;桥接模组,桥接模组...
  • 本申请公开了一种服务器的风扇控制电路及服务器,服务器的风扇控制电路包括处理器、多路选择器以及控制模块,控制模块包括可变电阻器以及脉冲发生器,处理器分别与多路选择器以及可变电阻器连接,脉冲发生器分别与可变电阻器以及多路选择器连接,多路选择器还...
  • 本申请公开了一种服务器散热调控方法、装置、设备及介质,涉及计算机技术领域,应用于管理控制器,包括:判断服务器各在位电源板的电源板风扇转速是否与预设风扇占空比相符;若符合,则基于电源板风扇及主板风扇对服务器进行散热区域划分,以得到若干服务器散...
  • 本发明公开了一种导风罩结构和服务器,涉及服务器技术领域,导风罩结构包括:导风罩本体和散热模块,导风罩本体形成有沿第一方向延伸的第一风道和第二风道,第一风道内设有板卡模组,且扩展模组适于设于第二风道内,散热模块设于第二风道内,散热模块形成有沿...
  • 本申请涉及设备参数优化技术领域,公开了一种用于数据中心的液冷系统参数优化方法及系统。方法包括:对设备热负载数据进行小波降噪处理,构建时序热量生成模型;将热力学模型与时序热量生成模型进行融合生成综合热量模型,设定目标函数和约束条件,输出参数组...
  • 本申请公开了一种服务器的散热方法、电子设备、计算机存储介质及产品,涉及服务器散热技术领域,该服务器的散热方法基于散热预测模型预测服务器在未来时域中的多个温度,然后结合自适应权重更新后的预设优化函数构建目标函数,通过对目标函数的寻优求解确定当...
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