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生物样本存储装置
一种生物样本存储装置,包括:放置架;存储托盘,所述存储托盘设置有沿所述水平第一方向布置的多个盒位,所述盒位用于放置生物样本盒;载盘,用于从所述放置架接收所述存储托盘,且所述载盘设置有沿所述水平第一方向布置的多个暂存位,所述多个盒位与所述多个...
一种电商用仓库出库扫描设备
本发明公开了一种电商用仓库出库扫描设备,涉及仓库出库扫描技术领域,包括两台固定台与固定连接在两台固定台之间的扫描架,所述扫描架的下侧固定连接有电动推杆一,所述固定台的下侧固定连接有支撑腿,所述电动推杆一的下端固定连接有升降板,所述升降板的下...
一种立式存储槽罐装置及其工作方法
本发明涉及一种立式存储槽罐装置及其工作方法,包括罐体、支撑腿、底座、基座、进料管、出料管、侧料管和刮料机构,所述罐体内设置有氟塑衬里,所述罐体顶部设置有进料管,所述罐体底部设置有出料管,所述罐体外侧设置有若干个侧料管,所述罐体底部设置有若干...
一种轨控规划生成方法、系统、电子设备和存储介质
本发明涉及航天器轨控技术领域,具体公开一种轨控规划生成方法、系统、电子设备和存储介质,该方法包括:构建包含目标航天器在轨飞行期间的所有预设轨控指令的轨控指令集,并确定目标航天器在预设时刻后的目标子时间段的目标轨控策略;根据目标航天器在预设时...
一种旋转喷淋式植保无人机
本发明公开了一种旋转喷淋式植保无人机,包括机体,机体的四周向外设置有多根机臂,每一机臂的自由端均安装有无刷电机,每一无刷电机的上端均安装有旋翼,机体的下端设置有储液箱机体的下端安装有增压泵,增压泵的入口端与储液箱的下端连通;储液箱的一侧向内...
一种汽车座舱控制方法、计算机装置和存储介质
本发明公开了一种汽车座舱控制方法、装置和存储介质,汽车座舱控制方法包括检测驾驶员的第一情绪信息,检测其他检测对象的第二情绪信息,根据第一情绪信息与第二情绪信息,确定对驾驶员的主动交互策略,执行主动交互策略等步骤。本发明可以根据驾驶员与各个交...
一种汽车座椅通风与加热的自适应控制方法
本发明涉及一种汽车座椅通风与加热的自适应控制方法,包括:实时获取待测汽车座椅所处环境参数;环境参数包括:座椅温度、座椅湿度、气流速度、乘客皮肤温度以及乘客皮肤电导率;将待测汽车座椅所处环境参数输入训练好的舒适度指数获取模型中,获取待测汽车座...
一种银行金融IC卡集中销毁装置
本发明属于银行芯卡处理技术领域,并提供一种银行金融IC卡集中销毁装置,包括:隔板和一对转辊,隔板立设于销毁箱的内部并居中,以通过隔板将销毁箱的内部分为两个切割腔,且每个切割腔的底部均为倾斜面,使得销毁箱的箱底中部向上拱起,隔板的宽度方向与销...
机械臂姿态的测量偏移量标定方法、装置、电子设备
本申请公开了一种机械臂姿态的测量偏移量标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法包括:获取机械设备对应的数字孪生模型;对机械设备上的目标机械臂的姿态进行调整,并获取目标测量设备对姿态调整后的目标机械臂进行姿态测量得到的第一姿态信息;将...
一种异构多分支绳驱机械臂运动学建模方法
一种异构多分支绳驱机械臂运动学建模方法,属于机器人和机械臂运动学建模技术领域,解决如对异构多分支绳驱机械臂进行运动学建模的问题,本发明通过分别建立大跨度机械臂、绳驱敏捷机械臂、绳驱柔性机械臂的运动学递推关系;整合大跨度机械臂、绳驱敏捷机械臂...
一种防渗漏液压阀门接头精加工一体机
本发明属于液压阀门接头加工技术领域,且公开了一种防渗漏液压阀门接头精加工一体机,包括夹持机构,所述夹持机构包括第一电机、蜗杆、涡轮、转盘、弧形槽、滑杆、滑块、第一夹板以及第二夹板;本发明通过设置第一夹板和转动板等结构的配合,通过第一夹板上的...
一种锂电池盖帽装配机及其装配工艺
本发明涉及一种锂电池盖帽装配机及其装配工艺,包括主机架、分度圆盘、防爆片上料装置、顶盖上料装置、焊接装置、包边装置、运输机械手、整形装置、胶圈上料装置和测内阻装置,主机架上安装分度圆盘,分度圆盘中安装多组围绕分度圆盘中心轴圆周排列的治具,防...
用于AIOT模块板酸性蚀刻成型的半孔毛刺检测方法及系统
本申请涉及智能检测领域,提供了一种用于AIOT模块板酸性蚀刻成型的半孔毛刺检测方法及系统,其首先用普通铣刀在AIOT模块板的预定位置进行粗捞开槽形成粗捞开槽区,接着用反转铣刀沿左补偿路线铣削粗捞开槽区,再用普通铣刀沿右补偿路线铣削粗捞开槽区...
一种激光振镜运动参数确定方法、装置、电子设备及介质
本申请提供了一种激光振镜运动参数确定方法、装置、电子设备及介质,该方法通过获取目标加工场景下的待加工轨迹;基于待加工轨迹确定振镜运动类型及待加工轨迹参数,当振镜运动类型为跳转类型时,基于各加工单元之间的跳转距离及预设跳转速度确定各加工单元之...
一种提升钛合金板材的剪切方法
本发明涉及钛合金板材剪切技术领域,尤其涉及一种提升钛合金板材的剪切方法。一种提升钛合金板材的剪切方法包括上刀片和下刀片。上刀片通过驱动设备在Z轴方向上移动,所述上刀片可在Y轴方向上移动,并且,所述上刀片的角度可调,角度调节范围为2°‑5°。...
一种校形装置
本发明提供了一种校形装置,涉及机械校形技术领域,应用于分离器部件,校形装置包括中心定位件、多个第一翼板、多个校形螺杆以及与第一翼板一一对应设置的支撑件,多个第一翼板沿中心定位件的周向均匀分布,并以中心定位件为中心对称设置,且第一翼板的一端与...
一种土壤重金属修复装置
本发明提供了一种土壤重金属修复装置,属于土壤修复技术领域,包括机架和设置在机架上的安装架,机架的一侧内壁安装有压力罐,压力罐的侧壁安装有多个喷头。该发明,设置的液压杆配合安装架实现对土壤不同深度进行破碎,能够根据实际土壤质地和结构灵活的精心...
一种大米颗粒长短分离筛选系统
本发明涉及大米筛选技术领域,具体涉及一种大米颗粒长短分离筛选系统;包括箱体、多根支腿和多组筛选组件,筛选组件包括筛选板、出料管、弧形杆、弧形筒、复位弹簧、支撑块、第一驱动件和凸轮,出料管与箱体固定连接,并与出料口连通,筛选板与箱体转动连接,...
一种基于剪切气流和差异化仿生改性的冷表面抑霜方法
本发明公开了一种基于剪切气流和差异化仿生改性的冷表面抑霜方法,包括如下步骤:步骤1:在冷表面边缘构筑仿生微结构区域;步骤2:通过浸渍法对冷表面的表面进行全局超疏水改性;步骤3:对冷表面进行恒温干燥直至疏水层固化;步骤4:使用时,在冷表面的表...
一种双功能钴基催化剂的制备方法及其在草酸二甲酯选择性加氢制乙醇酸甲酯的应用
本发明公开了一种双功能钴基催化剂的制备方法及其在草酸二甲酯选择性加氢制乙醇酸甲酯的应用。一种双功能钴基催化剂,包括载体和负载于载体上的钴以及其他助剂,所述的载体选自活性炭、氢氧化磷灰石、氮化碳和二氧化硅中的一种,所述的其他助剂选自镍、铜、银...
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