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一种多模态抓手、抓取方法
本发明公开了一种多模态抓手、抓取方法,包括手掌以及至少两个与手掌相连的灵巧手指,灵巧手指包括摆动单元和双向刚度抓握单元,摆动单元一端与手掌相连,另一端与双向刚度抓握单元相连,摆动单元包括中心限制层及连接于中心限制层两侧且体积可变的形变层,中...
一种电动挤水机及一种物料挤水方法
本发明涉及挤水机领域,尤其涉及一种电动挤水机及一种物料挤水方法,电动挤水机包括:底壳,设有弹性件;支架,设有驱动元件,支架与弹性件连接;螺杆,与驱动元件连接,螺杆的轴线沿弹性件的弹力方向设置;压杆,与螺杆同轴螺接,压杆与底壳滑动连接;检测开...
一种装配可拆卸混合动力模块的飞行器
本发明公开了一种装配可拆卸混合动力模块的飞行器,涉及无人机的技术领域,解决了无人机在环境因素的影响下,难以实现快速响应并长时间在复杂环境中作业的问题,油电混合动力模块包括:启动机、燃油发动机、发电机和电源装置,启动机用于启动燃油发动机,燃油...
一种汽车线束生产线的供料控制方法
本发明公开了一种汽车线束生产线的供料控制方法。所述方法包括:获取目标生产线的用料需求;根据所述目标生产线的用料需求确定原料类型;根据所述目标生产线的位置以及所述原料类型从多个仓库中确定所述目标生产线对应的仓库;根据所述原料类型从所述目标生产...
一种精密基板气浮输送系统及方法
本发明涉及气浮输送技术领域,且公开了一种精密基板气浮输送系统及方法,包括定制气浮条,不锈钢盖板,非接触式实力传动装置,双受台模组传动装置,FREE ROLLER支撑装置,设备控制系统。该精密基板气浮输送系统及方法,上层抽检工位便于人员检验,...
颗粒污泥罐装设备
本发明公布了颗粒污泥罐装设备,涉及环保处理设备技术领域,包括依次连接的进料区、传输区和连接区;传输区包括塑性变形缓冲器和用于驱动塑性变形缓冲器将物料从进料区送至连接区的往复电机;塑性变形缓冲器包括形变缓冲腔和分别设置在形变缓冲腔两端的入料口...
一种砌块起吊运输的夹装装置
本发明公开了一种砌块起吊运输的夹装装置,本发明涉及吊装夹装技术领域。在现有的夹装设备工作过程中,仅通过两侧的夹持组件,导致砌块堆在吊装运输的过程中,顶层的砌块受到限制较低,使运输时,顶层的砌块出现掉落,该砌块起吊运输的夹装装置,通过压料板与...
一种叠合梁一体式桥面吊机及施工方法
本发明提供了一种叠合梁一体式桥面吊机及施工方法,属于起重设备技术领域,包括上横梁和下横梁,上横梁与下横梁错位设置,上横梁的与下横梁之间通过立杆连接;下横梁的底部横向连接底横梁,底横梁的两端设置混凝土梁吊起组件;下横梁的底部连接行走组件,通过...
搬运车及其托盘进出机构
本发明提供一种搬运车及其托盘进出机构,货叉前部划分为叉尖和叉板过渡部,所述叉尖位于货叉最前端,其底面高于叉板过渡部的底面,叉尖至叉板过渡部的连接处设有导轮组件;所述叉板过渡部底部为平直线结构,用于引导货叉底部与托盘的接触;悬空状态下的负载轮...
一种路桥建设中应用的污水处理装置
本发明属于污泥废弃物处理技术领域,特别是涉及一种路桥建设中应用的污水处理装置,包括处理箱;处理箱内部对称安装有导流板,且导流板的正下方设置有用于对待脱水污泥进行支撑的底板体;底板体与导流板之间形成有脱水通道,脱水通道的左侧滑移设置有压板体;...
镀钌电极复合中空纤维膜的电催化生物脱氮系统及脱氮方法
本发明公开了一种镀钌电极复合中空纤维膜的电催化生物脱氮系统及脱氮方法,其特点是系统包括:设置在双室UASB反应器上的阳/阴极腔室,以及腔室内的复合生物电极,所述复合生物电极采用镀钌铱钛网桶外围包裹碳毡为阴极,其桶内设有中空纤维膜分离污泥;采...
一种纳米微生物水体净化器
本发明公开了一种纳米微生物水体净化器,包括:料筒和曝气装置;所述料筒的顶部设置有配重件,用于使料筒维持在液面以下,所述料筒内设置有填料区,所述填料区内填充有填料,所述曝气装置延伸至料筒内,所述料筒的底部与河底之间预留有第一距离。本发明除了具...
一种具有高透光率高水汽阻隔率的农用地膜
本公开涉及高分子材料技术领域,尤其涉及一种具有高透光率高水汽阻隔率的农用地膜;该农用地膜包含以下重量份的组分:50‑100重量份的线性低密度聚乙烯、20‑30重量份的接枝含Si基团的聚烯烃材料、2‑8重量份的玉米淀粉、2‑8重量份的阿拉伯胶...
一种可通电剥离的超疏水复合涂层的制备方法
本发明公开了一种可通电剥离的超疏水复合涂层的制备方法,包括:首先在防护基材表面涂覆离子涂层,待离子涂层固化干燥到一定程度,再在离子涂层表面涂覆超疏水电子涂层,待离子涂层和超疏水电子涂层彻底固化干燥以后,即得到可通电剥离的超疏水复合涂层。离子...
PVC膜准分子可吸塑UV涂料及其制备方法
本发明提供PVC膜准分子可吸塑UV涂料及其制备方法,涉及吸塑涂料制备技术领域。所述涂料由脂肪族聚氨酯丙烯酸酯、二官能团聚酯丙烯酸酯、丙烯酸改性有机硅树脂、改性纳米二氧化硅、光引发剂、附着力促进剂、助剂组成。本发明克服了现有技术的不足,能够有...
生物基UV减粘胶带及其制作方法
本发明公开了生物基UV减粘胶带的制作方法,具体包括如下步骤:步骤1,制备苯乙烯改性腰果酚;步骤2,制备双苯乙烯改性强心酸;步骤3,制备苯乙烯改性水杨酸;步骤4,制备苯乙烯改性肉桂酸;步骤5,根据步骤1~3所得产物制备表面处理剂;步骤6,根据...
一种从辣椒中提取辣椒油树脂的方法
本发明属于辣椒油树脂提取技术领域,提供了一种从辣椒中提取辣椒油树脂的方法。该方法包括:(1)原料预处理:将辣椒干燥后粉碎,得到辣椒粉;(2)超临界萃取:控制萃取釜内压为15‑20Mpa,通入CO₂流体的体积与辣椒粉用量的比值为15‑25L:...
编码NK细胞衔接器和CAR的多核苷酸及包含其的修饰细胞
本发明公开了一种编码NK细胞衔接器和CAR的多核苷酸及包含该多核苷酸的修饰细胞。本发明提供的多核苷酸包括编码NK细胞衔接器的第一多核苷酸、连接子和编码CAR的第二多核苷酸;其中,所述第一多核苷酸包括第一信号肽、抗CD16的单域抗体、IL‑1...
一种金属滑块滚道感应淬火装置及其方法
本发明公开了一种金属滑块滚道感应淬火装置及其方法,包括:淬火感应器,所述淬火感应器施感部分结构与待加工的滑块相匹配;所述淬火感应器的下方设置有施感滚道,所述施感滚道上设置有用于改变磁力线方向的导磁体,所述施感滑道的输出端布置有喷淋冷却装置。...
单晶炉及单晶硅棒退火方法
本发明提供了一种单晶炉及单晶硅棒退火方法,单晶炉包括:主室,包括相连接的炉体和位于炉体上方的喉口结构,炉体内用于形成单晶硅棒;副室,安装在喉口结构上方;导流罩,设置在主室内且位于喉口结构处,导流罩包括罩体,罩体上设置有供单晶硅棒穿过的中间流...
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