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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种人形机器人移动-操作控制器训练方法
本发明公开了一种人形机器人移动‑操作控制器训练方法,属于人形机器人控制技术领域。基于近端策略优化算法,采用上下身解耦控制架构,设计指令约束空间,结合分阶段多层次课程学习:第一阶段学习速度、基座高度、躯干姿态跟踪,第二阶段学习多轨迹运动的上肢...
使得能够训练用于定位无线设备的人工智能AI模型的方法、相关节点
公开了一种由位置网络节点执行的方法,使得能够训练用于定位无线设备的人工智能AI模型。该方法包括与定位测量节点传送指示WD与无线网络节点之间的信道的信道响应报告格式的消息。该方法包括使用所传送的信道响应格式从定位测量节点接收WD与无线网络节点...
电能表
本公开的实施例提供了一种电能表。该电能表包括检测单元、开关单元、测试电源以及控制单元。检测单元包括第一输入端、第二输入端和输出端。第一输入端和第二输入端可以电耦合至位于电能表外的电流互感器。开关单元电耦合至检测单元的第一输入端。开关单元可以...
一种园林灌溉滴头调节设备
本实用新型提供一种园林灌溉滴头调节设备,涉及园林灌溉设备技术领域,包括滴灌主管和多个滴头组件,多个所述滴头组件分布在滴灌主管上,所述滴头组件的内部设置有调节组件,所述滴头组件的外侧设置有滤网组件,所述滴头组件包括滴头,所述调节组件包括封堵块...
一种汽轮机绕性支撑结构
本实用新型公开了一种汽轮机绕性支撑结构,具体涉及汽轮机支撑结构领域,包括连接架,所述连接架固定在汽轮机本体上,且连接架的一侧安装有支撑件,所述支撑件和连接架的底端分别安装有支撑架一和支撑架二,所述支撑件通过卡板安装在连接架上,所述支撑架一和...
一种虚拟获取数据的方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种虚拟获取数据的方法、装置、设备及存储介质,方法包括:通过获取用户在预设页面的路径下自定义的目标语法糖,解析目标语法糖,得到目标数据类型信息,以目标数据类型信息作为接口入参参数,生成虚拟接口请求指令,向服务端发送虚拟接口请求指...
隧道高地温环境模拟与温度场感知监测模型系统及方法
本发明提供了一种隧道高地温环境模拟与温度场感知监测模型系统及方法,包括模型主体、模型边界控制系统、洞内温度控制系统、温度场数据采集及监测系统,模型主体,包括隧道围岩模型、模拟隧道空腔和高温热源构造,所述隧道围岩模型内设置有所述高温热源构造,...
机器人控制方法和装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种机器人控制方法和装置、电子设备及存储介质,属于机器人控制技术领域。该方法包括:在视觉语言动作模型中,基于目标机器人初始对应的语义特征信息生成目标动作向量信息,该过程具体包括:根据语义特征信息确定动作向量信息;对语义特征信息进...
一种管道法兰对孔专用工具
本实用新型公开了一种管道法兰对孔专用工具,包括具有磁性且相互吸附在一起的两个对开式的半环,两个半环相对应的侧面为结合面;每个半环上均设有与该半环的内圆连通的缺口,缺口的数量与用于连接法兰的螺栓的数量相等,的缺口的开口均朝向结合面,每个缺口远...
一种便携式消防设施设备维修保养平台
本实用新型公开了一种便携式消防设施设备维修保养平台;本实用新型包括平台箱、设置于平台箱前侧表面的封闭组件和设置于平台箱下侧的移动组件,当需要打开盖板对消防设备进行维护时,向上拉动卡板使其在开槽内上移,使边板在边槽内上移对伸缩杆和弹簧挤压使两...
一种沥青软化点铲平装置
本申请涉及一种沥青软化点铲平装置,其包括安装座,所述安装座具有用于供样品试件布置的布置槽;所述安装座在顶部滑移有用于将样品试件上侧的沥青刮平的热刀组件;所述安装座于所述布置槽的底面贯穿开设有顶出通孔,所述安装座还设置有滑移布置于所述顶出通孔...
一种具有夹具的组件
本发明公开了一种具有夹具的组件,其特征在于,所述组件包括:电机;与所述电机固定连接且由所述电机驱动的电机伸缩杆;导向杆;升降平台,其与所述电机伸缩杆和所述导向杆固定连接;以及夹具。
面向感知受限的集群机器人极简化自组织扩散方法及系统
本发明一种面向感知受限的集群机器人极简化自组织扩散方法及系统,属于机器人技术领域;方法步骤为,安装各单机感知模块;启动扩散指令,由单机上的控制中心根据感知模块发送的信号,触发运动执行模块;运动执行模块根据简化自组织扩散模型P=(vo, ωo...
机器人语音输出方法、装置、设备和计算机可读存储介质
本申请涉及机器人技术领域,公开了一种机器人语音输出方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括:获取视觉数据和激光雷达数据,并基于视觉数据和激光雷达数据确定对话人的第一位置信息;基于第一位置信息和机器人中的各扬声器的第二位置信息,将各扬...
一种无机纳米材料的制备方法及其在LED中的应用
本发明属于无机纳米材料技术领域,公开了一系列无机纳米材料的制备方法及其在LED中的应用,其化学通式为AxByDz : mM;x=0、1或3,y=1、2或3,z=1、4、7或10, 1≥m≥0。具体组成如下:A为锂、钠、铯、铷或钾中的一种或多...
具有神经保护活性的含硒卵黄免疫球蛋白及其制备方法与应用
本发明属于生物技术领域,具体涉及具有神经保护活性的含硒卵黄免疫球蛋白及其制备方法与应用,所述含硒卵黄免疫球蛋白包含有机硒硒代半胱氨酸和/或有机硒硒代蛋氨酸。本发明提供了含硒卵黄免疫球蛋白及其制备方法,从富硒鸡蛋蛋黄中筛选而出,该卵黄免疫球蛋...
用于液氢围护系统的顶部结构、船用液氢围护系统和船舶
本发明提供了一种用于液氢围护系统的顶部结构、船用液氢围护系统和船舶,该顶部结构通过环形围壁与内壳的部分外壁以及外壳盖板一起围合形成集中的包围空间,将所有管路接口和人员通道集中布置于此,避免了在壳体上分散开孔,显著降低了应力集中风险。包围空间...
一种具有生物大分子降解能力和固氮溶磷作用的新型类芽孢杆菌及其应用
本发明涉及一种具有生物大分子降解能力和固氮溶磷作用的新型类芽孢杆菌及其应用,该菌种经多相分类鉴定为类芽孢杆菌属(Paenibacillus)的一株新种,具有降解淀粉、纤维素、酪蛋白、几丁质以及卵磷脂等生物大分子的能力,可应用于相关糖类、蛋白...
一种三元锂与磷酸铁锂混合回收优化方法及系统
本发明涉及电池回收技术领域,具体涉及一种三元锂与磷酸铁锂混合回收优化方法及系统。该方法包括获取当前批次的混合黑粉在不同频率电磁波下的包含介电响应数据和电导率响应数据的电磁特性集合数据;将电磁特性集合数据与材料特性参考库进行对比,确定当前批次...
一种馕用持气增香快速发酵复合发酵剂及制备方法
本发明属于食品发酵技术领域,提供了一种馕用持气增香快速发酵复合发酵剂及制备方法,该复合发酵剂的组分包括冻干型植物乳杆菌、冻干型酿酒酵母菌、冻干型戊糖片球菌、鼠李糖乳杆菌、干酪乳杆菌与香霸粉,使用的最佳质量比为2:1:3:2:3:1或3:1:...
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