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工件焊缝打磨系统、工件焊缝打磨方法及虚拟装置
本发明提供一种工件焊缝打磨系统、工件焊缝打磨方法及虚拟装置,所述系统包括3D扫描相机、处理器和打磨装置。3D扫描相机用于实时采集待打磨工件的工件参数信息,并将工件参数信息发送至处理器;处理器用于获取与待打磨工件对应的标准打磨路径和接收3D扫...
一种磨抛气浮主轴的监测系统及方法
本申请涉及一种磨抛气浮主轴的监测系统及方法,所述监测系统至少包括传感器采集模块、主轴系统、供电系统以及监测控制模块,所述传感器采集模块设置在主轴系统上,所述传感器采集模块通过供电系统与主轴系统电连接;其中,所述传感器采集模块包括多个传感器,...
一种电解槽碟簧安装装置
本发明公开了一种电解槽碟簧安装装置,包括底座和若干碟簧移动组件,所述底座包括底座板、安装于底座板上的电解槽装配座,所述电解槽装配座用于放置电解槽;所述碟簧移动组件包括推拉油缸、升降油缸、碟簧安装座,所述推拉油缸与升降油缸连接,碟簧安装座与升...
一种深海自融式可重构机器人系统
本发明提供了一种深海自融式可重构机器人系统,属于机器人领域。系统包括主控模块、垂推模块、侧推模块和组装模块;组装模块能够识别待工作的海洋环境,再基于海洋环境对主控模块、垂推模块和侧推模块进行模块化重构形成机器人,以进行海洋工作的执行;垂推模...
一种带有材料接头检测标记的模切装置
本申请涉及模切技术领域,具体公开了一种带有材料接头检测标记的模切装置,包括若干个模切机和若干个检测标记机构,若干检测标记机构设于部分模切机的外侧,检测标记机构包括检测组件和标记组件;检测组件包括可转动设于模切机机座上的Z形支架和设于Z形支架...
一种液晶显示成像用偏振光片生产设备
本发明公开了一种液晶显示成像用偏振光片生产设备,涉及偏振光片技术领域,包括进料模组、干燥模组和收料模组,所述干燥模组包括若干个干燥箱和若干个拉片箱,所述干燥箱的顶部固定安装有热风机,所述干燥箱的底部固定连通有排风口,此液晶显示成像用偏振光片...
一种注塑成型设备用注塑头机构
本发明涉及注塑成型技术领域,具体为一种注塑成型设备用注塑头机构,包括:底座,底座的顶部设置有送料管,送料管的表面设置有加热环,送料管的端部开设有出料口,送料管的端部设置有环槽;顶持块,顶持块的表面设置有弧形孔,顶持块的端部设置有插接块,顶持...
一种输液软管用材料及其应用
本发明涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种输液软管用材料及其应用。本发明提供的输液软管用材料由外层材料、中间层材料和内层材料组成,其中,外层材料包括PLLA‑PLGA和Bio‑PET;中间层材料包括PHB和Bio‑PET;内层材料包括PHB...
一种用在鞋子上喷绘工艺方法
本发明属于鞋子喷绘工艺技术领域,提供了一种用在鞋子上喷绘工艺方法,包括:(1)鞋面预处理:采用等离子体处理设备对鞋面材料表面进行活化处理;(2)图案设计:通过三维建模软件生成适配鞋面曲面的数字化图案,并分割为多层可叠加喷绘的矢量图文件;(3...
一种主被动结合的变刚度仿生非充气轮胎及其控制方法
本发明公开了一种主被动结合的变刚度仿生非充气轮胎及其主动变刚度控制方法,该变刚度仿生非充气轮胎包括轮毂、调节模块、M个缓冲轮辐、轮辋和胎面;所述缓冲轮辐能够基于载重变化提供良好的被动变刚度特性;所述调节模块能够主动控制仿生轮辐中的滑杆在轮胎...
充电枪外设部件以及自动充电系统
本发明提供一种充电枪外设部件(1)以及自动充电系统。充电枪外设部件(1)包括:固定部(2),该固定部(2)能够固定于充电枪(4);以及握持部(3),该握持部(3)与固定部(2)相连,且设置成能够被机械臂(5)抓取的形状。本实施方式的充电枪外...
一种车辆快速脱困方法、系统、介质及电子设备
本发明提供了一种车辆快速脱困方法、系统、介质及电子设备,涉及车辆制动控制的技术领域,包括:实时获取车辆的行驶路面工况和运动状态参数,其中,行驶路面工况包括路面构成材质以及路面上的坑洼的分布;根据运动状态参数预测车辆在预设时间段内的行驶轨迹;...
基于乘客情绪的观光车控制方法、系统、设备及介质
本发明涉及智能交通与旅游服务技术领域,具体涉及一种基于乘客情绪的观光车控制方法、系统、设备及介质,方法包括:获取观光车对应的乘客信息;基于所述乘客信息,确定每个乘客的情绪需求,得到所述观光车对应的乘客情绪需求信息;基于所述乘客情绪需求信息,...
一种缩尺智能网联车系统及其控制方法
本发明公开了一种缩尺智能网联车系统及其控制方法,通过通信模块接收人类控制模拟信号,模拟实车的物理方向盘状态和油门刹车状态得到第一参考控制量,将第一参考控制量发送至车辆底盘的开关选择元件,通过车载核心算力模块接收感知信息,处理感知信息,进而进...
一种仿生式网络电缆信号测试机器人
本发明属于网络信号测试领域,尤其为一种仿生式网络电缆信号测试机器人,测试机器人设有前后对称的两个方槽,通过转动第一转动架和第二转动架后,将半圆板调整至合适位置,并配合双轴电机带动半圆板夹紧线缆,进而配合交错的两组半圆板夹紧线缆后,另外两组半...
全电子计算机联锁系统、通信方法及电子设备
本发明提供一种全电子计算机联锁系统、通信方法及电子设备,涉及轨道交通技术领域,该系统包括主控模块及与多个车站一一对应的多个执行模块;主控模块包括主控子模块、第一TSN单元以及与其互为冗余的第二TSN单元;每个执行模块包括执行子模块、多条通信...
一种智能监控型散货船电动舱口盖
本发明涉及船舶领域的一种智能监控型散货船电动舱口盖,通过设置在左盖和右盖二者拼接端面上的红外距离传感器,对舱口盖的开合间隙进行实时监测,代替传统的多人开合作业方式以及采用人工检测密封状态的方式,提高操作效率和检测密封性的准确性;同时,通过包...
一种外飘式分段的安装方法
本发明涉及船舶建造技术领域,公开了一种外飘式分段的安装方法,包括以下步骤:S1,在生产设计阶段对外飘式分段的各横向结构均设计缓装区域;S2,通过模拟搭载技术,确定外飘式分段与相邻分段的合拢口的合拢余量,修割外飘式分段与相邻分段的合拢口余量;...
一种深海无人平台的警戒装置及警戒方法
一种深海无人平台的警戒装置及警戒方法,涉及水下无人平台安全监测技术领域。为解决现有的水下警戒装置存在功耗高、环境适应性差及成本高问题。本发明包括机械扫描声呐、警戒换能器和警戒控制舱,机械扫描声呐、警戒换能器和警戒控制舱安装至水下无人平台,机...
基于双通道神经网络的船舶主辅动力转速控制系统
本发明涉及船舶主辅动力转速控制技术领域,具体为基于双通道神经网络的船舶主辅动力转速控制系统,包括以下步骤:收集船舶主动力系统与辅动力系统的运行参数,并进行运行参数的预处理;构建双通道卷积神经网络,且每个通道使用多层卷积层、池化层和激活函数来...
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