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一种铝电解多功能机组安全监控系统的环境监测终端
本发明公开一种铝电解多功能机组安全监控系统的环境监测终端,包括电源电路、微控制器电路、烟尘检测电路、氟化氢检测电路、二氧化硫检测电路、一氧化碳检测电路、CAN总线通信电路、工业串口触摸屏电路;通过微控制器,实时监测烟尘、氟化氢、二氧化硫、一...
一种车轮传感器信号优化处理装置
本申请属于车辆电子控制技术领域,具体揭示了一种车轮传感器信号优化处理装置,所述装置包括:信号调理模块、模数转换模块、数字信号处理模块,其中,所述信号调理模块用于对输入的车轮传感器差分信号进行调理;所述模数转换模块用于将调理后的车轮传感器差分...
一种多回路快速反射镜的控制方法、装置、设备及介质
本申请公开一种多回路快速反射镜的控制方法、装置、设备及介质,涉及光学控制技术领域,能够提高快速反射镜系统的动态性能。方案包括:采集反射镜的当前状态,包括:当前位置、当前角度误差、上一控制量;根据当前状态从目标控制策略表中确定出对应的当前控制...
一种基于运行状态智能检测的水利工程机电设备控制系统
本发明涉及水利工程技术领域,尤其涉及一种基于运行状态智能检测的水利工程机电设备控制系统,包括:运行检测模块,其用以周期性检测目标机电设备的若干设备运行参数、目标区域内的环境信息以及区域机电设备的若干设备运行参数;状态分析模块,用以获取目标机...
一种钢铁生产设备的多时间尺度智能控制方法
本发明的一种钢铁生产设备的多时间尺度智能控制方法,属于钢铁生产过程的智能控制技术领域。包括:采集历史多模态数据并进行预处理,构成多模态时间序列数据;构建融合物理模型和数据驱动模型的设备数字孪生体,对设备响应进行预测,采用多模态时间序列数据对...
一种面向含能材料的制造参数调控决策系统及方法
本发明公开了一种面向含能材料的制造参数调控决策系统及方法,属于参数调控技术领域,本发明包括步骤:采集硝化反应的反应记录并存储在数据库中,形成训练集;建立深度学习模型,完成对深度学习模型的训练;获取当前硝化反应的反应开始时刻和温度变化图,分析...
一种多糖提取结果预测方法、成分提取过程中的多种变量控制方法及装置
本申请公开了一种多糖提取结果预测方法、成分提取过程中的多种变量控制方法及装置,涉及工业控制技术领域。本申请可根据不同目标工艺参量在当前时间段内各个时间点的参数值进行多糖提取预测,获得多糖提取率,可根据该多糖提取率对提取过程的工艺参量进行自适...
设备参数协同控制系统及控制方法
本发明公开了一种设备参数协同控制系统及控制方法,属于设备参数协同控制技术领域,其包括:通过对实时生产参数与初始生产参数值偏离程度进行多级对比分析,进行突发扰动监测,当检测到目标设备存在突发扰动时,反向推理定位导致突发扰动的异常原因的异常设备...
一种工序过站方法、系统、存储介质及程序产品
一种工序过站方法、系统、存储介质及程序产品,涉及一般的控制或调节系统领域,该方法包括:采集已注册终端的硬件特征参数;根据硬件特征参数和工序匹配规则,计算已注册终端对于不同工序的工序适配度和工序执行等级;在检测到目标监测工序发生故障时,确定工...
一种基于物联网的设备故障预警系统及方法
本发明公开了一种基于物联网的设备故障预警系统及方法,涉及设备故障预警技术领域,该方法包括:采集设备的机械运行参数和生产的工艺参数,并将每台设备设定为独立的智能体;建立三级拓扑结构;基于所述双重阈值模型,判断设备运行状态;当所述设备智能体检测...
中药仓库AGV机器人的状态控制方法、系统及存储介质
本申请涉及仓储运输的技术领域,公开一种中药仓库AGV机器人的状态控制方法、系统及存储介质,方法通过多维度技术手段实现对AGV机器人运输中药干药材过程的精准调控:基于运输指令调用机器人后,在预设弧度范围内的两个位置采集货物图像,提取计算棱边并...
旋翼无人机撞击方法、装置、无人机和存储介质
本申请公开了一种旋翼无人机撞击方法、装置、无人机和存储介质,用于在GPS信号缺失情况下利用无人机上的飞控系统进行目标撞击,所述方法包括:基于无人机在每个控制周期内的倾斜角、预先确定的最大水平速度确定无人机的总水平加速度,基于总水平加速度确定...
一种基于强化学习的多旋翼无人机拦截控制系统
本申请涉及无人机技术领域,特别是涉及一种基于强化学习的多旋翼无人机拦截控制系统。其中,该系统包括:图像采集模块,用于获取目标无人机的目标图像;IBVS控制器,用于提取目标图像中的目标位置,计算图像误差,构建并训练一强化学习模型,基于所述图像...
一种水空两用电动无人机自主起降控制系统
本申请提供一种水空两用电动无人机自主起降控制系统,涉及无人机起降控制技术领域,通过动态压力分布数据确定无人机自主起降时介质接触区域的协同接触属性,并确定无人机在介质接触区域上垂直起落时的动力补偿标签;再确定无人机自主起降时起落架过渡倾转状态...
一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法
本发明公开了一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法,包括以下步骤:构建多无人机协同系统模型;构建轨迹规划模型,所述轨迹规划模型用于多无人机自主协同跟踪多个目标,轨迹规划模型基于目标模型和对应的约束条件构建,所述目标模型包括目标...
一种机器人集群的任务规划方法、设备及存储介质
本发明涉及路径规划技术领域,具体涉及一种机器人集群的任务规划方法、设备及存储介质,方法包括:获取各个目标的剩余时长和任务权重,根据所述剩余时长和任务权重确定优先指数;获取栅格地图,确定机器人集群中各个机器人的起始栅格到各个目标的目标栅格之间...
基于双闭环预测控制的渗沥液浓水软化控制方法
本发明实施例公开了一种基于双闭环预测控制的渗沥液浓水软化控制方法,涉及环境工程自动控制技术领域。所述方法包括:获取实时采集的多维度数据;构建除镁/除钙反应的动态质量平衡方程,基于模型预测控制算法,滚动优化NaOH/Na
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服务器的供电控制方法、装置和电子设备
本申请公开了一种服务器的供电控制方法、装置和电子设备,涉及计算机技术领域,一组电源供应器的供电模式包括静态冗余供电模式和动态冗余供电模式,方法包括:获取一组电源供应器在指定历史时段内的功耗数据,得到历史功耗数据;基于历史功耗数据对一组电源供...
一种基于眼动跟踪的电子相框智能交互控制方法及系统
本发明涉及电子相框领域,公开了一种基于眼动跟踪的电子相框智能交互控制方法及系统,所述方法包括:基于用户眼部图像数据对眼球位置进行实时追踪,根据瞳孔中心坐标变化和眼睑开合状态变化得到眼动轨迹序列;基于所述眼动轨迹序列计算注视点坐标、注视时长和...
一种虚拟展厅的交互方法及系统
本发明涉及虚拟展厅交互技术领域,公开了一种虚拟展厅的交互方法及系统。该方法先获取触控、语音、体感等多种终端采集的用户交互数据,提取行为特征并匹配得到交互对,具体是提取特征描述符、分配时序标签、寻找匹配节点来获取交互对。接着用用户交互数据和交...
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