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土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术
一种超声环境感知的微型无人机室内定位方法及系统
一种超声环境感知的微型无人机室内定位方法及系统,涉及非电变量的控制或调节系统领域,该方法包括:系统采集图像序列、IMU和ToF数据。通过分析图像频域特征和墙距变化,判定重复纹理场景。在该场景下,计算相邻图像帧间位移并累积得到视觉位移。利用T...
一种铝合金熔体专用除氢剂及铝合金熔铸工艺
本发明涉及合金熔炼技术领域,提供一种铝合金熔体专用除氢剂及铝合金熔铸工艺,解决现有制备铝合金的工艺除氢效果不佳,且添加到铝合金熔炼过程中的除氢剂会产生污染、对人体健康有危害的缺陷;包括以下重量份的原料:80‑90重量份工业纯铝、38‑46重...
极端环境下的音视频低延迟回传方法及系统
本发明涉及音视频应急传输技术领域,公开了极端环境下的音视频低延迟回传方法及系统。该方法包括获取目标区域音视频采集设备的原始多模态数据,并分析其数据状态;同时监测可用的网络传输链路,评估其质量。结合链路质量与数据状态生成自适应编码参数,对原始...
重块滑轮储能系泊系统及海洋漂浮平台
本发明属于系泊系统技术领域,尤其涉及一种新型的重块滑轮储能系泊系统及海洋漂浮平台,包括漂浮体、设置于漂浮体的能量转换组件、位于漂浮体下方的配重组件以及连接配重组件的系泊链,系泊链一端锚固于水底,另一端连接配重组件,能量转换组件包括转动设置的...
一种紧凑型聚变堆中冷屏与真空室装配定位方法及系统
本发明公开了一种紧凑型聚变堆中冷屏与真空室装配定位方法及系统,冷屏套装于真空室后,在真空室的多个装配基准点分别安装自动调节机构,所述自动调节机构用于调节冷屏相对于真空室的装配间隙;测量冷屏对应每个装配基准点处的当前坐标以及真空室对应每个装配...
一种复合管生产方法
本发明公开了一种复合管生产方法,涉及复合管加工领域,旨在提供一种将理论工艺工程实现的方法,采用的技术方案是,采用塑性变形工艺对内管加工内螺纹,再穿入复合炉的连铸模具中,将熔融的合金熔液熔覆在内管外壁,最后使用退火炉热处理后盘拉、轧制外翅片。...
一种用于高精度偏光片胶辊外圆磨削加工装置
本发明公开了一种用于高精度偏光片胶辊外圆磨削加工装置,包括支架、支撑架、滑动架、磨削单元、第一驱动组件、传动单元及调整结构,支撑架固定在支架上,滑动架滑动配置于支架,磨削单元为多个,多个磨削单元沿着胶辊长度方向依次设置,多个磨削单元均活动设...
电热壶及其沸点识别方法
本发明提供一种电热壶及其沸点识别方法,属于餐具设备技术领域。包括壶体、壶盖、杯子和吸管勺;所述壶体具有开口部;所述壶盖安装于所述开口部内,所述壶盖用于封闭所述开口部,或,用于将所述壶体内的流体通过所述壶盖流出;所述杯子可拆卸连接于所述开口部...
一种带阶梯式倒角的支撑辊及其应用方法
本发明公开了一种带阶梯式倒角的支撑辊及其应用方法,包括支撑辊本体,所述支撑辊本体两端对称设有辊颈,所述支撑辊本体与辊颈之间之间形成应力缓冲带;所述应力缓冲带为阶梯式倒角结构,且应力缓冲带沿着所述支撑辊本体的辊身方向向所述辊颈一侧依次设置至少...
一种基于角度拟合的电机启动方法
本申请公开一种基于角度拟合的电机启动方法,涉及电机启动技术领域。该方法通过精细的角度拟合和电流闭环控制,确保电机快速稳定启动,特别适用于带大惯量负载的电机,方法包括电机初始定位、拖动加速、闭环运行等步骤,在调试时利用旋转变压器(旋变)反馈调...
一种电热管加工成型设备
本申请涉及金属管加工技术领域,且公开了一种电热管加工成型设备,包括设置在工作台上方的盛板,所述盛板的上方放置有金属管,所述工作台的顶端通过两个固定架的对面分别连接有缩管组件,所述固定架远离缩管组件的侧面设有驱动缩管组件远离固定架的伸缩气缸。...
一种编带式电阻检测装置及其检测方法
本发明提供一种编带式电阻检测装置及其检测方法,编带式电阻检测装置包括:编带输送机构、电阻值检测机构、视觉检测机构、引脚剪切机构及下料管。编带输送机构包括皮带、张紧轮及传输轨道,传输轨道用于承载编带,皮带用于推动编带沿传输轨道滑动,电阻值检测...
五金冲压模具
本发明公开了一种五金冲压模具,属于冲压模具技术领域,包括工作台,所述工作台的顶部四角均固定连接有连接柱。本发明中,通过液压缸带动上模座向上移动,第二弹簧的作用力会先带动T型滑块向下移动,将第一气囊内部的气体输送至第二气囊的内部,使其产生膨胀...
一种数字孪生的纤维复材拱加固隧道结构评估方法
本发明公开了一种数字孪生的纤维复材拱加固隧道结构评估方法,涉及隧道健康监测技术领域, 建立粘结滑移模型与总受力模型,结合耦合温变方程、耦合湿变方程,构建损伤速率模型;采集实时数据,经高斯过程插值处理后计算总受力,推算剩余寿命并初次评估是否更...
出水装置及淋浴器
本申请公开一种出水装置及淋浴器,出水装置包括供气部分、开关阀、水路阀体和气控阀。供气部分用于储存二氧化碳气体;开关阀连通于供气部分;水路阀体设有进水流道、与进水流道连通的第一支路流道、与进水流道连通的第二支路流道和出水流道;气控阀与开关阀连...
自移动设备的清扫控制方法、装置、电子设备和存储介质
本申请适用于智能控制技术领域,提供了一种自移动设备的清扫控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中,所述自移动设备配置有悬臂式探头集成有吸尘组件和出风组件,所述清扫控制方法包括:获取待清扫物体的物体信息;根据所述物体信息,确定所述自移动设备的...
一种车辆发动机舱安全控制方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆发动机舱安全控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆安全领域,该方法包括:在车辆的状态处于上电状态的情况下,获取车辆的发动机舱的环境参数;在环境参数满足预设条件的情况下,确定发动机舱中发生异常的目标位置;根据目标...
一种幕墙清洗机器人
本发明涉及幕墙清洁技术领域,具体涉及一种幕墙清洗机器人。包括:清洗主体;爬升装置,所述爬升装置包括至少两根绳索,所述至少两根绳索沿预设位置设置,所述清洗主体可沿着所述绳索移动,至少两根所述绳索在清洗主体上形成至少两个绷紧的节点,性质相同的所...
一种用于柔性石笼水下吊装的吊具
本发明涉及水利工程施工技术领域,且公开了一种用于柔性石笼水下吊装的吊具,包括:框体,所述框体的顶部及底部均设有翼板,所述框体上设有限位投放组件。本发明的框体由矩形钢板、槽钢焊接而成,搭配限位箍和上下翼板,整体刚度强、承载能力突出,通过主钢丝...
一种基于液压升降的桥梁拆除转铰及桥梁拆除方法
本发明公开一种基于液压升降的桥梁拆除转铰及桥梁拆除方法,包括底座、液压升降系统和球铰系统;液压升降系统包括油缸和活塞杆,球铰系统包括上球铰和下球铰;油缸设置在底座上,球铰系统设置在活塞杆上方;油缸为多层环形结构,由内到外,层与层之间通过环形...
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