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圆柱形物体螺旋打印定位方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种圆柱形物体螺旋打印定位方法、装置、设备及存储介质,涉及喷墨打印技术领域。所述方法通过将圆柱形物体设置于打印工位上时使得所述圆柱形物体的X轴白边位置与喷头在所述圆柱形物体上的投影位置之间具有预设加速角度,并利用X轴加速时间Y轴...
一种编织袋抗撕裂的加工制作设备
本发明的目的是为了解决编织袋撕裂的问题,公开了一种编织袋抗撕裂的加工制作设备,包括主架体、驱动机构、加料机构和打磨机构,所述驱动机构套在主架体外,所述加料机构套在主架体外,加料机构设置在驱动机构右侧,所述打磨机构设置在主架体右侧。本发明合理...
用于切换生产不同长度汽车门槛条的模具及其使用和应用
本发明涉及一种用于切换生产不同长度汽车门槛条的模具及其使用和应用,模具包括模具本体、驱动油缸、滑块和闸刀,所述模具本体下方设有用于汽车门槛条成型的模腔,所述滑块设于模具本体的天地侧,所述驱动油缸设于模具本体上方,所述驱动油缸下方设有闸刀,所...
一种物品配送方法、装置、可读存储介质及机器人
本申请提供了一种物品配送方法、装置、可读存储介质及机器人。方法包括:在到达配送任务的目的地后,获取目标置物区的图像,目标置物区为放置配送任务的物品的置物区;若根据图像确定目标置物区存在物体,且各物体均为预设类别的物体,则确定取物完成;若确定...
一种钢铁样条抓取方法及系统
本发明公开了一种钢铁样条抓取方法及系统,该方法包括:对钢铁样条原始图像的指定区域进行颜色空间转换后,输出指定颜色通道灰度图像;通过目标检测算法找到指定颜色通道灰度图像中的目标位置并进行目标分类;采用图像分割模型对目标分类的结果进行检测分割得...
上胎圈系统
本发明提供了一种上胎圈系统。上胎圈系统包括:胎圈输送装置,胎圈输送装置具有至少两个间隔设置的胎圈输送组件;驱动装置,驱动装置与胎圈输送装置驱动连接,以驱动所有的胎圈输送组件同步运动;胎圈机械爪装置,胎圈机械爪装置的至少一部分沿靠近或者远离胎...
胎圈机械爪装置及上胎圈系统
本发明提供了一种胎圈机械爪装置及上胎圈系统。胎圈机械爪装置包括:机架,机架具有拾取安装板;至少一个胎圈吸附组件,胎圈吸附组件的至少一部分活动设置在拾取安装板上并能够沿靠近或者远离拾取安装板的方向运动;至少一个胎圈定位组件,胎圈定位组件的至少...
一种用于夹持装置的夹持臂、夹持装置和夹持机构
本发明公开了一种用于夹持装置的夹持臂、夹持装置和夹持机构,包括第一底板、第二盖板、夹持槽和支撑凸台;所述第一底板的底部末端向着所述第一底板的表面翻转并延伸出来,以形成与所述第一底板相对间隔设置的所述第二盖板;所述第一底板和所述第二盖板之间形...
珩磨刀具及珩磨设备
本发明涉及珩磨领域,公开了一种珩磨刀具及珩磨设备,所述珩磨刀具包括基座(1)、能够与所述基座(1)轴向接合的刀体(2)以及设置在所述基座(1)中的涨刀锥体(3),所述涨刀锥体(3)的第一端能够插入所述刀体(2)中,所述涨刀锥体(3)中设置有...
组合式零件的连续加工方法
本发明公开一种组合式零件的连续加工方法,包括以下步骤:将料带设置于若干组相对设置的冲压凸模与冲压凹模之间,移动料带使得每个成型区域各自均可从初始位置依次间歇移动至若干个冲切位,将步骤二获得的具有铆接通孔的成型区域依次间歇移动至至少一个铆接位...
一种激光切割金属板材制备导线的方法以及导线
本发明公开了一种激光切割金属板材制备导线的方法以及导线,激光切割金属板材制备导线的方法包括以下步骤:S1、将导线本体的切割总路径分为多段,形成多段切割分路径;S2、在金属板材上进行每相邻两段切割分路径交界处工艺孔的激光切割,形成多个工艺孔;...
一种聚油锅生产工艺及其聚油锅
本发明涉及锅领域,具体公开了一种聚油锅生产工艺及其聚油锅,步骤一:对料片进行表面预处理;步骤二:将料片固定在旋压机的模具上,通过旋压工艺将料片旋转的同时旋压成底面下凹的凹面,制成锅体;步骤三:将旋压成型后的锅体进一步处理制成锅具。制成的锅体...
一种烧结机头灰与高炉布袋灰的协同水洗方法
一种烧结机头灰与高炉布袋灰的协同水洗方法,根据高炉布袋灰和烧结机头灰的特性,先将高炉布袋灰火法富集,再与烧结机头灰混合制浆,解决了高盐固废处理过程中用水量大、规模大的问题,同时采用两种方法回收并利用了高炉布袋灰和烧结机头灰中的氨氮,合理处置...
多工位清洗设备及清洗方法
本申请涉及一种多工位清洗设备及清洗方法。多工位清洗设备包括水槽,清洗机构、回转机构和循环水箱,水槽在一圆周方向具有依次设置的预洗工位、至少一个精洗工位及干燥工位,清洗机构包括与上述工位依次一一对应的预洗组件、精洗组件及干燥组件,回转机构具有...
一种药物分拣装置
本发明提供一种药物分拣装置,包括运输机构,所述运输机构的两侧设置有挡板,其一所述挡板由若干条形板形成,且所述条形板可拆卸设置于所述运输机构的一侧,所述运输机构上至少有一分栋组件,所述分栋组件包括可拆卸安装于所述运输机构上的安装架、安装于所述...
一种高强度环保合成革加工装置
本发明涉及一种高强度环保合成革加工装置,包括除湿箱、第一烘箱、第二烘箱和第三烘箱,所述第一烘箱设置在除湿箱侧边,第二烘箱设置在第一烘箱侧边,第三烘箱设置在第二烘箱侧边,除湿箱侧边开设有进口,除湿箱侧边开设有出口,除湿箱侧边固定连接有传输管,...
一种吩噻嗪的制备方法和用于其制备的复合催化剂
本发明提供了一种吩噻嗪的制备方法和用于其制备的复合催化剂。本发明的吩噻嗪的制备方法包括以下步骤:将二苯胺和硫磺在复合催化剂的作用下进行反应;所述复合催化剂包括碘单质和有机酸,所述有机酸和所述碘单质的质量比为1:(0.01‑0.95);所述有...
用于乙炔氢氯化制氯乙烯的催化剂的制备方法
用于乙炔氢氯化制氯乙烯的催化剂的制备方法,该催化剂是由生物质材料氮掺杂后形成的前驱体负载金属铜盐再通过含磷无机化合物进行改性,形成配位结构Cu
1
‑N
3
‑P‑C,实现活性金属Cu在载体上的稳定和高分...
一种改性磺化氮化碳催化剂及其制备方法
本发明公开了一种改性磺化氮化碳催化剂及其制备方法,所述一种改性磺化氮化碳催化剂是将主族金属元素的化合物与磺化氮化碳混合,并在一定温度下进行水热反应而得到的催化剂。本制备方法利用主族金属元素与磺化氮化碳反应生成稳定的物质,改善氮化碳的表界面结...
一种基于金属硫簇的金属有机凝胶的制备方法
本发明属于有机‑无机杂化气凝胶材料领域,具体涉及一种基于金属硫簇的金属有机凝胶及其的制备方法。一种基于金属硫簇的金属有机凝胶,金属有机凝胶为以含硫金属团簇配体为前驱体,在碱调节下与有机配体结合;所述前驱体为MS‑X,其中,X为卤素,M为过渡...
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