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  • 本发明涉及罐体焊接领域,公开了一种立式储罐的自动焊接装置,包括位移联动机构位于侧悬机架上,配合侧悬机架的并列轴架结构、驱动齿轮件以及底置滑架用于驱动罐片提取以及焊接结构的位移;取料同步机构位于位移联动机构上,配合中心套轴的牵引杆结构、驱动螺...
  • 本发明一种协作焊接机器人的辅助系统,涉及智能焊接技术领域,通过视觉定位技术对待焊接区域进行扫描,提取扫描图像,并通过皮尔逊系数进行形状识别,有助于识别出焊缝类型,为后续辅助焊接机器人进行焊接工艺提供参数参考,同时,对不同类型的焊缝进行焊接等...
  • 本发明公开了电动循环球转向器多层自循环滚道自动装钢球设备及方法,本发明涉及转向器钢球装配技术领域,所述设备包括设备支撑台、钢球上料组件、钢球引导系统、工件摆振机构和钢球装入组件,能够实现对电动转向器中多层独立自循环滚道螺母的钢球自动、定量、...
  • 本发明涉及研磨抛光技术领域,具体公开了一种电子气瓶内表面研磨抛光设备及其操作工艺,其中一种电子气瓶内表面研磨抛光设备包括卡块和打磨装置,所述卡块用于包裹气瓶的端口,所述打磨装置包括连接轴、气囊和打磨槽,所述连接轴的一端设置在卡块的内部,所述...
  • 本发明公开了一种数字孪生车间的总装过程虚实映射方法及监测系统。该方法包括:S1基于OPC UA协议采集包装车间总装过程中的各类生产数据并实时传输;S2构建基于Petri网的行为逻辑模型以描述虚拟实体运动规则;S3构建经轻量化处理的3D数字孪...
  • 本发明公开了一种复掺轻质多尺度纤维的CA‑UHPC用箱体式拌和结构及方法,涉及水泥加工技术领域,包括加工框,所述加工框右侧中上端安装有固定框,多项传动机构,所述多项传动机构包括第一转盘、转动杆、第二转盘和第三转盘,所述转动杆活动设置在固定框...
  • 本发明公开了一种亚克力板制品高效率破碎设备,包括底座和破碎筒,本发明涉及亚克力板技术领域。该亚克力板制品高效率破碎设备,通过在破碎筒和转输罩之间设置翻料机构、防滞留机构和规整下料机构,使得装置在对板材破碎和脱离覆膜时,能够通过翻料机构、防滞...
  • 本发明涉及车辆空气悬架控制领域,公开了一种车辆姿态和车身高度调节方法。确定车辆的目标质心垂向位移、目标俯仰角度和目标侧倾角度,作为目标数据。针对车辆的车辆姿态和车身高度的每一轮调节,确定上一轮调节后车辆的质心垂向位移、俯仰角度和侧倾角度,作...
  • 本申请涉及一种车门水切组件、车门、车辆和车门的控制方法,车门水切组件包括支撑板、内水切和限位组件,内水切包括主体部和唇边部,主体部连接于支撑板,且唇边部突出于主体部背离支撑板的端面;限位组件连接于支撑板,且限位组件包括驱动件和可移动设置的移...
  • 本发明公开了一种汽车车电分离方法及系统,所述方法包括:当检测到车电分离指令时,响应所述车电分离指令,使车身与电池分离;所述车电分离指令包括被动分离决策信号、主动分离决策信号,其中,所述被动分离决策信号包括车辆碰撞预警信息、电池异常信息;所述...
  • 本发明属于分布式驱动汽车控制领域,公开了一种分布式驱动汽车路径跟踪和稳定控制优化方法及相关设备,首先利用多源感知数据构建轮胎侧偏刚度动态范围,降低非线性特性对模型的影响;随后通过动态输出反馈模型预测控制算法,在线计算车辆质心侧偏角的估计状态...
  • 一种基于LSTM的自动驾驶车辆入弯减速度预测方法,为解决自动驾驶车辆弯道行驶过程中的安全性与稳定性问题。本发明涉及自动驾驶领域。本发明包括数据采集模块、数据预处理模块、网络训练模块和实时预测模块。数据采集模块负责采集车辆状态信息和道路信息,...
  • 本发明公开了一种基于虚拟传感器的智能驾驶冗余感知增强方法及系统,系统包括:数据采集模块,用于获取真实传感器的检测数据;虚拟传感器构建模块,用于基于深度学习算法对采集到的多源数据进行处理,以构建虚拟传感器;虚拟传感器用于基于输入的实时多源数据...
  • 本发明涉及一种动力转向架系统,包括:轨道、转向架和动力装置;转向架跨设在轨道上;动力装置安装至转向架驱动转向架沿轨道行进;轨道包括:主支撑梁、两个辅支撑梁、若干主支撑臂、稳固梁和成对设置的辅支撑臂;两个辅支撑梁分别通过主支撑臂安装至主支撑梁...
  • 本发明涉及物流运输设备技术领域,具体为一种带固定机构的移动推车,该移动推车包括车体、传动箱、固定机构和角度调节机构,车体下端四角设置两个定向脚轮和两个自锁万向轮,车体的上端设置推把,车体上设置两个滑动孔,传动箱位于车体的下端中部,固定机构为...
  • 本发明公开一种四足机器狗重力自卸载配送装置及实现方法,属于机器人运输技术领域,包括机器狗,机器狗内设置有控制单元和姿态传感器,姿态传感器与控制单元电连接;载货箱体,设置有若干个,对称固接于机器狗背部上方;箱体门,箱体门顶部通过门铰铰接于载货...
  • 本发明属于飞机装配技术领域,公开了一种定位夹持装置及方法,包括:支撑底板、夹持板和支撑台板,所述装置的底部设置有支撑底板,支撑底板上方的中间设置有支撑台板,支撑台板左右两侧的下方均开设有活动滑槽,活动滑槽的内部设置有第二液压油缸,第二液压油...
  • 本发明公开了一种多功能巡检无人机复合式机场,本发明涉及无人机工业级巡检技术领域,包括机舱、自动门、拉箱、天气检测器和湿度监测组件,所述机舱的外壁安装有自动门,所述机舱的外壁贯穿安装有拉箱,所述机舱的顶部安装有天气检测器,所述机舱的顶部贯穿安...
  • 本发明公开一种包装容器,包括:容器本体和盖体,容器本体,包括瓶体和设于所述瓶体上的瓶口,所述瓶口的侧壁设有阻挡部;盖体,其侧壁上设有按压部,所述按压部的侧壁上设有弹性卡接部,所述盖体与所述瓶口相互旋紧到位时,所述弹性卡接部与所述阻挡部配合锁...
  • 本发明属于机械设备技术领域,特指一种型材自动拨料分拣装置,包括输料座以及集料框,输料座上设有输送装置以及下料装置,集料框内形成有集料空间,集料空间内设有柔性支撑带,柔性支撑带的一端连接在集料框的左侧,集料框上设有张紧装置,张紧装置包括张紧轮...
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