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  • 本发明公开了一种用于方形基板抛光的囊膜、抛光压头、设备及方法,包括:层叠设置的至少两个囊膜单元,每个所述囊膜单元包括底壁和环绕所述底壁边缘的侧向延伸壁,相邻所述囊膜单元的底壁贴合,相邻所述囊膜单元的侧向延伸壁之间具有加压腔;至少存在一个所述...
  • 本发明涉及一种轨道交通的金属管检测设备,包括支架、承载台、限定台、限定筒和支臂;所述支架的内沿固联有定台,所述支架的内沿伸缩运动有活动台,所述定台与活动台的相对面安设有承载台,所述承载台上安置有限定台,所述限定台的内沿安设有限定筒;所述限定...
  • 本申请公开了一种服务器硬件的测试装置,涉及服务器技术领域,所述服务器硬件的测试装置包括:支撑板、测试台和夹持组件,测试台可转动地设于支撑板上,夹持组件可活动地设于测试台上,夹持组件包括:固定件和活动件,活动件与固定件相连,且活动件相对于固定...
  • 本发明公开了一种电力检修用分类工具箱,属于电力工具箱技术领域,其包括腰带、支撑环、滑动连接件和工具箱,所述腰带外侧通过多条弹性带连接所述支撑环,所述支撑环上滑动设置多个所述滑动连接件,每一所述滑动连接件外侧均设置一所述工具箱;所述支撑环包括...
  • 本申请公开了一种基于样本库的取样定位精度的校准方法与系统,所述方法包括:控制取样臂装载的取样工具基于预设的初始取样路径开始工作,间隔预设时间获得取样环境的多源状态特征;将多源状态特征归一化处理形成多源状态特征向量,输入至预先训练完成的状态牵...
  • 本申请提供了基于工业视觉的救援机器人自主识别定位系统及方法,涉及机器人技术领域,所述系统包括:协同扫描模块,用于构建机器人坐标地图;数据融合模块,用于建立统一时序的数据融合帧,得到多模态图像数据;人体识别模块,用于将热成像图像映射至可见光图...
  • 本发明公开了一种基于混合建模的液压机械臂多回路分层控制方法及系统,属于液压机器人控制技术领域。该方法包括:利用液压机械臂的历史运行状态数据,以数据损失、物理损失和正则化约束最小化为目标,通过物理信息神经网络进行系统动力学辨识,构建物理‑数据...
  • 本发明提供了一种支持多任务切换的多模态数据处理方法及相关设备,该方法应用于机器人技术领域,该方法为:获取机器人当前所处环境的环境图像、历史任务指令、当前任务指令、机器人状态和机器人动作噪声;利用环境图像、历史任务指令和当前任务指令,生成融合...
  • 本发明涉及刹车盘铸造技术领域,且公开了一种汽车刹车盘自动化铸造工艺,包括:将铝芯平行于水平面从模具侧面按照预定间距插入模具并固定,铝芯接触初层碳复材;将相邻铝芯间隙的压制空间垂直于水平面映射为压制图形;执行内三角分割策略,在压制图形中设计内...
  • 本发明涉及石块切割设备技术领域,公开了一种基于建筑骨料生产的大型石块分割用切割设备,包括龙门架、设置于龙门架内部的锯片切割机构和绳锯切割机构,以及设置于龙门架下方的搬运组件,所述锯片切割机构包括滑动连接于龙门架内壁的横移组件,通过设置的锯片...
  • 本发明公开了一种使晶圆分切时未划透切槽断裂的装置及方法,属于晶圆切割技术领域。装置包括支架、设在支架上的圆柱形滚柱,应用时,将贴在晶圆背面的工艺膜绕贴在滚柱的部分外表面,晶圆朝外,使绕贴在滚柱外表面的相邻的两芯片沿两芯片之间未划透的切槽形成...
  • 本发明公开了一种用于化学再利用的废弃高分子塑料回收装置及方法,涉及塑料废料回收技术领域,该装置包括安装支架、造粒装置、存储箱体及螺旋输送装置,其创新点在于通过环形电动滑轨驱动间歇送料机构,使凹型仓周期性靠近存储箱体底部承接塑料颗粒,并配合多...
  • 本发明涉及POF热收缩膜生产技术领域,尤其涉及一种POF热收缩膜生产用防褶皱吹膜装置。其技术方案包括:容气机构,包括顶部设有开口的伸缩式气囊,所述伸缩式气囊固定安装在吹膜平台的内部,所述伸缩式气囊的底部固定安装有压块,所述压块的底部固定安装...
  • 一种高通量多材料3D打印机,属于打印机设备技术领域,包括打印机本体,还具有控制系统、打印系统和环境系统;控制系统包括3D打印机的控制主板、操作屏幕、电脑主机;打印系统包括多套龙门架构、传送带打印平台、阵列打印喷嘴机构、生物墨水池、蠕动泵、控...
  • 本发明涉及3D打印技术领域,且公开了一种3D打印农场制造用自动化立体仓库,用于储藏和待输送3D打印农场工作时使用的原料,包括储藏箱,所述储藏箱用于储藏光敏树脂等3D打印用原料,所述储藏箱的下表面固定连接有输料管,所述输料管用于输送光敏树脂,...
  • 本申请涉及晶圆加热盘生产的技术领域,尤其涉及一种PI电热片和碳化硅的无胶对接方法。方法包括:第一真空度下将蚀刻处理后的PI电热片与热熔处理后的碳化硅基板进行定位销对齐;以第一预设温度对PI电热片及碳化硅基板进行加热,形成初级复合体;在初级复...
  • 本发明提供了一种基于内容识别的喷码机功率调制方法、装置及设备,属于计算机信息处理技术领域,解决了传统喷码机能源效率低下、喷印质量不稳定、智能化不足的问题。该方法包括:获取待喷码的图形数据;对图形数据进行解析处理,得到像素密度;对图形数据进行...
  • 本发明提出了一种分布式电驱动车辆四轮差扭增强转向控制方法及系统,属于人工智能风险预测技术领域,包括车辆上配置有上层转矩决策模块、下层转矩协同模块和车载传感器;根据实际行驶场景选择原地转向辅助策略,按下功能按键进入工况;通过车载传感器获取车辆...
  • 本申请公开了一种光伏板清扫机器人底盘用履带装置,从动轮、驱动轮、主悬挂带轮、带轮及副悬挂带轮上共同套装有履带,张紧组件和排刷与履带外侧相抵触。张紧组件可实现履带在运行过程中实时动态调整张紧,在与主/副悬挂的配合下保证履带运行张弛有度,增加底...
  • 本申请提供了一种基于多参数融合的水下推进器控制方法及相关设备,提高水下推进器在不同环境下的自主决策能力和适应性,实现更智能、更高效的控制,从而有助于提高水下推进器的整体稳定性。本申请方法包括:采集水下推进器所处目标区域的水流速度和区域地形信...
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