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一种强化学习优化的工业机器人磨抛柔顺力控制方法
本发明公开了一种强化学习优化的工业机器人磨抛柔顺力控制方法,包括步骤:S1、建立五自由度工业机器人运动学模型;S2、创建环境,搭建阻抗控制模块,设定期望打磨力与期望位置;S3、创建智能体,采用DQN算法,设置DQN超参数;S4、将智能体动作...
一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手
本发明公开了一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手,涉及到数控机械手领域,包括夹持端板,转动基座固定连接在夹持端板远离连接壳的一面,机械手固定端靠近夹持端板的一端一体设置有连接块,连接块铰接在连接杆的其中一端,连接杆远离连接块的一端与动力臂的端...
一种加气混凝土砌块用的节能蒸压釜
本发明涉及混凝土砌块处理用装置技术领域,尤其涉及一种加气混凝土砌块用的节能蒸压釜,包括:盛放架;盛放轴,盛放架设置有盛放轴;安装杆,釜体内固定连接有安装杆;控制板,安装杆之间滑动连接有控制板;第一驱动部组,釜体内设置有与控制板连接的第一驱动...
一种连续纤维增强热塑性复合材料浸渍模具及其工艺方法
本发明属于复合材料领域,涉及一种连续纤维增强热塑性复合材料浸渍模具及其工艺方法。浸渍模具中,模具壳体上部安装盖板,模具壳体下部底板与盖板内部设置加热棒,模具壳体一端面开设丝束进孔和浸润材料入口,模具壳体另一端面开设复合材料出孔,丝束进孔右侧...
一种耐乙基麦芽酚复合袋材料的生产方法
本发明公开了一种耐乙基麦芽酚复合袋材料的生产方法,复合袋材料包括从内至外设置的内层、阻隔层、中间缓冲层和外层;内层由POE‑g‑MAH、乙烯‑甲基丙烯酸缩水甘油酯共聚物、纳米黏土改性低密度聚乙烯、乙烯‑乙烯醇共聚物、受阻胺光稳定剂、抗氧剂、...
一种网纹辊蒸汽离线清洗装置
本发明公开了一种网纹辊蒸汽离线清洗装置,涉及蒸汽清洁技术领域。该一种网纹辊蒸汽离线清洗装置,包括机架,所述机架包括装载箱,所述装载箱顶部转动连接有盖板门,所述装载箱底部固定连接有回收箱,所述回收箱正面固定连接有电控柜,所述装载箱内部转动连接...
一种用于教育的引导讲解装置和讲解方法
本发明涉及教育引导讲解装置领域,具体涉及一种用于教育的引导讲解装置和讲解方法,包括承载柜,所述承载柜一侧安装有收纳框,所述承载柜上方安装有下连接箱,所述下连接箱一侧安装有控制面板,所述下连接箱上套接有上连接箱。本发明通过电动推杆一带动输出轴...
叉车下坡防溜车控制方法
本发明公开了一种叉车下坡防溜车控制方法,涉及工程车辆技术领域,所述方法包括车辆控制器通过检测组件对位于坡道的当前车辆状态进行检测:当车辆为驻坡静止状态时,施加驻坡电流维持车辆驻坡静止;当车辆为驻坡静止且检测到加速踏板开关信号介入时,维持所述...
一种燃料电池车辆控制方法、装置、设备和介质
本发明公开了一种燃料电池车辆控制方法、装置、设备和介质,通过氢气管理系统控制器采集氢气瓶的气压和温度,预处理后得到目标气压和目标温度,并发送至整车控制器;氢气管理系统控制器确定第一氢气剩余质量占比,并将与预设余量值的第一比对结果发送至整车控...
一种电动汽车交流充电枪
本发明涉及充电枪技术领域,且公开了一种电动汽车交流充电枪,包括枪体,所述枪体的侧面设置有输出口,所述枪体的侧面固定连接有握把,所述枪体的外表面设置有风水冷同步散热装置;所述风水冷同步散热装置包括水冷箱。该电动汽车交流充电枪,通过风水冷同步散...
一种用于物流拖车的起升控制系统
本发明公开了一种用于物流拖车的起升控制系统,包括物流拖车控制部以及通过信号连接装置与物流拖车控制部连通的牵引车头控制部,牵引车头控制部包括牵引控制器以及手动操纵盒,物流拖车控制部包括推杆控制单元;推杆控制单元包括上升回路、下降回路以及用于控...
一种自卸车辅助卸货装置
本申请涉及自卸车辅助卸货装置技术领域,尤其是一种自卸车辅助卸货装置,该一种自卸车辅助卸货装置包括架空板,架空板放置于车斗本体的上表面,且与车斗本体的上表面之间留有间隙;间隙内铺设有喷淋管,其中喷淋管包括主管和分流管,主管沿车斗的长度方向设置...
一种新能源船用换电机械臂及其操控方法
本发明提供一种新能源船用换电机械臂及其操控方法,涉及新能源船换电技术领域,包括:底座,底座的上侧转动设置有第一转动连接部件,第一转动连接部件远离底座的一侧依次设置有通过转轴转动连接的至少两个臂,第一转动连接部件和与其相邻的臂之间、相邻臂之间...
一种车辆驾驶员分心检测警示方法、控制装置、车辆及程序产品
本申请公开了一种车辆驾驶员分心检测警示方法、控制装置、车辆及程序产品,所述方法包括:接收目标驾驶指令;响应于所述目标驾驶指令,确定驾驶操作行为规划数据并动态采集驾驶行为信息;根据所述驾驶行为信息和所述驾驶操作行为规划数据,进行驾驶意图判断,...
一种多段防浪漂浮式光伏系统及设计方法
本发明公开了一种多段防浪漂浮式光伏系统,包括漂浮式防浪堤、漂浮式光伏阵列;漂浮式防浪堤为漂浮在水中的浮体结构,浮体结构包括数个主体结构,数个主体结构通过连接索连接在一起,各个主体结构通过系泊缆连接锚块;漂浮式光伏阵列包括浮体走道,浮体走道上...
一种用于襟翼机构的加载装置
本发明涉及一种用于襟翼机构的加载装置,包括机翼变形支持系统,该机翼变形支持系统包括多个机翼变形支持模块,每个机翼变形支持模块包括框架、第一变形模拟机构、第二变形模拟机构、第一驱动机构和第二驱动机构,第一变形模拟机构安装在框架上,第二变形模拟...
一种用于铁丝扭结的处理机构
本发明涉及捆扎技术领域,具体公开了一种用于铁丝扭结的处理机构,包括:安装架,所述安装架的顶部设有铁丝通道;扭结组件,所述扭结组件安装在所述铁丝通道的路径上;剪切组件,所述剪切组件包括有剪切臂,所述剪切臂可携带切刀向铁丝通道移动至切断铁丝通道...
饲料灌装装置
本申请公开了一种饲料灌装装置,包括存料支撑机构、传动机构、防护组件、支撑组件、分料组件和滑板,其中,传动机构设置在存料支撑机构的一侧,传动机构包括安装架、传动组件、联动组件、固定板、摆动组件和扩口杆,其中,安装架与存料支撑机构相连接,传动组...
电商物流自动打包分拣装置
本发明公开了电商物流自动打包分拣装置,涉及自动打包分拣技术领域,包括调整机构,调整机构的外壁一侧设置有分拣机构,调整机构包括有两个第一输送装置,两个第一输送装置的顶部均固定安装有固定板,两个固定板的外壁一侧均固定安装有底板。通过控制器启动两...
一种智能胶轴存取库及控制方法
本发明公开了一种智能胶轴存取库及控制方法,涉及胶轴库技术领域。现有胶轴库存在取放胶轴困难和定位效果不佳的问题。本发明提供了一种智能胶轴存取库及控制方法,包括用于支撑胶轴的支撑组件和传输组件,所述支撑组件包括若干个支撑轴;所述传输组件包括传输...
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