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  • 本申请公开了一种工业零件的装配方法、设备及介质,涉及工业自动化中的机器人控制技术领域,该方法包括:基于RGB图像和深度图像,得到每个工业零件的零件类别和检测框;基于检测框和RGB图像得到每个工业零件的分割掩码,以及获取每个零件类别对应的3D...
  • 本发明揭示了一种噪声驱动的自适应拧紧装配装置,装置设有伺服电机,伺服电机的动力轴经行星齿轮减速器连接输出轴,所述输出轴和行星齿轮减速器之间设有扭矩传感器,所述输出轴附近安装有温度传感器,所述扭矩传感器和温度传感器连接并输出感应信号至装置的控...
  • 本发明涉及一种风铃管组装机,包括机架,机架上安装有用于输送风铃管管体的管体送料机构、用于输送卡扣及组装卡扣的卡扣送料机构、传送机构、压入机构以及出料机构,本发明的目的在于,通过全自动的方式将卡扣组装至风铃管内,实现将现有多道组装工序节省至一...
  • 本申请涉及一种视觉引导汽车门盖装调系统和方法。该系统包括:上料单元、铰链调整单元、车门装调单元、质量监控单元和控制器,其中,当待装配的门盖要进行装调时,控制器控制上料单元将待装配的门盖输送到对中台,以及控制铰链调整单元在对中台上获取铰链的面...
  • 本发明属于核电低压外缸的装夹技术领域,具体涉及一种核电低压外缸的反变形装夹方法。本发明包括以下步骤:S1:装配工位基准面加工;S2:将工件翻转至水平中分面朝下的装夹工位,低压外缸置于支撑垫上,测量翻转后的第二基准面距离尺寸;S3:在工件一端...
  • 本发明公开了一种不锈钢异径管精磨装置,涉及不锈钢压条精磨设备技术领域,该不锈钢异径管精磨装置,包括底架,所述底架上方固定安装有设备框,所述底架上方固定安装有固定板,所述固定板的表面固定安装有电机,调节装置包括丝杆、移动板、固定机构、固定块、...
  • 本发明属于航空装配制造技术领域,公开了一种基于齿形皮带传动的扭矩传动扳手及其使用方法,其包括:壳体,用于对方向选择部与扭力传递部提供结构支撑;扭矩传递部,其包括第一齿轮和第二齿轮,两者通过齿形皮带联动;方向选择部,用于对扭矩方向进行限位,通...
  • 一种拉杆工具箱,包括箱盖、箱体、锁扣、拉杆、底座板、活动盖和支撑杆,底座板包括容置腔、伸缩杆腔和支撑杆孔;伸缩杆腔具有上开口及一端的端开口;活动盖上设有支撑腔;箱盖的后部和箱体的后部枢接,锁扣与箱盖铰接且将箱盖和箱体锁合在一起;纵伸缩杆设在...
  • 本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种远程机器人的控制系统。该系统包括数据采集设备、控制器、远程机器人和用户端,各组件通过高速通信链路实现双向互联。数据采集设备在动态预设时间段内,以高采样率同步采集用户音视频数据。控制器利用SIFT算法和M...
  • 本申请公开了一种平面抓取系统及抓取方法,涉及自动化抓取设备技术领域;平面抓取系统包括零件输送模块、图像采集模块、控制单元和抓取机构;零件输送模块与理料平台连接,基于零件输送模块将待抓取零件输送至理料平台;图像采集模块设置于理料平台正上方,基...
  • 本申请公开了一种手指机构、机械手及机器人,手指机构包括:基座,用于连接手掌;指节组件,连接于基座,指节组件包括依次可转动连接的第一指节和第二指节;第一指节驱动件,位于第一容纳腔,第一指节驱动件安装于基座,第一指节驱动件的输出端连接于第一指节...
  • 本发明涉及机械人技术领域,公开了基于3D打印连续碳纤维仿生机器人足踝机构,包括碳纤维仿生距骨,所述碳纤维仿生距骨的顶端内部设置有传动机构,所述碳纤维仿生距骨的顶部远离传动机构的一侧转动连接有支撑框架一,所述支撑框架一的顶部转动连接有两个足踝...
  • 本发明提供了一种关节模组及机器人,其中关节模组包括:第一壳体、设于第一壳体内部的第一级行星机构、第二级行星机构,以及转子连接轴;第一壳体设有第一壳体槽;第一级行星机构包括第一内齿圈、与转子连接轴同轴连接的第一太阳轮、设于第一内齿圈和第一太阳...
  • 本发明涉及一种弹力球自动打孔方法,弹力球倒入进料漏斗中,通过分料电机带动分料杆旋转排列好弹力球,弹力球按顺序由导料道到达定位台,手指气缸带动对称设置的夹块组件左右夹紧弹力球,同时推进气缸推动钻孔电机及其上的钻头向定位台靠近,钻头穿过夹顶块中...
  • 本发明涉及一种人造板材组柸真空吸盘式机械手,涉及人造板材智能制造相关技术领域,包括导轨架、连接板、调节支架、泵体组件、中间板、升降框、插口组件、推动组件、真空吸盘组件、联动组件,本申请可以解决现有的竹胶板这类具有竹材特性、容易弯曲变形的板材...
  • 本发明公开了一种无纸面石膏板连续发泡成型机,包括生产模具、第一传输带、排气管、密封座和生产结构,所述第一传输带的侧端设有生产结构,第一传输带、生产结构上滑动设有生产模具,生产结构上固定设有密封座,密封座上连通设有排气管;生产结构,用于发泡成...
  • 本发明公开了一种可拆卸夹具及玻璃线切设备,属于精密加工设备技术领域。可拆卸夹具包括至少一个夹具单元,每个夹具单元均包括凹模、凸模及磁吸定位机构;所述凹模设有滑槽,所述凸模至少部分地嵌入滑槽、并可沿着滑槽做直线滑动;凹模和凸模上均设有槽口,凹...
  • 本发明涉及双面骨架硅胶减震垫生产设备领域,公开了一种用于硫化双面骨架硅胶减震垫的模具,包括:上模具和下模具,所述上模具和下模具分别设有多个对应的上型腔和下型腔,闭合时上型腔和下型腔形成密封硫化的型腔;磁吸附组件,设置于所述上模具的顶部区域,...
  • 本发明涉及高透高耐候性PVB中间膜挤出技术领域,尤其是一种可快速切换产线的高透高耐候性PVB中间膜挤出系统,包括底板和筒体所述筒体的外壁设置有旋转组件,所述底板的上端一侧安装有升降组件,所述筒体的内壁设置有转动组件。通过伺服电机一、推料螺杆...
  • 本发明涉及PVB中间膜加工共挤技术领域,尤其是一种用于高阻隔性环保型超清PVB中间膜加工的共挤系统,包括底板、共挤箱和筒体,多个所述底座的上端前侧均固接有筒体,所述筒体和箱体的内壁安装有挤料组件,所述共挤箱的外壁安装有挤压结构。通过挤出管、...
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