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  • 本发明公开了一种高压绝缘子无人机热流冲洗设备,主要涉及清理无人机。包括四个支架、辅助结构、稳定结构和连接结构,四个所述支架的上端固定连接有机体,所述机体的周围安装有四个连接臂,所述连接臂远离机体的一端安装有螺旋桨,所述机体的上表面设有辅助结...
  • 本发明涉及线材冲压设备技术领域,具体公开了一种板材加工冲压成型模具,包括底模组件,底模组件一侧固定有冲压组件,底模组件通过冲压组件对原料进行冲压,冲压组件内部固定有缓冲组件,冲压组件通过缓冲组件稳定对原料的冲压力,冲压组件的一侧固定有送料组...
  • 本发明公开了一种灭弧栅片无废料冲压模的联动装置,包括工作台和第二齿轮,所述工作台顶部的左端固定连接有支座,支座背面的上端固定连接有双轴电机。本发明将材料放置在下冲压模顶部,控制双轴电机转动,可带动第一连接杆转动,并在第二连接杆和连接块以及第...
  • 本发明公开了一种轮毂电机在线车加工碟刹设备及加工方法,包括加工装置、传送装置,传送装置用于传送托盘,托盘承接轮毂电机,加工装置中的加工组件的第一驱动装置控制车削组件升降,托盘暂停于车削组件的下方,车削组件包括第一夹爪、第二夹爪、第一固定组件...
  • 本发明适用于焊接设备技术领域,提供了一种减速机外壳加工用焊接装置,包括U型板架、壳体输送带和焊接机械臂,所述壳体输送带安装在所述U型板架内,所述壳体输送带上固定安装有多个固定板,多个所述固定板上均固定安装有外壳夹具,用于安装待焊接减速机外壳...
  • 本发明属于扬声器加工技术领域,尤其是一种全自动扬声器圆盖埋入模具设备及方法;本发明包括:振料盘和转盘机,振料盘用于将圆盖输送至转盘机上,振料盘上固定连接有直线输料槽;输送线,用于对模具输送;埋入机构,用于将转盘机上的圆盖搬运并组装至模具内;...
  • 本发明涉及车床技术领域,本发明提供了一种拨盘及车床,基座的第一端面安装有第一顶针,第一顶针的轴向与基座的轴向平行,基座的周侧壁设置有n个安装位,n>1;夹持组件包括安装座和预紧件,安装座设置有两个,两个安装座对称的安装于基座的第一端面,预紧...
  • 本发明公开了一种法兰产品生产用定位工装,属于机床加工零件定位技术领域,该定位工装安装在旋转机床上,旋转机床的两个转盘之间安装有桥板,桥板的上、下表面均对称安装有多个带孔快插座,托盘上等距设置有连接压紧工装用的安装孔,安装孔的两侧位置安装有定...
  • 本发明涉及修毛刺技术领域,具体为一种双工位自动修毛刺机,包括承载单元,承载单元包括固定设置在底板上的导向板,导向板上滑动设置有平板,平板上固定设置有控制台,平板的上端面上固定设置有载物台,载物台上固定设置有多根相互平行的支撑柱,承载单元用于...
  • 本发发明属于工业毛刺处理设备领域,提供了一种高强度铸钢件生产用毛刺处理装置及处理方法,包括网格状分布的抛光管腔以及与抛光管腔连通的循环泵;通过单元化网格分布的伸缩软管设置,配合伸缩软管的空腔吸附结构,能够适用于大型工件表面局部加工时的切口瑕...
  • 本发明提供一种利用机械手抓取PIN针的装置,涉及PIN针抓取领域,包括:底座,所述底座的顶部安装有电机一,所述电机一的顶部安装有旋转臂,所述旋转臂另一端的底部安装有电机二,所述电机二的输出端固定安装有电机三,所述电机三的输出端固定安装有旋转...
  • 本发明属于人机协同交互技术领域,涉及一种基于模糊变导纳和人体运动预测的人机协同柔顺交互方法,包括:步骤1:建立人机协作交互导纳模型,将协作者施加在机械臂末端执行器的交互力转换为机械臂末端速度;步骤2:设计基于模糊理论的导纳模型参数自适应律,...
  • 本发明提供了一种低水膏比磷石膏砌块浇筑方法及系统,涉及建筑材料成型控制技术领域。本发明通过实时称重获取磷石膏粉实际重量并计算高性能聚羧酸系液体减水外加剂的目标加入量,结合齿轮式流量计、搅拌轴扭矩传感器和在线密度计采集信号,利用比例—积分—微...
  • 本申请涉及板材热压成型的技术领域,特别是涉及一种酚醛树脂层压板真空热压成型装置及工艺,该装置包括热压模具,热压模具底部设置有用于冷却板材的脱模机构,热压模具顶部还设置有用于隔绝其周围空气的真空罩;在脱模机构中,冷凝板可以对热压模具进行降温,...
  • 本发明提供一种汽车触控面板双色注塑模具定位机构,涉及模具定位技术领域,包括定位仓和外置PLC控制器,定位仓的内侧设置有两个夹持机构,定位仓的底部设置有用于调节其位置的调节机构,定位仓的顶部设置有检测机构,在发现模具发生错位时,可通过外置PL...
  • 本申请公开了一种车用碳纤维前唇结构及其加工工艺,涉及汽车前唇加工技术领域,其中车用碳纤维前唇结构包括上模具、下模具以及合模锁定组件;上模具包括上模本体、上模成型滑块组件以及上模固定滑块组件;下模具包括下模本体、下模成型滑块组件以及下模固定滑...
  • 本发明涉及汽车后背门技术领域,具体公开了一种后背门内板总成,包括铰链加强结构总成、备胎安装板总成和后背门内板本体,铰链加强结构总成连接在后背门内板本体内侧,铰链加强结构总成上端与后背门内板本体连接形成第一环形结构,铰链加强结构总成两侧边和底...
  • 本发明公开一种高空作业车装箱运输方法及系统,方法包括:将高空作业车的原车轮胎更换为较原车轮胎直径更小的轮胎;拆卸高空作业车的工作平台,并屏蔽工作平台上电气装置断路触发的车辆报警与限动;控制高空作业车上行驶电机与主泵电机执行车辆行驶与臂架动作...
  • 本发明涉及低速无人驾驶技术领域,公开了一种低速无人驾驶车辆的绕障方法,包括以下步骤:步骤一:计算出车前后轴所有可行转角的等长轨迹;步骤二:建立一个局部的栅格地图;步骤三:将障碍物导入栅格地图并设置:首先将障碍物坐标转到笛卡尔坐标系,导入栅格...
  • 本发明涉及汽车结构技术领域,具体提出一种前地板纵梁结构及汽车,其中,前地板纵梁结构,包括:连接段、第一连接板和第二连接板;第一连接板和第二连接板均沿同一方向设置,第一连接板和第二连接板之间间隔且错位设置;连接段倾斜设置于第一连接板和第二连接...
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