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  • 本发明公开了一种井盖生产加工设备及其操作方法,涉及井盖生产技术领域,包括工作台,工作台的底部对称安装有支撑腿,还包括:固定架,固定安装在工作台的顶部,固定架的顶部固定安装有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的活动端穿过固定架并固定安装有活动板,并且活...
  • 本发明涉及元件表面处理技术领域,尤其涉及一种耐核辐射Mems传感元件表面处理装置。本发明提供了这样一种耐核辐射Mems传感元件表面处理装置,包括有工作框、滑轨、滑块、承接架、双轴电机、同步带、同步轮、打磨辊、螺杆、蜗轮和蜗杆,工作框内底部对...
  • 本发明涉及钻杆表面复合磨料抛光技术领域,公开了用于超深井钻杆表面处理的复合磨料抛光工具及使用方法,包括平台,所述平台的底端对称固定连接有两个底座,两个底座的外侧与平台连接处存在凹槽,平台的上部对称设置有两个支撑件,两个支撑件可于平台上部相向...
  • 本申请公开了一种断路器轴套工件存取架,涉及车间设备的技术领域,包括架体、至少三个转动轮和多个存取单元;所述架体的内部具有空腔;所述存取单元包括存取柜、底板、压板和联动组件;所述存取柜与所述架体滑动连接;所述存取柜的内部具有置物空间;所述底板...
  • 本发明公开了一种数据驱动交互过程学习的机器人柔顺控制方法,包括:工件表面方向运动指令获取步骤,得到机器人在沿着工件表面方向的运动指令;姿态误差与姿态运动指令获取步骤,得到机器人末端的跟踪期望姿态的末端角速度指令;力控制方向上的运动控制指令获...
  • 本发明公开了六轴机械运动自动化控制中的前瞻性预处理方法及系统,具体涉及六轴机械运动自动化控制领域,用于解决负载突变场景下轨迹预测与控制精度不足的问题,是通过设置负载冲击描述信息,结合双通道卡尔曼滤波实时更新惯量张量,接入动态惯量数据,提升轨...
  • 本申请实施例提供一种机器人训练场的设备维修控制方法、装置、设备及介质,属于人形机器人训练场的工业制造设备技术领域,方法包括:采集待维修设备与维修相关的视觉数据、文本数据和动作数据;训练多模态大模型;通过维修控制模型生成与感知数据对应的初始维...
  • 本申请提供了一种末端执行器执行方法、设备及介质,涉及人工智能技术领域,根据末端执行器执行目标交互任务的环境信息,构建世界模型;基于第一预设模型,根据世界模型和末端执行器的任务需求,确定末端执行器的目标结构,以及末端执行器执行目标交互任务的交...
  • 本发明提供一种基于图像分割与物体位姿估计的物体抓取方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,方法包括:获取待抓取物体的原始图像;对原始图像进行预处理,得到目标图像;根据目标图像,生成待抓取物体的物体掩码;根据物体掩码,确定待抓取物体在目标图像中的...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种触发式快速抓握欠驱动手指机构,包括载具、触发器、驱动杆、夹爪组件和复位组件;载具下方设有夹取区域,触发器联动控制锁紧机构开合,驱动杆通过第一弹性体与载具弹性连接;夹爪组件基端铰接于驱动杆,由多个铰接指...
  • 本发明属于马铃薯切片技术领域,具体公开了一种马铃薯加工用的切片装置,包括速比自动调节机构、连续刮皮机构、轴向进给机构和底部切削机构。本发明能够自适应地改变轴向进给速度的装置;切片宽度越宽、轴向平移的越快,切片宽度越窄、轴向平移的越慢,从而使...
  • 本发明提供一种PE管材生产用切割装置,属于PE管材环切技术领域。包括切割驱动件,所述切割驱动件上安装有负压外撑件,所述负压外撑件上安装有引导件,所述引导件用于引导PE软管;所述负压外撑件用于负压吸附PE软管;所述切割驱动件上安装有回转控制件...
  • 本发明提供一种用于汽车密封条随动锯切机的锯切结构,涉及圆锯切技术领域,包括锯切台、锯切架和供料座,锯切架和供料座均安装于锯切台上,还包括安装在供料座上的夹持组件,在供料座向前滑动时夹持密封条来辅助供料,在供料座向后滑动时解除夹持,两组对称固...
  • 本发明提供一种医用无菌敷贴生产分切装置,涉及分切技术领域,包括机架,所述机架的内部设置有移动机构,所述移动机构包括第一转动杆和升降架,所述第一转动杆的外表面固定连接有第一摆动杆,所述第一摆动杆的外表面通过轴承转动连接有第一定位杆,所述定位杆...
  • 本发明公开了胶合板加工技术领域的一种胶合板压合装置及压合方法,包括机架、压合组件、残胶清理组件、溢胶刮除组件和溢胶收集组件,本发明在使用时将胶合板置于压合组件底部,启动压合组件带动两个压辊从胶合板两侧相互靠近并对胶合板进行压合,在压合过程中...
  • 本发明涉及振动平台技术领域,具体地说,涉及一种混凝土预制件振动平台,其包括底架以及固定安装在底架顶面四角位置处的减震支腿,四个所述减震支腿的顶端固定安装有振动台,所述振动台的底面对称固定有两个振动电机,所述振动台的顶面侧边对称固定有两个固定...
  • 本发明公开了陶瓷餐具表面的施釉装置及工艺,涉及陶瓷餐具施釉生产技术领域,包括底座,所述底座的顶端开设有釉浆槽,坯体通过移动机构移动进入所述釉浆槽内。本发明通过设置移动机构,在进行浸釉时,将坯体放置在活动座上,且位于推动环的内圈,电机运转带动...
  • 本发明涉及石墨加工技术领域,且公开了一种带有吸尘装置的石墨加工中心,包括压力机、工作台以及推板,推板侧部开设有与石墨制品配合使用的凹槽,推板侧部转动设置有滚轮,滚轮用于带动石墨制品转动,推板侧部设置有用于滚轮的驱动组件,推板内侧开设有与凹槽...
  • 本发明涉及塑料加工技术领域,具体为用于聚四氟乙烯与填充材料混合的加工装置及工艺,自密封进料机构分别安装于成对平行设置的两个预处理罐顶部;翻料烘干机构转动安装于预处理罐内腔底部且设有出风孔;翻料驱动件具有同步带动两个翻料烘干机构竖向转动的中空...
  • 本发明适用于原料混合技术领域,提供了一种塑料原料加工用混合设备,包括:粗混腔;粉液预混腔,安装在支撑架上,粉液预混腔上设有投料通道与粗混腔相配合;粉液预混组件,安装在粉液预混腔中;散热式粗混组件,安装在支撑架上,位于粗混腔内,包括:多用式驱...
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