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  • 本发明属于辅助医疗器械领域,针对康复床采用固定理疗路径难以适配多种用户需求的问题,提出了一种康复床的理疗路径调控方法、装置以及康复床,该方法包括:根据理疗启动指令获取目标对象的初始轮廓信息;根据初始轮廓信息调整牵引块的初始位置得到初始位置集...
  • 本申请公开了一种核电厂控制系统的故障检测方法、装置、设备、介质及产品,涉及核电设备智能监测领域,该方法包括:获取核电厂控制系统的实时运行数据;根据所述实时运行数据,采用多个模型对核电厂控制系统进行故障分类,得到每个模型的故障分类结果及置信度...
  • 本发明涉及故障诊断技术领域,具体公开了一种基于车联网的车辆故障远程诊断方法,包括以下步骤:基于采集点的状况评分设置边缘节点,基于平均状况评分标记监控路段;基于车辆与边缘节点间的路程确定目标车辆,获取目标车辆的标准数据和待定数据;基于待定数据...
  • 本发明公开一种电力行业机器人协同巡检与故障自诊断系统及方法,属于电力巡检技术领域,该系统包括:管理模块,接收巡检任务指令,并根据巡检任务指令得到巡检任务信息;环境识别模块,获取巡检环境数据,识别障碍物;路径规划模块,根据障碍物和巡检任务信息...
  • 本发明公开了碳刷成型机加热系统的异常监测方法,涉及碳刷成型机异常监测技术领域,具体包括以下步骤:在电压波动作用时间窗口内,获取加热系统的加热控制行为关联信息,并基于该信息评估电源电压波动频繁情况下的加热系统加热功率输出偏移程度,并将其划分为...
  • 本发明公开了一种通用悬挂物的发控逻辑测试方法,包括:构建悬挂物的模拟发射场景,并在模拟发射场景中建立动态随机的环境激励模型;利用动态随机的环境激励模型向模拟发射场景内施加不同种类的环境激励,在环境激励条件下对悬挂物的发射进行模拟;构建悬挂物...
  • 一种基于相对运动拟合的卫星编队自主控制方法,属于航天器控制技术领域,本发明为解决在导航信号缺失的环境中传统的编队控制方法无法满足编队控制需求的问题。本发明方法包括以下步骤:步骤一、每当主星过升交点时,利用上一轨道周期观测到的多个离散分布子星...
  • 本申请涉及无人机姿态控制技术领域,具体涉及一种考虑质心偏移约束的多旋翼无人机机械臂控制方法,该方法包括:采集多旋翼无人机在各飞行周期内各时刻的多个俯仰角、横滚角和偏航角,组成姿态角向量,获取无人机在各时刻的位置坐标;计算各飞行周期的轨迹复杂...
  • 本发明提供了一种时变约束下的时间最优的航天器姿态轨迹规划方法和系统,包括确定时变约束禁区、判断是否可同时规避、进行规避处理和时域规划,以实现飞行器在最短时间内完成任务。具体步骤包括:任务开始前确定时变约束禁区位置,判断时变约束禁区是否可同时...
  • 本申请涉及工业自动化控制领域,尤其涉及一种基于EtherCAT总线的伺服控制方法及相关设备,包括:接收启动指令,执行状态机隔离机制以进入开机状态;在开机状态,激活主站设备与从站设备的通信线程,并从开机状态迁移至安全状态;在安全状态,Ethe...
  • 本发明公开了一种温度调控系统,涉及温度控制技术领域,包括目标制定模块、综合监测模块、中枢决策模块、优化控制模块和温控执行模块;目标制定模块基于环境修正策略考虑环境参数生成实时的目标温度表;综合监测模块获取并反馈实时的监测参数表;中枢决策模块...
  • 本申请公开了一种设备上电控制方法和装置、存储介质及电子设备,涉及计算机硬件技术领域,包括:在时钟缓冲器组上电的情况下,通过时钟缓冲器组接收主机端传输的参考时钟信号,并将接收到的参考时钟信号转换为时钟缓冲器组的输出时钟信号,其中,时钟缓冲器组...
  • 本申请提供一种基于虚拟仿真实验智能教学方法、装置及存储介质。该方法包括:将原始虚拟仿真实验的原始操作步骤拆解为多个不可再分的原子步骤,并输出为原子步骤集合;将原子步骤集合中原子步骤之间的逻辑关系赋予依赖强度权重;构建表征依赖强度权重的邻接矩...
  • 本发明涉及服务器的BMC和BIOS适配性的交叉验证方法、装置及存储介质,首先,构建固件资源库,将m个版本的BMC和n个版本的BIOS上传到固件资源库;服务器从固件资源库中获取第一种版本的BMC和BIOS组合并对第一种版本的BMC、BIOS执...
  • 本发明涉及芯片技术领域,尤其涉及一种芯片组成模块向上集成方法、电子设备和介质,方法包括S1、在芯片组成模块Ai的代码仓中构建Bj i的原始子目录Cij...
  • 本申请涉及集成电路技术领域,特别是涉及一种基于代价模型的指令合并系统,该系统通过2×N条待合并指令确定出若干个参考合并方案,并确定每个参考合并方案分别对应的拷贝指令数量,根据拷贝指令数量对参考合并方案进行代价评估,选择满足第一预设条件的拷贝...
  • 本发明实施例公开了一种Xwindow图形显示方法、装置、电子设备及介质,所述方法包括:在窗口结构体中定义垂直消隐间隔VBLANK信息和拷贝标志位;对窗口后台缓存执行渲染并向X Server发出送显请求,根据送显请求时间更新送显延时队列,并根...
  • 本发明公开了一种系统设备的显示功能管理方法、装置、设备以及产品,包括:确定是否安装有显卡;加载对应的驱动程序成功后,启动系统设备桌面环境程序;启动远程共享桌面服务程序,共享桌面显示输出到远程共享客户端。本发明公开了一种系统设备的显示功能管理...
  • 本发明实施例公开了一种基于模态窗口的显示调整方法、装置、终端及介质,所述方法包括:在确定为模态窗口时,获取所述模态窗口的父窗口,检测所述模态窗口是否满足创建模态窗口效果标准的要求;在满足要求时,在合成器中以父窗口的表面层级树为父,在所述表面...
  • 本发明公开了基于深度学习的二维码实时数字人交互系统,涉及二维码数字人交互技术领域,包括身份识别提取模块、模型筛选构建模块、触发关键评估模块、顺序调控执行模块以及交互反馈优化模块;模型筛选构建模块,从深度学习模型清单中筛选出当前交互中并行加载...
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