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土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术
用于旋挖钻机的控制系统
一种用于旋挖钻机的控制系统包括:图像采集装置,配置成采集动力头、钻斗以及桅杆一部分的图像以及孔洞的图像;以及控制单元,配置成:在图像采集装置采集的图像中分割出动力头、钻斗、桅杆的一部分、孔洞的洞口;基于分割出的动力头、钻斗、桅杆的一部分和洞...
一种超前水平钻探随钻实时探测溶洞装置
本实用新型涉及隧道施工中超前预报技术领域,公开了一种超前水平钻探随钻实时探测溶洞装置,包括外壳,所述外壳的顶壁后侧固定连接有固定壳,所述固定壳的内底壁固定连接有连接板,所述连接板的右侧固定连接有摆动气缸,所述摆动气缸的左端固定连接有转壳,所...
有助于提升掘进效率的钻头
本发明公开了一种有助于提升掘进效率的钻头,包括钻筒,所述钻筒的上端固设有上部端板,下端设有切削具,所述钻筒内部可上下滑动地安装有支撑板,所述支撑板上转动安装有若干数量的钻杆,各个所述钻杆均沿钻筒的高度方向布置,所述上部端板上套装有主轴,该主...
支架立柱安全阀运行状态的确定方法和确定装置
本申请提供了一种支架立柱安全阀运行状态的确定方法和确定装置,该方法包括获取多个时间节点的支架立柱安全阀的压力数据;获取第一有效数据小于开启阈值且第二有效数据大于开启阈值的次数,得到第一计数结果,获取第一有效数据大于开启阈值且第二有效数据小于...
巷道钻孔产状测量装置及使用方法
本发明涉及钻孔产状量测技术领域,具体涉及一种巷道钻孔产状测量装置及使用方法。所提供的巷道钻孔产状测量装置,包括:外壳,所述外壳包括相连的第一外壳和第二外壳,第一外壳包括透明外壳,第二外壳包括金属外壳;锥面镜,所述锥面镜设于第一外壳内;相机,...
一种基于动态三维地质模型的数智化采煤方法及系统
本申请提出一种基于动态三维地质模型的数智化采煤方法及系统,所述方法包括:获取采煤工作面的静态三维地质信息模型、工作面两巷地质实时数据、采煤机实时数据、液压支架实时数据、刮板输送机实时数据,并进行预处理;对静态三维地质信息模型进行修正,得到工...
一种根据岩溶空腔管柱弯曲可行性判断的施工方法
本发明涉及管柱力学分析领域,公开一种根据岩溶空腔管柱弯曲可行性判断的施工方法,包括:计算管柱伸入岩溶空腔内端部的最大转角;根据所述最大转角计算所述管柱位于岩溶空腔内管段的弯曲度;获取钻杆的弯曲度区间,根据所述管段的弯曲度和所述钻杆的弯曲度区...
一种基于井震一体化参数的钻井地质工程风险预警方法
本发明提供一种基于井震一体化参数的钻井地质工程风险预警方法,该方法包括:基于易垮易漏段的钻井特征、录井特征和测井特征,获取易垮易漏段的异常主控因素;对待钻井进行全层系岩性预测,获取泥岩、砂岩和煤层的分布情况;根据所述泥岩、砂岩和煤层的分布情...
一种地下煤矿采空区地面钻孔装置
本实用新型涉及钻孔装置技术领域,尤其是一种地下煤矿采空区地面钻孔装置,支撑架上滑动连接有活动架,支撑架的上端固定连接有用于带动活动架在竖直方向移动的电动伸缩杆,活动架上固定连接有电机,活动架上固定连接有变频器,变频器通过导线连接电机,电机的...
一种冲击式挤破铣挖机构
本实用新型涉及隧道施工领域,具体为一种冲击式挤破铣挖机构。其包括安装及方位调节组件、导轨架、滑动架、推进油缸、钻孔挤破机构和高度限定组件;导轨架设置在安装及方位调节组件顶端;滑动架滑动设置在导轨架上;推进油缸两端分别与导轨架和滑动架转动连接...
一种煤层群定点控段封孔预抽方法
本发明涉及一种煤层群定点控段封孔预抽方法,属于瓦斯防治工程领域,在煤层群底板瓦斯抽采巷实施穿层抽采钻孔,根据钻孔依次穿透煤层的层数、各穿透煤层之间的层间距离,通过矿用钻孔成像仪实现首采关键煤层n的精准定位后,在首采关键煤层n与其邻近的煤层之...
一种带有翻板卸料机构的旋挖钻机
本发明涉及钻机技术领域,特别提供了一种带有翻板卸料机构的旋挖钻机,包括:车体、主杆、内筒、外筒。车体上设置有立架,立架上设置有安装板;主杆可伸缩转动地设置在安装板上;内筒与主杆固定连接,内筒上设置有多个第一顶块;内筒的底端设置有刀块;外筒可...
一种用于隧道定向加固的注浆系统及方法
本发明公开一种用于隧道定向加固的注浆系统及方法。包括钻杆,所述钻杆的一侧设置有展开钻孔机构,所述展开钻孔机构包括主臂、副臂、主环和副环,所述主臂转动设置在钻杆的一侧,所述副臂转动设置在钻杆的顶部,所述钻杆的外表面滑动设置有展开架,所述展开架...
一种管片抓取装置、管片、管片拼装机及掘进设备
本实用新型提供了一种管片抓取装置、管片、管片拼装机及掘进设备。该管片抓取装置包括抓取组件,抓取组件包括:抓夹;抓夹驱动机构,抓夹驱动机构用于驱动抓夹调整位姿,以使得抓夹与管片卡合。本实用新型能够便捷稳定地夹起和抓取管片,以便实现对管片的搬运...
一种敞开式TBM穿越岩爆隧洞的防护方法
本发明提出一种敞开式TBM穿越岩爆隧洞的防护方法,涉及敞开式TBM隧洞防护领域。敞开式TBM包括护盾、拱架安装器、控制室、主控制模块,护盾内壁两侧焊接条形槽钢,条形槽钢开口向上并设有辅助运动模块,将柔性泡沫板粘贴在钢面板的上部,将粘有柔性泡...
一种隧道防结晶排水系统
根据本发明提供了一种隧道防结晶排水系统,包括:布置在隧道内壁上的拱墙防排水机构,其包括初期支护喷射混凝土层,以及固定于其上的防排水板/防水板和环向排水盲管;沿隧道纵向延伸的纵向排水盲管;布置在隧道底部的排水导向机构,其包括第一横向导水管和第...
一趟式多级联动的球座机构及固井方法
本发明提出了一种一趟式多级联动的球座机构和固井方法,所述球座机构包括:外壳,其连接在管柱中并设置在坐挂/坐封工具的下方;以及设置在所述外壳的内部的分瓣球座,所述分瓣球座包括若干分瓣球座体;其中,所述分瓣球座体沿周向布置,其下端朝向分瓣球座的...
一种电传动立轴钻机及自动送钻方法
本发明涉及地质钻探技术领域,尤其涉及一种电传动立轴钻机及自动送钻方法。电传动立轴钻机包括底座以及集成于底座上的主电机驱动单元、立轴回转装置、卷扬装置和电机辅助驱动单元,主电机驱动单元驱动立轴回转装置中的立轴回转或驱动卷扬装置中的卷筒转动。当...
一种矿山双向旋转钻机的行走作业装置
本发明涉及矿山钻机设备技术领域,公开了一种矿山双向旋转钻机的行走作业装置,包括:行走底座,用于在矿山路面上行走,行走底座中心设置钻机通孔;双向旋转钻机;支撑架,设置于行走底座上,用于支撑双向旋转钻机上部;辅助定位单元,设置于行走底座上并环绕...
一种油藏注空气开发的点火方法
本发明提供了一种油藏注空气开发的点火方法,所述点火方法包括:针对注空气开发的油藏,向注入井注入地层原油,所述地层原油的注入量根据注入井井底剩余含油饱和度确定;向注入井注入催化助混剂和原油段塞;向注入井安装桥塞并注入水基泡沫液,将桥塞顶替所述...
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