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  • 本申请公开了一种基于煤矸石的注浆材料及其制备方法,所述制备方法包括:对煤矸石进行预处理;对预处理后的煤矸石、水泥、新型镁质膨胀剂搅拌均匀后获得第一干混料;向所述第一干混料中加入聚羧酸系高性能减水剂、纤维素纳米晶体,搅拌均匀后获得第二干混料;...
  • 本发明提供了一种短水力停留时间的连续流短程反硝化生物膜模块的构建方法和基于其的构建处理装置,涉及污水生物处理技术领域。所述构建方法先在SBR反应器中采用缺氧饥饿处理快速启动短程反硝化絮体污泥,再进行挂膜处理,最后将短程反硝化生物膜放入连续流...
  • 本发明涉及水治理技术领域,本发明公开了一种使用化感物质与改性黏土絮凝剂联合控制拟柱孢藻生长的方法,向含蓝藻门的水体中投入植物源化感物质,搅拌,静置;静置过后的水体中投入改性黏土絮凝剂,搅拌絮凝,抑制水华产生。通过利用天然化感物质的化感作用和...
  • 本发明属于含磷废水处理与资源化技术领域,涉及一种用于含磷废水中磷的选择性富集的流动电极电容去离子系统及方法。其结构为从左至右依次平行设置第一集流板、第一阴离子交换膜、阳离子交换膜、第二阴离子交换膜以及第二集流板;各离子交换膜将所述系统分隔为...
  • 本发明涉及碳捕集技术领域,公开了一种释氧型钙钛矿载氧体及其制备方法和应用。该方法包括:(1)在溶剂存在下,将硝酸钙、硝酸锰、硝酸镁、硝酸钴、络合剂和乙二醇进行接触混合,得到混合物I;(2)对所述混合物I进行加热处理,再经干燥后得到混合物II...
  • 本发明提供了一种井下运输安全智能监测系统及方法,所述的井下运输安全智能监测系统包括环境监测模块、运输监测模块、信息预警模块、监控管理模块与危险等级监测模块;所述环境监测模块用于获取环境状态信息与设备状态信息;所述运输监测模块用于获取皮带状态...
  • 一种生物样本存储装置,包括:放置架;存储托盘,所述存储托盘设置有沿所述水平第一方向布置的多个盒位,所述盒位用于放置生物样本盒;载盘,用于从所述放置架接收所述存储托盘,且所述载盘设置有沿所述水平第一方向布置的多个暂存位,所述多个盒位与所述多个...
  • 本发明公开了一种电商用仓库出库扫描设备,涉及仓库出库扫描技术领域,包括两台固定台与固定连接在两台固定台之间的扫描架,所述扫描架的下侧固定连接有电动推杆一,所述固定台的下侧固定连接有支撑腿,所述电动推杆一的下端固定连接有升降板,所述升降板的下...
  • 本发明涉及一种立式存储槽罐装置及其工作方法,包括罐体、支撑腿、底座、基座、进料管、出料管、侧料管和刮料机构,所述罐体内设置有氟塑衬里,所述罐体顶部设置有进料管,所述罐体底部设置有出料管,所述罐体外侧设置有若干个侧料管,所述罐体底部设置有若干...
  • 本发明涉及航天器轨控技术领域,具体公开一种轨控规划生成方法、系统、电子设备和存储介质,该方法包括:构建包含目标航天器在轨飞行期间的所有预设轨控指令的轨控指令集,并确定目标航天器在预设时刻后的目标子时间段的目标轨控策略;根据目标航天器在预设时...
  • 本发明公开了一种旋转喷淋式植保无人机,包括机体,机体的四周向外设置有多根机臂,每一机臂的自由端均安装有无刷电机,每一无刷电机的上端均安装有旋翼,机体的下端设置有储液箱机体的下端安装有增压泵,增压泵的入口端与储液箱的下端连通;储液箱的一侧向内...
  • 本发明公开了一种汽车座舱控制方法、装置和存储介质,汽车座舱控制方法包括检测驾驶员的第一情绪信息,检测其他检测对象的第二情绪信息,根据第一情绪信息与第二情绪信息,确定对驾驶员的主动交互策略,执行主动交互策略等步骤。本发明可以根据驾驶员与各个交...
  • 本发明涉及一种汽车座椅通风与加热的自适应控制方法,包括:实时获取待测汽车座椅所处环境参数;环境参数包括:座椅温度、座椅湿度、气流速度、乘客皮肤温度以及乘客皮肤电导率;将待测汽车座椅所处环境参数输入训练好的舒适度指数获取模型中,获取待测汽车座...
  • 本发明属于银行芯卡处理技术领域,并提供一种银行金融IC卡集中销毁装置,包括:隔板和一对转辊,隔板立设于销毁箱的内部并居中,以通过隔板将销毁箱的内部分为两个切割腔,且每个切割腔的底部均为倾斜面,使得销毁箱的箱底中部向上拱起,隔板的宽度方向与销...
  • 本申请公开了一种机械臂姿态的测量偏移量标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法包括:获取机械设备对应的数字孪生模型;对机械设备上的目标机械臂的姿态进行调整,并获取目标测量设备对姿态调整后的目标机械臂进行姿态测量得到的第一姿态信息;将...
  • 一种异构多分支绳驱机械臂运动学建模方法,属于机器人和机械臂运动学建模技术领域,解决如对异构多分支绳驱机械臂进行运动学建模的问题,本发明通过分别建立大跨度机械臂、绳驱敏捷机械臂、绳驱柔性机械臂的运动学递推关系;整合大跨度机械臂、绳驱敏捷机械臂...
  • 本发明属于液压阀门接头加工技术领域,且公开了一种防渗漏液压阀门接头精加工一体机,包括夹持机构,所述夹持机构包括第一电机、蜗杆、涡轮、转盘、弧形槽、滑杆、滑块、第一夹板以及第二夹板;本发明通过设置第一夹板和转动板等结构的配合,通过第一夹板上的...
  • 本发明涉及一种锂电池盖帽装配机及其装配工艺,包括主机架、分度圆盘、防爆片上料装置、顶盖上料装置、焊接装置、包边装置、运输机械手、整形装置、胶圈上料装置和测内阻装置,主机架上安装分度圆盘,分度圆盘中安装多组围绕分度圆盘中心轴圆周排列的治具,防...
  • 本申请涉及智能检测领域,提供了一种用于AIOT模块板酸性蚀刻成型的半孔毛刺检测方法及系统,其首先用普通铣刀在AIOT模块板的预定位置进行粗捞开槽形成粗捞开槽区,接着用反转铣刀沿左补偿路线铣削粗捞开槽区,再用普通铣刀沿右补偿路线铣削粗捞开槽区...
  • 本申请提供了一种激光振镜运动参数确定方法、装置、电子设备及介质,该方法通过获取目标加工场景下的待加工轨迹;基于待加工轨迹确定振镜运动类型及待加工轨迹参数,当振镜运动类型为跳转类型时,基于各加工单元之间的跳转距离及预设跳转速度确定各加工单元之...
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