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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
内外磁源协同激励式软体抓手机器人及其控制方法
本发明公开了一种内外磁源协同激励式软体抓手机器人及其控制方法,属于磁控软体机器人领域,机器人包括:导管、连接导管一端的多臂磁控软体抓手、位于导管内部的内置永磁体、位于导管外部的外置磁体,多臂磁控软体抓手位于内置永磁体和外置磁体之间;内置永磁...
算术逻辑单元和成像系统
本公开涉及算术逻辑单元中的图像信号及相位检测自动聚焦信号提取及存储。一种算术逻辑单元ALU包含前端锁存器级,其耦合到信号锁存器级,所述信号锁存器级耦合到格雷码GC到二进制级。加法器级的第一输入经耦合以接收所述GC到二进制级的输出。加法器输入...
光学可变的显示元件
本发明涉及一种光学可变的显示元件(12),具有反射性面区域(24),该面区域在反射光中对于至少两个不同的观察方向(44、46)观察时分别产生三维显示(14、16),其中,三维显示(14、16)至少部分地重叠并且在重叠区域中至少局部地具有不同...
一种用于滑移门导向块的预紧装置
本申请涉及预紧工装领域,具体涉及一种用于滑移门导向块的预紧装置。该装置包括外筒体、棘爪座、多个转动限位组件和螺栓套筒,外筒体内具有容纳腔体;棘爪座设在容纳腔体内并与外筒体固定连接;多个转动限位组件沿棘爪座的周向间隔设置,且可沿棘爪座的径向伸...
一种可调弯导管及其装配方法与调弯方法
本发明属于医疗器械技术领域,公开一种可调弯导管及其装配方法与调弯方法。可调弯导管包括导管组件和手柄,导管组件包括调弯管、至少四个拉线和功能器件,至少四个拉线沿调弯管的周向间隔设置于调弯管,功能器件设置于调弯管,拉线的远端固定于调弯管的远端;...
用于超高压大产能压滤机板框倍速开合机构及其使用方法
本发明公开用于超高压大产能压滤机板框倍速开合机构及其使用方法,包括:压滤机框架,压滤机框架的前端和后端分别固定有承压端板和加压端板,加压端板上安装有液压系统,压滤机框架上滑动连接在压板;压滤板框,压滤板框设置有若干组,压滤板框的两侧分别安装...
固定式助力机械手转动关节的制动装置
本发明公开了固定式助力机械手转动关节的制动装置,包括第一制动模组与第二制动模组,两个制动模组活动连接,第一制动模组上设有驱动第二制动模组向第一制动模组靠拢的驱动单元,第一制动模组连接在固定式助力机械手的固定部分/活动部分上,活动部分/固定部...
一种收集装置
本实用新型公开了一种收集装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有两个侧板,两个所述侧板的外壁均开设有多个矩形孔,其中六个所述矩形孔的内部均滑动连接有矩形对接板,所述矩形对接板的外壁开设有矩形凹槽,矩形凹槽的内部均滑动连接有T型限位板,所述T...
一种超声换能器组装以及拆卸工装
本实用新型公开了一种超声换能器组装以及拆卸工装,包括第一装置、第二装置、第三装置、第四装置和第五装置,第一装置、第二装置、第三装置、第四装置和第五装置相互配合对超声换能器进行组装和拆卸;第一装置置于超声换能器顶部,超声换能器中段置于第二装置...
一种内置照明螺丝刀杆的螺丝刀
本实用新型涉及螺丝刀领域,且公开了一种内置照明螺丝刀杆的螺丝刀,包括手柄,所述手柄的一侧端部设置有安装台,手柄的内部插接有杆体组件,杆体组件包括插接锁定台以及插接杆体,所述安装台的内部插接有插接锁定台,所述插接锁定台的内部插接有插接杆体,插...
一种机械手气动夹具装置
本实用新型公开了一种机械手气动夹具装置,包括夹具外壳,夹具外壳的两侧均开设有导向口,导向口的内壁滑动配合有两个驱动夹抓。本实用新型,通过设置有气动腔、活塞环、进气管、挤压杆,通过外部气源经过进气管往气动腔中充入气体,对活塞环施加压力,使其沿...
冰箱
本发明提出一种冰箱,其包括箱体、铰链组件、两个门体、设于其中一门体上的翻转梁、相互配合的第一配合部和第二配合部;铰链组件包括其位于门体上的引导部和导向部、固定于箱体上的第一铰链轴、第二铰链轴及第三铰链轴;引导部呈直线状;导向部限定出封闭环状...
一种可调节排水口间隙的滴灌带
本实用新型公开了一种可调节排水口间隙的滴灌带,属于滴灌带技术领域,包括滴灌带,所述滴灌带表面插入有若干组调节腔,且调节腔四周皆固定有贴合在滴灌带外侧壁和内侧壁上的延伸带,所述调节腔靠近滴灌带内部一侧端面皆固定有若干组进液管,且进液管分别设置...
一种高适应性可调角度的翻转工装
本发明涉及一种高适应性可调角度的翻转工装,包括基座、移动支撑、第一连接件、固定支撑、第二连接件、插销、横撑杆以及翻转治具;移动支撑和固定支撑分别安装在基座两端;第一连接件转动连接于移动支撑,第二连接件转动连接于固定支撑;第一连接件通过横撑杆...
换流阀自动检修机器人及方法
本发明公开了一种换流阀自动检修机器人及方法,该机器人包括:控制模块,用于:生成路径修正指令后发送至运动底座模块;向机械臂模块发送机械臂子任务;计算机械臂各关节的运动控制指令后发送至机械臂模块;向检测模块发送测试子任务;运动底座模块,用于:从...
一种空间柔性机械臂位姿确定方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种空间柔性机械臂位姿确定方法、系统、设备及介质,涉及空间机器人控制与柔性电子感知技术领域,该方法包括:在将集成有分布式柔性传感阵列的柔性蒙皮贴合于空间柔性机械臂本体表面后,实时采集由机械臂运动引发的多通道传感电信号;对多通道传...
一种电驱控制多关节机械夹持机构及自适应多爪机械手
本发明涉及中药颗粒调剂技术领域,公开了一种电驱控制多关节机械夹持机构及自适应多爪机械手,自适应多爪机械手包括:壳体;至少两个爪臂,围绕壳体的中心轴线均匀布置,且各爪臂均通过铰接方式与壳体可转动连接;爪臂驱动电机,用于驱动各爪臂同步绕各自的铰...
一种机械臂自配重机构及其控制方法
本发明涉及机械臂自配重技术领域,公开了一种机械臂自配重机构及其控制方法,包括工作板,工作板的顶部固定设置有滑槽,所述工作板的一侧固定安装有液压推杆。本发明实现了通过存放盒对模块进行安装作用,接着通过重量检测模块对机械臂夹持的物体重量进行检测...
一种印刷喷涂层的塑料盒
本实用新型公开了一种印刷喷涂层的塑料盒,涉及塑料盒技术领域,包括塑料盒本体,塑料盒本体上设置有防护机构,防护机构包括:防护罩,塑料盒本体的外表面套设有防护罩,且防护罩用于对塑料盒本体进行防护;固定螺纹杆,固定螺纹杆固定连接于塑料盒本体的底端...
一种陶瓷密封环加工用定位夹具
本实用新型公开了一种陶瓷密封环加工用定位夹具,包括夹持组件,所述的夹持组件包括底盘和处于底盘上开设有的安装槽内进行可拆卸连接的固定座,所述的固定座内开设有的第二安装槽且第二安装槽内设置有连接杆,所述连接杆的杆体上套设有轴套且位于轴套上方的杆...
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