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  • 本申请提供了一种基于多参数融合的水下推进器控制方法及相关设备,提高水下推进器在不同环境下的自主决策能力和适应性,实现更智能、更高效的控制,从而有助于提高水下推进器的整体稳定性。本申请方法包括:采集水下推进器所处目标区域的水流速度和区域地形信...
  • 本发明涉及无人机的技术领域,尤其涉及一种具有收展功能的海陆空无人机。机体;轮毂电机,对称安装于机体的两侧;蓄电池,安装于机体内部;控制器,安装于机体内部;推进器,对称安装于机体内部;第一转动柱,对称转动连接于机体上;第二转动柱,对称活动连接...
  • 本发明属于车间运输技术领域,具体的说是一种水冷辊输送装置,包括输送线,所述输送线包括支架与输送带,所述输送带的表面固接有多对限位条,所述输送线的上料端安装有上料组件,所述输送线的侧面安装有多个卸料板,所述输送线远离卸料板的一侧安装有循环轨道...
  • 本发明涉及服装生产技术领域,公开了一种服装生产中的循环式吊挂加工装置,通过固定块的移动将会带动受力杆受到挤压块的挤压从而产生转动,以此即可带动第一夹板远离第二夹板,使得两者呈现展开状态,同时带动第二转轴转动,使得第二转轴带动衣架向下转动进行...
  • 本发明涉及打印机技术领域,具体公开一种单张打印介质堆垛收集用收料装置及高速打印机。所述收料装置包括收料机架及排布在收料机架上的止挡组件、收料平台和出料路径偏移机构;收料机架排布在打印机的出料口处,收料平台配合止挡组件对顺序进入的各打印介质进...
  • 本发明公开了一种建筑施工用吊运装置,涉及建筑施工技术领域,包括吊运机构;所述吊运机构上安装有防护机构,所述防护机构用于防止吊运机构中的建材发生掉落;所述吊运机构的底部安装有支撑机构;所述吊运机构的前后两侧分别安装有连接机构,两组所述连接机构...
  • 本发明提供一种铝模提升装置,属于铝模运输技术领域。包括自适应提升机构与导轨,所述导轨安装在自适应提升机构底部,且与自适应提升机构内部连通。本发明通过设置自适应提升机构与载模架,将铝模放置到载模架后,利用螺柱使压板压紧铝模,同时驱动两组吊辊将...
  • 本公开的实施例涉及废水处理技术领域,本公开的一个实施例提供了一种醋酸丁酯生产用废水处理装置,其包括废水处理筒、异形混料分隔板、二次分隔板和斗型滤渣罩,废水处理筒的上下两端分别密封可拆卸设置有上端盖和下端座,上端盖上设有动力混料机构,废水处理...
  • 本发明涉及一种基于物联网的高净化性能的污水处理系统,包括通过水管依次连通的调节组件、预处理组件、膜生物反应组件和后置处理组件,调节组件包括壳体,设置在壳体内的限流单元、导流单元和排污单元,预处理组件包括箱体、设置在箱体内的导水管和设置在箱体...
  • 本发明涉及陶瓷纤维技术领域,具体公开了一种低收缩率陶瓷纤维毯的制作方法,包括如下步骤:步骤一、将Al2O3‑SiC复合相、氧化钇‑蓝晶石复合粉体混合均匀,过筛,置于电阻炉中,加热熔融,得到熔浆;步...
  • 本发明涉及过滤材料领域,公开了一种滑油过滤材料的制备方法,将聚醚砜树脂与聚丙烯酸、聚乙烯醇、二甲基亚硫酰胺和乙二胺混合反应得到改性聚醚砜树脂,再将其在水中分散形成改性聚醚砜树脂乳化液;其次,配制硅烷偶联剂水溶液,将玻璃纤维置于其中反应并干燥...
  • 本发明涉及轻质水泥材料技术领域,具体公开一种减碳型轻质高强度骨料混凝土材料的制备工艺,包括:将水泥胶凝材料、膨胀珍珠岩细骨料、粉煤灰、本发明制备的改性轻质粗骨料、减水剂、拌和水混合均匀,即得混凝土材料。本发明采用木质原料、硼泥等固体废弃物制...
  • 本申请涉及建筑材料技术领域,具体公开了一种煤矸石基再生骨料混凝土及其制备方法。一种煤矸石基再生骨料混凝土,包括如下重量份原料:改性煤矸石15‑21份、水泥60‑70份、减水剂1‑1.4份、硅灰10‑12份、水玻璃0.8‑1.4份、纳米碳酸钙...
  • 本发明公开了一种耐磨型氧化铝陶瓷及其制备方法,具体涉及氧化铝陶瓷领域,其中主体陶瓷相包括α型三氧化二铝、β型三氧化二铝、莫来石、尖晶石;自愈相包括镍钛合金丝、氮化钛涂层、碳化硅颗粒;感知相包括聚二甲基硅氧烷胶囊、胆甾型液晶混合物、铈掺杂钇铝...
  • 本发明属于玻璃陶瓷材料技术领域,具体涉及一种基于煅烧α‑Al2O3的电子陶瓷材料及其制备方法。该材料包含SiO2 70‑80份、煅烧α‑Al2O
  • 本发明公开了一种2,3‑二取代吲哚衍生物及其制备方法,属于有机合成技术领域。本发明以苄烯丙二腈类化合物和芳基异腈类化合物作为底物加入溶剂中加热反应即可得到2,3‑二取代吲哚衍生物。本发明以2‑(4‑甲基亚苄基)丙二腈与4‑甲氧基芳基异腈发生...
  • 本发明提供了一种铁电/弛豫铁电液晶聚合物及其制备方法和应用,属于聚合物材料技术领域。本发明提供了制备铁电/弛豫铁电液晶聚合物的方法,对液晶单体分子结构进行优化,其结构中的双键提供可聚合基团;其结构中的刚性共轭结构及强极性基团保留了铁电液晶的...
  • 本发明公开了一种高保坍型聚羧酸减水剂及其制备方法与用途,涉及聚羧酸减水剂技术领域,将聚醚单体、羧酸单体和有机硅单体在引发剂与链转移剂的作用下进行自由基共聚反应,得到聚羧酸减水剂;本发明所述聚羧酸减水剂在低掺量的条件下具有优异的减水和保坍性能...
  • 本发明提供了一种具有耐冲刷性能的复合粘土稳定剂及其制备方法,属于粘土稳定剂领域。邻二烯丙基双酚A、(3‑巯丙基)三甲氧基硅烷和偶氮二异丁腈反应得到改性硅烷,改性硅烷、季铵混合物、丙烯酰胺、甲基丙烯酸缩水甘油酯、对苯乙烯磺酸钠和过硫酸铵反应得...
  • 本发明公开了一种具有高铜剥离强度及低介电常数和损耗的阻燃增层膜及其制备方法,属于树脂复合材料技术领域。本发明通过对增层膜组分的设计,将吡唑环引入环氧树脂中,合成一种新型吡唑改性的环氧树脂材料,该新型环氧树脂的加入增强增层膜与铜箔的相互作用,...
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