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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
基于强化学习的用于控制机器人双臂末端的控制策略网络的训练方法、装置、设备、机器人及介质
本公开提供了一种基于强化学习的用于控制机器人双臂末端的控制策略网络的训练方法、装置、设备、机器人及介质,涉及机器人技术领域。该方法包括:基于用于训练控制策略的目标姿态数据与当前状态数据,分别计算第一臂末端的位置误差和朝向误差、第二臂末端的位...
一种具有防护功能的碳罐总成
本实用新型公开了一种具有防护功能的碳罐总成,本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域。包括碳罐总成本体,还包括集成组件,所述集成组件的外壁与碳罐总成本体的外壁固定安装,所述集成组件包括阻挡组件,所述阻挡组件的内壁与碳罐总成本体的外壁滑动连接,所...
一种用于生产导线组合的辅助夹具
本实用新型公开了一种用于生产导线组合的辅助夹具,涉及导线生产加工技术领域。本实用新型包括夹持支撑组件,夹持支撑组件包括L形支撑台,L形支撑台竖直段表面开设有若干夹持贯穿口,L形支撑台上表面开设有夹持限位口,L形支撑台一侧面设置有夹持驱动组件...
治具夹取装置
本实用新型公开了一种治具夹取装置,涉及自动化生产技术领域,其中,治具夹取装置包括机架、连接组件、夹持组件以及定位块;连接组件活动设于机架;夹持组件包括安装板、第一夹持机构以及第二夹持机构,安装板与连接组件连接,第一夹持机构和第二夹持机构设于...
床芯边框组装用定位夹具
本实用新型提供了一种床芯边框组装用定位夹具,属于机械技术领域。它解决了现有夹具影响组装稳定性的问题。本床芯边框组装用定位夹具包括基板,基板上设有两组夹持组件,两组夹持组件前后布置;夹持组件包括至少一个夹持单元,夹持单元包括竖直设置的夹块、可...
一种具备板换式拉力传感器的无牙痕油管钳
本实用新型涉及油管钳技术领域,具体为一种具备板换式拉力传感器的无牙痕油管钳,包括固定把手,固定把手的侧面固定连接有钳头,钳头的侧面活动设置有夹持组件,钳头的侧面固定安装有定位座,定位座的顶部固定连接有板环式拉力传感器,且板环式拉力传感器的顶...
一种便于电锤档位转换的机构
本实用新型公开了一种便于电锤档位转换的机构,包括电锤部件,所述电锤部件内部固定安装有离合装置;本实用新型,通过设置滑杆与第一弹簧、第二弹簧、主动板、第一离合块、第二离合块、齿轮锁片呈插接状态,能够省去需要多个支撑轴对部件进行支撑的情况,从而...
一种壳体加工检测通用工装
本实用新型公开了一种壳体加工检测通用工装,包括安装座、支撑座、底座,安装座转动安装在支撑座上,所述安装座上方设置有两个安装柱与两个夹持柱,所述夹持柱外侧设置有弹簧,所述弹簧连接安装柱,所述安装座两侧设置有滑槽,所述滑槽上方滑动设置有滑动件,...
一种旋转式曲轴放置架
本实用新型公开的一种旋转式曲轴放置架,包括底座,包括连接杆、支撑框和托架,连接杆转动连接于底座上,支撑框固定连接于连接杆的侧壁,支撑框呈对称分布设置,托架通过调节组件滑动设于支撑框内,调节组件转动设于支撑框内,且通过托架对曲轴的两端支撑。本...
一种手套箱内置物架安装结构
本实用新型涉及手套箱技术领域,提供了一种手套箱内置物架安装结构,包括置物架和台面,其特征在于:台面设有一对沿前后方向延伸并且上下贯穿的轨道槽;置物架的两侧板支撑于滑块上并由水平推动组件驱动沿轨道槽水平滑移,滑块滑动安装于轨道槽中;轨道槽中安...
一种具有连续开板结构的干化装置
本实用新型涉及一种具有连续开板结构的干化装置,所属压滤机技术领域,包括止推座和油缸座,止推座两侧边与油缸座两侧边均设有梁,油缸座上设有若干油缸,油缸前端设有压紧板,压紧板上部两侧均设有阻挡架,压紧板与止推座间设有若干滤板,滤板上部两侧均设有...
一种汽轮发电机转子槽形多线同步划线工具及使用方法
本发明涉及一种汽轮发电机转子槽形多线同步划线工具,涉及大型电机转子制造技术领域,包括刀头,刀头一端套设在高度尺上,刀头的另一端连接安装座;还包括支架,支架的中心内部设有内腔,内腔中设有固定组件,安装座通过固定组件连接支架,安装座远离刀头的一...
一种用于地线挂接的外骨骼装置控制方法及系统
一种用于地线挂接的外骨骼装置控制方法及系统。通过从表面肌电信号、运动学数据和力学数据中提取多模态特征,实时识别操作者的运动意图。根据识别的运动意图,提取主运动和微抖动运动,并根据任务阶段和目标状态叠加生成外骨骼的阶段参考轨迹。接着,定义代价...
一种基于机器视觉的车辆线束全自动装配系统、方法、设备及介质
本申请涉及车辆线束装配技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的车辆线束全自动装配系统、方法、设备及介质,系统包括工业机器人,其执行末端安装有末端执行器和力传感器;还包括视觉系统,包含设置于工作空间上方的固定相机和安装于执行末端的手眼相机;还包括...
智能制造柔性线自动化自定位圆形筒夹夹具及操作方法
本发明属于机械制造技术领域,尤其为智能制造柔性线自动化自定位圆形筒夹夹具及操作方法。本发明通过设置与筒夹驱动件锥面配合且带有特殊驱动孔的圆形内胀筒夹,利用调节紧固件的轴向锁紧驱使驱动臂锥面挤压驱动孔,使力经矩形孔上侧壁、L形孔短边传递至筒状...
应用于电子侦察中的OFDM信号导频盲估计方法及装置
本发明公开了一种应用于电子侦察中的OFDM信号导频盲估计方法及装置,方法包括对M帧盲时频同步后的OFDM信号进行FFT,得到M帧的OFDM频域数据;将不同帧、不同OFDM符号、且同一频点的频域数据进行重组,得到N个二维数组Z;针对每个二维数...
电压采样方法、电压采样电路及射频电源设备
本申请提供一种电压采样方法、电压采样电路及射频电源设备,电压采样方法应用于电压采样电路,电压采样电路包括采样单元、模数转换单元以及控制单元。电压采样方法包括:以第一预设间隔持续获取模数转换单元输出的电压采样值,并确定每次获取到的电压采样值为...
一种风电齿轮箱塔上辅助开箱装置
本实用新型涉及风电齿轮箱维修技术领域,具体涉及一种风电齿轮箱塔上辅助开箱装置。该辅助开箱装置包括至少两个夹持件,相邻的两个夹持件之间通过第一连接组件连接,夹持件用于夹住风电齿轮箱的二级内齿圈的外圆侧,夹持件通过第二连接组件与风电齿轮箱的中箱...
用于拨叉加工的夹持装置
本实用新型涉及一种用于拨叉加工的夹持装置,属于夹具的技术领域。它包括底座、多个压板、定位柱、卡合块、定位块及驱动件;通过第一、二、三压板从竖直的厚度方向夹持拨叉,第四压板对向卡合块卡合的拨叉另一侧进行压紧;利用卡合块的“V”形槽与拨叉匹配,...
一种用于机器人底盘加工的辅助夹持机构
本实用新型公开了一种用于机器人底盘加工的辅助夹持机构,包括机座、安装板、驱动板、夹块和替换结构;本实用新型需要拆卸夹块时,拉动拨块而带动插杆,而解除对压柱的限位,转动压柱在弹簧的作用下拉动限位柱收缩至安装块内部,使限位柱滑出限位槽,然后可拆...
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