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土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术
  • 本发明涉及矿井机械设备技术领域,具体为一种矿山液压支护装置,所述顶梁的两侧壁上转动安装有转轴,所述转轴与顶梁通过扭簧连接,位于所述顶梁左侧的转轴上固定安装有施力板,位于所述顶梁右侧的转轴上固定安装有受力板,相邻所述受力板和施力板相互嵌合,所...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,特别涉及一种基于力位混合控制的机器人铺砖方法及铺砖机器人,其中方法包括:确定机器人末端执行机构的受力上限及铺砖完成面的高度;令机器人取砖,并获取机器人的末端执行机构在六个维度上的位置信息及受力信息;根据末端执行...
  • 本发明涉及嵌岩桩的技术领域,公开了适用于大直径嵌岩桩孔底岩面修整的滚刀钻头制作方法,包括提供旋挖钻筒,将旋挖钻筒的底部的截齿以及牙轮割除,形成具有底部开口的筒体;提供底板,底板包括下端面以及上端面,在下端面上布设镶齿滚刀以及牙轮钻头,镶齿滚...
  • 本发明公开了一种桩基成孔质量检测装置、组件安装方法及优化系统。在旋挖钻机钻头部位对称安装超声波传感器,传感器采集的数据在钻头提升至地面或信号可传输区域时,通过无线传输方式快速发送给上位机。上位机对数据进行处理和分析,将计算得到的垂直度与预设...
  • 本实用新型公开一种可实现隔离密封的膏体充填液压支架,属于液压支架技术领域,包括底座;前支架,设置在底座顶部;后部隔离机构,后部隔离机构包括设置在前支架尾端的尾梁,尾梁与底座之间设置有竖向的隔离板;密封机构,密封机构包括设置在尾梁上的第一密封...
  • 本申请涉及一种柔性接头减震结构及隧道衬砌结构,其中柔性接头减震结构设置在多节段隧道衬砌之间,所述柔性接头减震结构包括球铰结构、弹簧结构以及固定件;所述多节段隧道包括衬砌、防水层以及二次衬砌,所述二次衬砌之间设置有泡沫轻质土,所述泡沫轻质土设...
  • 本发明公开了一种可检验深度的卸压钻孔装置,包括主梁、导轨保护机构、动力机构、气动支撑机构和叉架,所述主梁一侧固定有加强筋,且加强筋远离主梁的一侧与基座转动连接,所述加强筋一端贯穿基座与基座上固定安装的第一气动马达相连接机。该可检验深度的卸压...
  • 本发明涉及一种井下打捞回收工具,涉及井下作业领域,负压喷嘴组件固定于筒体内的一端,筒体侧壁具有与负压喷嘴组件位置对应的喷射孔,至少一个回收组件固定于筒体内的另一端;回收组件包括回收筒组件和大指板,回收筒组件与筒体固定连接,大指板为多个,多个...
  • 本申请提供一种连续油管喷射桥塞联作工具,涉及石油开采设备技术领域。其中,连续油管喷射桥塞联作工具包括依次设置的油管连接器、液压丢手、扶正器、定位器、喷枪、送封工具以及桥塞;定位器包括主体和多个定位部,多个定位部以主体的轴线圆周阵列设置于主体...
  • 本新型涉及采煤机定位技术领域,公开了一种综采工作面采煤机定位机构,包括采煤机,其前后两侧分别设置有牵引部、调节臂和粉碎轮,且调节臂与牵引部铰连,并通过牵引部上下翻转,粉碎轮转动设置在调节臂上,且两粉碎轮设置在同一侧并对工作面采煤,还包括:定...
  • 本发明涉及洞桩法扣拱衬砌分离式模板台车及其施工方法,其技术方案要点是:包括:用于进行施工作业的第一台车、用于辅助所述第一台车的第二台车、及至少一钢轨道;所述钢轨道铺设于路面上;所述第二台车活动设置在所述钢轨道上;所述第一台车活动设置在所述第...
  • 本发明公开了一种狭小空间下盾构分体始发施工方法,结合工程实际情况,在施工前进行始发端头加固、工装组装与盾构机组装。始发时进行洞门破除及密封、负环管片拼装与整机调试。采用分体始发的方式,先拆除外层钢筋,盾尾回填注浆再进行台车盾体连接。在始发井...
  • 本公开涉及一种井下随钻测量装置及其测量方法,井下随钻测量装置包括密封螺钉,所述密封螺钉包括螺钉头、螺钉身和螺钉尾;所述密封螺钉呈中空结构,中空结构贯穿螺钉头、螺钉身和螺钉尾,同时螺钉头为封闭端,螺钉尾为开口端;所述螺钉身的外壁设置有两个环形...
  • 本发明提供一种离线固井装置及离线固井方法,涉及油气开发技术领域,离线固井装置包括离线固井装置总成、转换短接、固井头、套管悬挂器、密封装置和井下隔离阀,所述套管悬挂器用于悬挂井内套管,所述固井头、所述转换短接、所述离线固井装置总成以及所述套管...
  • 本发明涉及油气井监测技术领域,且公开了一种井筒温压测量与泄露诊断系统及方法,旨在解决现有技术中点式传感器空间覆盖不足、噪声干扰大、泄漏检测准确率低等问题。该系统包括多参数井下传感阵列、数据采集与预处理模块、信号传输单元和地面控制中心。该方法...
  • 本发明公开了一种深埋隧洞构造破碎带定向钻井套阀管超前分段灌浆方法,包括以下步骤:S1:地面定向钻孔,孔道自上而下依次包括一开主孔公用段、二开主孔造斜段、三开分支造斜段和三开分支水平段;S2:套阀管下放及套壳料填充;S3:分段加固灌浆;和S4...
  • 本发明公开了一种双层注浆钻杆,包括:外管及插设于外管中与其同轴心的内管,内管与外管之间螺纹连接,内管的中部通孔为内通道,外管的内壁与内管的外壁之间的间隙为外通道,外管的尾段设有连接内螺纹及同心定位套,外管的前段设有与连接内螺纹相匹配的连接外...
  • 本发明属于天然气存储技术领域,公开了一种基于双井造腔的盐穴储气库的建库方法,包括:S1、确定盐穴储气库的库址,在所述库址的范围内部署丛式井场,所述丛式井场包括多个盐腔,多个所述盐腔对应同一井场平台;S2、每个所述盐腔均采用双井造腔,双井包括...
  • 本发明公开了一种用于深海天然气水合物放射状井丛开采系统的吸力锚井口装置及作业方法。深海吸力锚包括顶盖和外周筒体,顶盖固定在外周筒体上端口,顶盖上设有顶盖轨道,钻机通过钻机移动平台安装在顶盖轨道上;深海吸力锚在筒壳体结构的中心轴线上布设有用于...
  • 本申请涉及一种防爆装置,使用时,通过监测组件实时监测由抽气组件所抽取的矿井外部气体中的瓦斯浓度,被抽入抽气组件的气体随后通过抽气组件的出口输送至排风组件。将监测组件置于抽气组件的内部,实现了对危险气体的早期发现和实时监测,当瓦斯浓度较高时,...
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