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一种基于图像分析的电池顶盖缺陷检测系统及其方法
本发明公开了一种基于图像分析的电池顶盖缺陷检测系统及其方法,涉及电池顶盖缺陷检测领域,包括:机械臂模组,用于连续抓取待检测电池顶盖;旋转模组,用于携带机械臂模组按预定速度转动;采集模块,用于采集旋转状态下的电池顶盖图像数据,对电池顶盖图像数...
基于深度学习的铝合金表面缺陷检测方法
本发明涉及图像处理技术领域,更具体地,本发明涉及基于深度学习的铝合金表面缺陷检测方法,该方法包括,采集每类铝合金图像人为标记缺陷,获取每类铝合金图像的每类缺陷的突出程度,根据所述突出程度以及每类铝合金图像中非缺陷区域特征与缺陷区域的区分程度...
一种图像配准方法、装置、光学系统及介质
本发明公开了一种图像配准方法、装置、光学系统及介质,包括:获取标定板图像,标定板图像是基于多通道光学系统中的拍摄装置在不同位置拍摄标定板得到的,其包括2D标定板图像和3D标定板图像,标定板的位置预先设定,基于预设的2D维度图像算法和3D维度...
一种广域视频监控双光谱船只小目标配准方法
本发明公开了一种广域视频监控双光谱船只小目标配准方法,属于图像处理技术领域,包括获取图像对并筛选质量合格图像对,粗配准,提取船只目标候选区域,基于空间距离约束进行候选区域配对获得空间接近候选区域对,对候选区域对进行图像插值增强,构建多尺度图...
基于偏振改进阈值分割的光中心提取方法及其系统
本公开涉及一种基于偏振改进阈值分割的光中心提取方法及其系统,包括:获取偏振相机采集的经线偏振调制的激光图像和偏振度图像;根据获取的偏振度图像和激光图像计算得到偏振度值和灰度值,采用插值方法将偏振度图像的分辨率放大至与激光图像相等,分别对偏振...
一种基于图像识别的索道缆绳位置偏离检测方法
本发明属于索道安全监测技术领域,公开一种基于图像识别的索道缆绳位置偏离检测方法。本发明通过基于缆绳的载荷数据以及结构点云模型识别负载影响热点区域,精准锁定缆绳受力异常的具体区域,高效定位局部磨损、应力集中等隐患位置,使检测分析更贴合实际、提...
一种基于标准圆柱轴线特征的手眼标定方法
本发明涉及线激光与机器人手眼标定技术领域,且公开了一种基于标准圆柱轴线特征的手眼标定方法,通过将线激光器固定于机器人末端,圆柱固定于机器人空间中的任意位置;保持机器人姿态不变,通过改变机器人位置使得线激光器获取圆柱轮廓边缘数据;构建目标函数...
一种基于智能监测的桥上行人异常行为识别与预警方法
本发明公开了一种基于智能监测的桥上行人异常行为识别与预警方法,涉及桥梁工程技术领域,包括步骤:将当前可见光图像和当前红外图像配准得到基于当前图像坐标系的配准双模态图像;考虑当前桥梁形变建立实现当前图像坐标系中的像素坐标点映射至当前桥梁物理空...
一种基于角反的高精度毫米波雷达-相机标定方法及系统
本发明公开一种基于角反的高精度毫米波雷达‑相机标定方法及系统,属于传感器标定技术领域,包括:将毫米波雷达和相机安装在移动载体上,采集角反的点云数据和图像数据;计算角反到毫米波雷达的距离,得到角反点云坐标;基于角反图像数据,从角反中心点开始进...
基于精细定位板相机复位的PIV多次标定装置及方法
本发明公开了一种基于精细定位板相机复位的PIV多次标定装置及方法。定位模块和搭载模块均放置在地面上,搭载模块可活动地安装在定位模块上,定位模块用于对搭载模块和相机位姿进行定位,PIV拍摄模块安装在搭载模块上,待检测物体设置在搭载模块正前方,...
一种用于神经网络模型测试的图像生成方法
本发明涉及模型测试领域,且公开了一种用于神经网络模型测试的图像生成方法,包括获取目标神经网络在标准测试图像集上的预测结果与置信度分布,结合敏感性分析算法识别模型在纹理、结构、光照上表现出的弱点,构建模型易错特征集;基于易错特征集,通过特征参...
一种基于自适应级数TDI技术的夜间城市遥感成像方法
本发明涉及图像识别技术领域,具体为一种基于自适应级数TDI技术的夜间城市遥感成像方法,包括以下步骤:建立亮度表征值模型;以量化探测器像元接收到的光生电荷量,获取亮度表征值;通过满阱容量标定获取探测器允许的最大亮度表征值,并结合设定的安全系数...
混合三维数据的处理方法、设备、程序产品及存储介质
本申请公开了一种混合三维数据的处理方法、设备、程序产品及存储介质,涉及三维数据处理技术领域,包括获取场景数据和渲染参数;对于任一渲染像素,确定投射光线射出之后与第一对象集合中的最近对象表面的交点;通过神经网络格式的三维数据对投射光线的路径进...
一种基于大模型先验的可控点云补全方法及系统
本发明公开一种基于大模型先验的可控点云补全方法及系统,包括残缺点云正射深度投影;基于图像生成模型的点云深度投影重绘;基于多视角扩散模型和前馈式高斯溅射生成模型的三维表示引导;基于三平面表达的特征级融合控制与结果采样。本发明在点云补全框架的基...
基于三维重建的口腔正畸效果模型构建方法及系统
本发明涉及口腔图像筛选的技术领域,具体涉及一种基于三维重建的口腔正畸效果模型构建方法及系统。本发明拍摄口腔结构的主图与副图;根据副图的拍摄点与口腔内部的位置关系获得边距参值;根据任意两幅副图拍摄点的边距参值获得角度综合值;根据副图与主图所有...
加权Voronoi图矢量生成方法及装置、设备和介质
本申请公开了一种加权Voronoi图矢量生成方法及装置、设备和介质,涉及图形处理技术领域。方法包括基于第一初始种子点集生成第一初始等值线集、第一初始待划分区域、第一目标等值线集、最大权重点集;根据最大权重点集和第一初始待划分区域进行加权Vo...
基于稀疏注意力机制的毫米波雷达BEV目标检测方法
本发明公开了一种基于稀疏注意力机制的毫米波雷达BEV目标检测方法,该方法包括获取毫米波雷达点云并进行预处理;构建毫米波雷达BEV目标检测网络,包括:基于PointPillars架构进行点云特征编码得到特征图,将特征图基于锚框引导的自注意力机...
面向精准手术的机器人医学影像分割与特征提取方法
本发明涉及医学影像分割领域,公开了一种面向精准手术的机器人医学影像分割与特征提取方法,包括:构建双向注意架构的动态分割网络模型,输入预处理模块用于特征提取并生成多尺度特征金字塔;Transformer编码分支用于时序特征建模,输出时序增强特...
复杂耕作区闲置耕地提取方法、模型训练方法及装置、存储介质和终端
本发明公开了一种复杂耕作区闲置耕地提取方法、模型训练方法及装置、存储介质和终端,其中模型训练方法包括获取预设时间段内目标区域的初步影像特征数据集,基于初步影像特征数据集获取时间序列影像数据集;提取初步影像特征数据中的纹理特征,并获取纹理光谱...
基于人工智能的高温板坯图像处理方法及系统
本发明涉及智能图像处理技术领域,具体为基于人工智能的高温板坯图像处理方法及系统;所述方法包括:获取原始高温图像,动态压缩高光区域,随后分离光照分量和反射分量,增强反射分量对比度,得到预处理图像;结合导向滤波与小波阈值对预处理图像去噪,得到第...
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