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一种机器人去毛刺工作间及去毛刺方法
本发明属于机器人去毛刺技术领域,公开了一种机器人去毛刺工作间及去毛刺方法,包括位于工作间内的第一工位、第二工位、去毛刺机器人、刀库和控制柜,第一工位和第二工位设置于工作间内的两侧且结构相同,均包括可调夹具机构用于快速固定夹紧不同的去毛刺工件...
焊接方法以及焊接装置
本发明提供了一种焊接方法以及焊接装置,焊接方法包括:对待焊接结构进行焊接;对待焊接结构进行焊接的过程中,控制吹气件向待焊接结构的焊点的上方进行吹气,并使吹气件吹出的风由上至下地覆盖焊点;获取焊点的上方的温度T,并根据温度T的大小对吹气件的吹...
一种激光切割公母接头的开孔设备
本发明涉及激光切割公母接头技术领域,本发明提供了一种激光切割公母接头的开孔设备,其包括所述放置部件的侧面固定连接有激光部件,所述放置部件的内侧固定连接有固定板,所述定位部件的侧面与固定板的内侧固定连接,所述定位部件包括两个定位架。该激光切割...
一种汽车配件自动焊接设备
本发明涉及汽车配件焊接技术领域,尤其涉及一种汽车配件自动焊接设备,包括焊接平台,所述焊接平台顶部固定有支架,支架上安装有自动焊接机构,所述焊接平台内部设有支撑板,支撑板通过滑移机构与焊接平台相连接,所述支撑板顶部设有吸附机构,吸附机构用于对...
一种用于叉车车架的焊接装置
本发明公开了一种用于叉车车架的焊接装置,包括:支撑结构、电动液压推杆、叉车车架焊接工装夹具、全位置焊接焊枪、固定装置和弯曲装置,支撑结构能够支撑整个装置运行;电动液压推杆设置于支撑结构底部的顶面靠近中心;叉车车架焊接工装夹具,设置于电动液压...
一种用于机械零部件的钻孔加工总成
本发明公开了一种用于机械零部件的钻孔加工总成,涉及钻孔技术领域,包括主控制柜、法兰主体,所述主控制柜的顶部固定设置有上柜体,所述上柜体的内侧固定设置有工作台,所述上柜体的内侧设置有进给调节结构,所述进给调节结构包括安装板、置物架、若干个钻头...
工件打磨轨迹生成方法及设备
本发明涉及一种工件打磨轨迹生成方法及设备,通过采集当前工件表面点云,并进行平面拟合,得到上表面方程和上表面点云,将上表面点云投影至上表面方程,得到二维投影图,获取各类型模板工件的模板工件轮廓,以计算各类型模板工件的打磨轨迹点,将二维投影图与...
一种座环固定导叶过流面R角打磨方法、粗磨样板及系统
本发明公开了一种座环固定导叶过流面R角打磨方法、粗磨样板及系统,该方法包括以下步骤:(1)制备粗磨样板:将标准R角样板的轮廓线向外偏移设定距离,形成粗磨样板轮廓,并据此加工实体粗磨样板;(2)粗磨工序:使用所述粗磨样板对焊缝进行打磨,控制打...
一种航空工件高精度深孔打磨控制装置
本发明涉及孔打磨装置领域,公开了一种航空工件高精度深孔打磨控制装置,包括定位环、磨轮和与磨轮同步转动的磨轴,所述磨轴与定位环之间共同设置有控制机构。本发明通过定位环、磨轴和控制机构等之间的配合,可先调节磨轮的位置使其与待加工的孔形成接触,再...
一种木质餐具加工用棱角圆磨装置
本发明公开了一种木质餐具加工用棱角圆磨装置,涉及木质餐具加工技术领域,包括底座,所述底座的顶端固定连接有支撑柱,所述支撑柱的顶端固定连接有连接座,所述底座的底端安装有电机,定位机构,打磨机构。本发明通过设置定位机构和打磨机构,将木碗放置在下...
缺口抛光装置及抛光设备
本发明涉及半导体技术领域,提供了一种缺口抛光装置及抛光设备,所述缺口抛光装置包括:抛光体和内衬件;所述抛光体具有呈圆环形的抛光面;所述内衬件设置于所述抛光体的内部,所述内衬件的硬度大于所述抛光体的硬度;沿所述抛光面的径向方向,所述内衬件距离...
可对外供电的外骨骼机器人
本发明公开了一种可对外供电的外骨骼机器人,包括:外骨骼机器人本体;电池包,可拆卸地安装于所述外骨骼机器人本体上,所述电池包连接有对内供电接口和对外供电接口,所述对内供电接口电性连接于所述外骨骼机器人本体;控制器,信号连接于所述外骨骼机器人本...
一种基于机器手的药品智能识别抓取系统
本发明涉及智能抓取技术领域,具体为一种基于机器手的药品智能识别抓取系统,系统包括识别核验模块、抓取定位模块、抓取执行模块、缓冲控制模块和分发转运模块。本发明,通过提取药品包装尺寸、条码字符结构和近红外反射率三组独立参数,建立多维度识别基准,...
一种遥操作的机械臂控制方法和装置
本发明涉及机械臂远程控制技术领域,公开了一种遥操作的机械臂控制方法和装置,其技术方案要点是,包括:S1、获取主端操控信息,根据主端和从端之间的映射关系进行映射处理,得到从端的期望操控信息;S2、将期望操控信息转换成末端笛卡尔速度,并设置优化...
一种基于电流环的机械臂力控方法、系统及装置
本发明涉及机械臂控制技术领域,公开了一种基于电流环的机械臂力控方法、系统及装置,其技术方案要点是包括如下步骤:S1、获取每个机械臂关节电流值,根据电流‑力矩的映射关系,得到关节力矩;S2、根据动力学模型,对关节力矩中的重力项和摩擦力项进行计...
一种乳胶枕自动排废冲孔机
本发明公开了一种乳胶枕自动排废冲孔机,涉及乳胶枕加工技术领域,包括冲孔机构,所述冲孔机构包括底板,所述底板的上表面固定连接有支撑架,所述支撑架的内壁固定连接有液压杆,所述液压杆的伸缩端固定连接有固定架,所述底板的上表面固定连接有限位架,所述...
一种陶瓷填料加工用的原料混合装置
本发明涉及陶瓷填料加工领域,尤其涉及一种陶瓷填料加工用的原料混合装置。目前的原料混合装置,难以翻动搅拌混合罐底部的原料,导致原料混合效果较差,且需要对原料进行长时间的搅拌混合,混合效率低下的缺点。一种陶瓷填料加工用的原料混合装置,包括有固定...
一种片状发泡材料的制备方法
本发明公开了一种片状发泡材料的制备方法,所述制备方法包括将含有氮气的熔融态高分子材料通过注入口注入至模具的模腔并静置后取出;所述注入口位于模腔垂直于厚度方向的上表面中部,所述注入口对应模腔的第一区域;所述模具对应模腔的第二区域和第三区域分别...
一种密封条挤出在线矫弯工装
本发明公开了一种密封条挤出在线矫弯工装,涉及密封条矫弯技术领域,包括工装本体,所述工装本体上设置有辅助机构,所述辅助机构用于冷却密封条,所述辅助机构包括两个带孔板、安装板、辅助壳、第一齿轮和第二齿轮,其中一个所述带孔板的内部安装有第一喷头,...
一种用于吹膜机的自动化环形测厚仪及其使用方法
本申请涉及吹膜设备技术领域,具体为一种用于吹膜机的自动化环形测厚仪及其使用方法,包括固定于吹膜机上且靠近膜道的环形轨道,所述环形轨道上设有厚度检测机构,所述厚度检测机构包括安装在环形轨道上的转动圆环,所述转动圆环的外侧壁上设有齿条,所述环形...
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