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一种防溜铁鞋
本发明公开了一种防溜铁鞋,包括底板以及设置在底板上的踏板,底板一侧以及踏板的一侧适于与机车的车轮接触,所述底板的一侧板面上设置有底座,所述底座穿设有金属传感器,并且所述金属传感器与所述底座相对固定;所述底板上开设有通孔,所述金属传感器的探测...
一种编队协同跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种编队协同跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及跟踪控制领域。所述方法包括:获取虚拟编组列车的运行数据;将运行数据输入至深度神经网络动力学模型中,更新动力学模型参数;采用强化学习的方法,根据列车运行数据以及更新的动力学模型...
一种大跨度深水导管架平台斜拉式外挂平台系统
一种大跨度深水导管架平台斜拉式外挂平台系统,包括母平台、外挂平台及斜拉式连接系统,斜拉式连接系统包括基座、栈桥和斜拉索,通过基座、斜拉索、外挂平台及栈桥端点连线或延长线交点构成的三角形稳定结构,利用斜拉索‑栈桥复合连接架构,实现了结构柔性过...
一种机械联动稳姿的拖曳式潜水器
本申请公开了一种机械联动稳姿的拖曳式潜水器,拖曳式潜水器包括舱体、尾翼组件、惯性组件及至少一对侧翼;侧翼通过第二杆可转动地设置于舱体的侧壁;惯性组件包括配重件、主轴和齿轮结构,配重件可转动地套设于主轴上,主轴的尾端连接尾翼组件,齿轮结构可转...
一种船舶船艇动力及推进系统
本发明公开了一种船舶船艇动力及推进系统,包括外壁板,所述外壁板的内部设置有驾驶舱,且外壁板的内壁与驾驶舱的外表面固定连接,外壁板的右端设置有动力装置,所述动力装置的外表面与外壁板的右端固定连接,所述动力装置包括调节装置,所述调节装置的底部对...
一种基于多参数匹配的直升机沙盲试验模拟方法
本发明提供了一种基于多参数匹配的直升机沙盲试验模拟方法,属于沙盲试验模拟技术领域。模拟方法包括:获取真实环境中沙盲试验对应的旋翼尺寸数据、旋翼运行参数、环境参数、地表形状数据及沙尘数据,确定真实环境和模拟环境之间的缩放参数;基于缩放参数,确...
一种用于海上风电的水空两栖巡检机器人
本发明属于水空两栖巡检技术领域,公开了一种用于海上风电的水空两栖巡检机器人,包括变力螺旋桨和仿生尾翼,所述变力螺旋桨安装在机器人的四周,每个变力螺旋桨通过单独的电机驱动旋转,提升机器人的操纵性和灵活性,所述变力螺旋桨由四个桨叶组成,四个桨叶...
一种磁芯自动排列机及排列方法
本申请涉及一种磁芯自动排列机及排列方法,涉及磁芯生产技术领域,其包括出料架,所述出料架上设置有排列平台,排列平台与上料传送带位于同一高度,上料传送带远离排列平台的一侧设置有推动组件,用于推动磁芯,出料架的上端部活动连接有吸盘,吸盘朝向排列平...
一种冷链仓库货物入库库位选位方法、系统、设备及介质
本申请提供一种冷链仓库货物入库库位选位方法、系统、设备及介质,应用于信息技术领域,通过获取冷链仓库基础信息和预入库货物信息,依据货物温度属性和温度范围筛选空闲库位,并根据入库存放要求对货物进行分组及分配库位,实现货物入库时的精准定位和高效管...
一种医疗器械生产输送设备
本发明公开了一种医疗器械生产输送设备,具体涉及医疗器械生产输送技术领域,包括:输送基座,所述输送基座的底端固定有多个输送架,且输送基座用于将输送架上的医疗器械呈环形输送;输送组件,用于将医疗器械在输送架上限制,有利于输送架上的医疗器械在移动...
一种用于煤矿输送机的除尘设备
本发明涉及煤矿输送机清洁技术领域,具体说是一种用于煤矿输送机的除尘设备;包括输送机的U型机头以及所述U型机头内侧的承载板;所述承载板将U型机头分隔成靠上的溜槽和靠下的回位槽;所述溜槽与回位槽的回转位置通过电机转动连接着链轮;所述链轮通过链条...
一种色选机输送皮带的清理装置
本发明涉及色选机辅助器械领域,尤其涉及一种色选机输送皮带的清理装置,包括:架体、设置于架体一端的驱动机构。具体的,架体的内侧设置有若干个可转动的辅助辊,驱动机构用于驱动皮带以及辅助辊转动,辅助辊两端部的侧面设置有突出部一,架体的内部平行设置...
加工系统
本发明涉及一种加工系统,包括:流水线模块,包括并行设置的至少两条流水线,加工系统沿长度延伸方向形成有N个工位,每一流水线均包括沿长度延伸方向依次连接N个子流水线,每一流水线的N个子流水线与N个工位一一对应;与N个工位一一对应的N个升降模块,...
一种合金电阻封装用自动摆片机
本发明公开了一种合金电阻封装用自动摆片机,涉及合金电阻运输技术领域,包括用于对合金电阻进行输送排序的出料组件,出料组件通过振动电机带动多组合金电阻逐步进入运输组件内,同时出料组件对合金电阻的输送进行调整,出料组件侧边设置有对合金电阻进行吸附...
一种工业生物酶生产用物料地面运输装置
本发明关乎运输技术领域,主要提及了一种工业生物酶生产用物料地面运输装置。包括有底座,所述底座固接有上料筒,所述上料筒固接且连通有进料斗,所述底座固接有第一电机,所述第一电机的输出轴固接有转动台,所述上料筒转动连接有绞龙,所述绞龙于花键连接有...
一种气垫炉带材传送装置
本发明属于带材传送技术领域,公开了一种气垫炉带材传送装置,包括传送模块,每个传送模块均包括两个三角板,三角板上设有皮带,皮带中部向三角板的形心弯曲;三角板外侧铰接有矩形块,矩形块与三角板的铰接轴为空心轴,空心轴内设有主动辊,主动辊两端均连接...
一种车间接料机
本发明涉及接料机技术领域,尤其是一种车间接料机,底架的上端固定连接有敞口收集壳,空压机的进口端通过第一连接管连通有横管,横管上连通有两个平行设置的吸气管,每个吸气管的一端均延伸至敞口收集壳内,空压机的出口端连通有第二连接管,第二连接管位于敞...
一种圆刀模切自动贴合装置
本发明提供一种圆刀模切自动贴合装置,包括:机架,机架上集成有圆刀模切机构、贴合机构和多级压合机构;放卷端和圆刀模切机构之间设置第一缓冲辊,圆刀模切机构和贴合机构之间设置第二缓冲辊,多级压合机构和收卷端之间设置第三缓冲辊,第二缓冲辊沿垂直于卷...
一种基于AGV智能小车的自动装盘放线设备
本申请属于自动装盘技术领域,尤其是涉及一种基于AGV智能小车的自动装盘放线设备,包括AGV小车主体、升降组件、双向线性移动组件、单向线性移动组件、防脱组件、锁位组件。本发明中,装盘时激光测距仪检测到AGV小车主体与放线装置的距离值,且该距离...
一种电梯环境异常监控方法及系统
本发明公开了一种电梯环境异常监控方法及系统,方法包括:通过多模态传感器阵列实时采集轿厢内的环境数据,生成动态环境特征图谱;基于动态环境特征图谱,输出高置信度的环境健康指数;根据环境健康指数与乘客密度检测数据,生成分区异常概率热力图;基于分区...
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