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  • 本发明涉及多参数水质监控领域,具体为基于MCGS组态系统多参数水质监控装置,包括传感采集模块、用户界面创建模块、水参数分析模块、表观图像分析和控制处理模块;用户界面创建模块以MCGS组态软件为核心,提供多种控制按键选择;水参数分析模块通过与...
  • 本发明公开一种机器人机械臂系统无力传感器控制器的构造方法,通过无传感控制系统由给定的位置矢量矩阵和观测到的位置矢量矩阵实现对驱动力矩和外部力矩的观测,将门控循环单元、SVPWM模块、逆变器、电传感器、3s/2s模块及信号处理模块共同构成转矩...
  • 本发明涉及化工原料生产管控领域,用于解决化工生产过程中设备在线监测率不足和装置自控率不足导致化工生产存在安全隐患的问题,具体为适用于苯加氢系统的储存运输管理方法,包括仪表监管单元、数据清洗单元、监控分析单元、优化控制单元和预警输出单元;本发...
  • 本申请适用于铜合金线制造技术领域,尤其涉及一种铜合金线制造方法及设备,该方法包括:获取需求系统内全部的制造信息;根据制造信息确定制造模式信息;其中,制造模式信息用于指示与制造信息指示的制造需求所对应的生产模式;生产模式包括直接制造模式和预制...
  • 本发明公开了一种分布式无人机集群最优时空协同围捕制导方法,包括以下步骤:构建受分布式约束的控制指令形式;构建实现时空协同围捕的最优问题;基于最优问题,采用最优控制方法获得最优制导指令;采用获得的最优制导指令对无人机进行飞行控制。本发明公开的...
  • 本发明公开了一种多飞行器分布式解析最优协同制导拦截方法,包括以下步骤:预测飞行器的制导时间;采用偏置加速度项对预测制导时间进行修正获得有限时间问题,基于有限时间问题构建最优问题;基于最优问题,采用最优控制方法获得最优偏置加速度项;基于最优偏...
  • 本申请提供了一种基于争竞搜索策略的元启发式算法的无人机三维路径规划方法及系统,旨在解决复杂环境下无人机的高效、安全路径规划问题。该方法通过构建无人机飞行环境,确定飞行起点和终点,并基于此构造路径规划问题的约束条件。约束条件包括无人机的飞行路...
  • 本发明公开了一种针对大规模无人机构型的变换方法及装置,该方法包括:基于原始构型的无人机集群中每个无人机对应的第一区域属性,将原始构型的无人机集群划分为若干第一子区域;基于目标构型的无人机集群中每个无人机对应的第二区域属性,将目标构型的无人机...
  • 本申请提供了一种基于芯片间通信的时间同步方法及芯片通信系统,所述时间同步方法应用于主机端和从机端通过SPI接口在预设的IPC通信协议下建立通信连接的芯片通信系统:主机端基于同步时刻设置定时中断,并向从机端发送时间同步请求信号;从机端捕捉定时...
  • 本发明公开了基于VR的线下沉浸式大空间系统,涉及VR领域;包括:数据综合控制模组,所述数据综合控制模组包括数据输入模块、沉浸式交互场景转化模块、影像输出模块以及储存模块,传感式动作获取模组,其包括穿戴于使用者身体的传感器以及设置于大空间内的...
  • 本发明公开了一种基于AI场景理解的视觉感知交互系统及方法,属于增强现实技术领域。该系统通过图像传感器实时捕捉用户环境,结合卷积神经网络(CNN)进行特征提取和目标检测,量化场景复杂度,并动态调整AR设备的亮度、对比度及显示参数。核心模块包括...
  • 公开了一种智能眼镜操作方法和计算设备。所述操作方法包括:在智能眼镜上获取多个运动和压力传感器检测到的智能眼镜的姿态和压力变化值;判定所述姿态和/或压力变化值达到了预定的阈值范围;将所述姿态和压力变化值发送给电子设备;在电子设备上接收所述姿态...
  • 本公开提供一种引导标识显示方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,该方法包括:在操作界面上显示引导配置控件;响应于针对所述引导配置控件的触发指令,在所述操作界面上显示若干引导类型控件;响应于针对所述若干引导类型控件中目标引导类型控件的选中...
  • 本申请公开了一种多主控数据存储与交互方法、装置、设备及介质,涉及数据存储技术领域,方法包括:读取预设的第一主控处理器中多个存储区分别对应的配置校验值;检查各存储区内的存储校验值与对应的配置校验值是否一致,得到分别对应的校验结果;根据各存储区...
  • 本发明公开一种异构指令动态适配远程标签打印方法、系统、终端及介质,所述方法包括:服务器端接收用户通过终端设备远程发送的打印请求;通过内置的设备驱动抽象层动态读取加载目标打印机驱动,查询目标打印机的注册表,以获取其支持的指令集;调用设备驱动抽...
  • 本申请提供了一种基于FPGA和双ARM处理器架构的综合显示装置,涉及航空电子领域,其首先采集目标飞机的飞行姿态数据,并通过MIPI接口传输至第一ARM处理器,在第一ARM处理器对数据进行预处理后将其存入双端口共享内存的输入缓冲区,接着FPG...
  • 本申请提供了一种基于跳零思想的CORDIC算法优化方法及相关装置,涉及CORDIC算法技术领域。该方法包括:将当前迭代过程中的当前剩余相位值进行二进制转换,并根据当前剩余相位值的二进制数进行零点识别。若识别到当前剩余相位值具有零点,则跳过与...
  • 本发明公开基于文档模板及模型驱动的软件设计报告自动生成方法,所述方法包括:获取软件设计报告的需求信息;基于收集到的信息,使用模型驱动框架生成第一初始设计模型;使用第一初始设计模型和文档模板,生成第一初始设计报告;对所述第一初始设计报告进行审...
  • 本发明涉及针对TLV数据的代码生成和编译方法及模型、电能表系统,其包括以下步骤;S1,通过协议文档生成模型文件;S2,代码生成;首先,将模型文件中的数据结构转换为类型字符串;然后,将非数据结构转换为源代码的代码生成器;S3,通过源代码生成最...
  • 本发明提供了一种基于FPGA的芯片程序下发系统及方法,属于FPGA半导体测试技术领域,方法包括:设计单片机下载板,将单片机下载板的IO管脚与被测FPGA以及测试机相连接;按照测试需求开发相应的测试程序,并且生成bit程序文件;按照测试机台要...
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