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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种颜料生产用压滤机
本实用新型公开了一种颜料生产用压滤机,具体涉及颜料生产技术领域,包括:支撑架,所述支撑架内部设有多个滤板,所述滤板前后端均设有滤网;两个第一U型连接框,中部的多个所述滤板两侧均固定设有一个第二U型连接框,前侧的所述滤板两侧均固定设有第三U型...
一种用于居家养老服务机器人的伦理决策芯片、机器人及伦理风险防控方法
本发明公开了一种用于居家养老服务机器人的伦理决策芯片、机器人及伦理风险防控方法。芯片包括:场景识别模块,识别服务场景及风险等级;分层伦理规则存储模块,存储以量化参数形式表达的伦理规则体系;伦理规则引擎,调用量化参数进行多目标伦理权衡计算,对...
封头辅助加热的冷凝器冰堵疏通系统
本发明涉及冷凝换热技术领域,公开了一种封头辅助加热的冷凝器冰堵疏通系统,包括冷凝器本体,其两端分别设置有封头,至少一个封头的内部腔体中设有封头辅助加热装置,与流经封头的制冷剂形成直接或间接的热交换关系,还包括采集封头内部温度的温度监测组件和...
多稳态机器人模块
公开了一种多稳态机器人模块,模块中,两个第一轮盘间隔相对布置,第一轮盘包括第一数目的第一轮齿;第一刚性块位于两个第一轮盘之间,两个第一轮盘通过紧固件对称地固接于第一刚性块两侧;第二轮盘经由啮合第一轮齿的第二轮齿连接第一轮盘;连接器位于两个第...
内外磁源协同激励式软体抓手机器人及其控制方法
本发明公开了一种内外磁源协同激励式软体抓手机器人及其控制方法,属于磁控软体机器人领域,机器人包括:导管、连接导管一端的多臂磁控软体抓手、位于导管内部的内置永磁体、位于导管外部的外置磁体,多臂磁控软体抓手位于内置永磁体和外置磁体之间;内置永磁...
一种高适应性可调角度的翻转工装
本发明涉及一种高适应性可调角度的翻转工装,包括基座、移动支撑、第一连接件、固定支撑、第二连接件、插销、横撑杆以及翻转治具;移动支撑和固定支撑分别安装在基座两端;第一连接件转动连接于移动支撑,第二连接件转动连接于固定支撑;第一连接件通过横撑杆...
换流阀自动检修机器人及方法
本发明公开了一种换流阀自动检修机器人及方法,该机器人包括:控制模块,用于:生成路径修正指令后发送至运动底座模块;向机械臂模块发送机械臂子任务;计算机械臂各关节的运动控制指令后发送至机械臂模块;向检测模块发送测试子任务;运动底座模块,用于:从...
一种空间柔性机械臂位姿确定方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种空间柔性机械臂位姿确定方法、系统、设备及介质,涉及空间机器人控制与柔性电子感知技术领域,该方法包括:在将集成有分布式柔性传感阵列的柔性蒙皮贴合于空间柔性机械臂本体表面后,实时采集由机械臂运动引发的多通道传感电信号;对多通道传...
一种电驱控制多关节机械夹持机构及自适应多爪机械手
本发明涉及中药颗粒调剂技术领域,公开了一种电驱控制多关节机械夹持机构及自适应多爪机械手,自适应多爪机械手包括:壳体;至少两个爪臂,围绕壳体的中心轴线均匀布置,且各爪臂均通过铰接方式与壳体可转动连接;爪臂驱动电机,用于驱动各爪臂同步绕各自的铰...
一种机械臂自配重机构及其控制方法
本发明涉及机械臂自配重技术领域,公开了一种机械臂自配重机构及其控制方法,包括工作板,工作板的顶部固定设置有滑槽,所述工作板的一侧固定安装有液压推杆。本发明实现了通过存放盒对模块进行安装作用,接着通过重量检测模块对机械臂夹持的物体重量进行检测...
一种印刷喷涂层的塑料盒
本实用新型公开了一种印刷喷涂层的塑料盒,涉及塑料盒技术领域,包括塑料盒本体,塑料盒本体上设置有防护机构,防护机构包括:防护罩,塑料盒本体的外表面套设有防护罩,且防护罩用于对塑料盒本体进行防护;固定螺纹杆,固定螺纹杆固定连接于塑料盒本体的底端...
一种陶瓷密封环加工用定位夹具
本实用新型公开了一种陶瓷密封环加工用定位夹具,包括夹持组件,所述的夹持组件包括底盘和处于底盘上开设有的安装槽内进行可拆卸连接的固定座,所述的固定座内开设有的第二安装槽且第二安装槽内设置有连接杆,所述连接杆的杆体上套设有轴套且位于轴套上方的杆...
一种液压缸活塞的拆卸装置
本申请涉及维修工具领域,尤其涉及一种液压缸活塞的拆卸装置,其包括底座和安装在底座上的夹持组件,所述夹持组件设置为两组,两组夹持组件分用于对液压缸的缸体和活塞杆进行夹持固定,至少有一组所述夹持组件滑动连接在底座上,以控制两组夹持组件之间的距离...
一种汽油机缸体生产用快速冷却装置
本发明提供一种汽油机缸体生产用快速冷却装置,涉及汽油机缸体生产技术领域,一种汽油机缸体生产用快速冷却装置,包括底座,所述底座上设置有冷却槽和封闭机构,所述底座一侧设置有伸缩支柱,所述伸缩支柱一端设置有封闭盖板,所述封闭盖板上设置有若干风机和...
一种涡轮外环连接结构及涡轮发动机
一种涡轮外环连接结构,包括涡轮外环、中层机匣和多个连接组件,其中,连接组件包括弹性梁和连接件,弹性梁底部包括凸起部,该凸起部抵接在中层机匣外表面以使弹性梁其他部分与中层机匣之间存在间隙;连接件一端的柱体通过中层机匣及弹性梁上的通孔由中层机匣...
一种植被自动灌溉养护装置
本实用新型涉及灌溉装置技术领域,公开了一种植被自动灌溉养护装置,包括灌溉箱和移动车,所述灌溉箱的左端顶部开设有进水孔,所述灌溉箱的左端底部开设有出水孔,所述进水孔的内壁和出水孔的内壁均固定连接有水阀,所述灌溉箱的内壁右端固定连接有气泵,所述...
一种在白酒酿造中可高效产生风味物质的复合发酵菌剂及其应用
本发明公开了一种在白酒酿造中可高效产生风味物质的复合发酵菌剂及其应用,所述复合发酵菌剂由耐盐芽孢杆菌G47、植物乳杆菌F25‑4和库德里阿兹威毕赤酵母K44组成。在本发明的复合发酵体系中,芽孢杆菌的功能不受显著影响,能够在多微生物共存条件下...
一种低灰分节能型润滑油组合物及制备方法
本发明属于润滑油开发制造技术领域,具体涉及一种低灰分节能型润滑油组合物及制备方法。本发明提供的低灰分节能型润滑油组合物,按质量百分比计,由以下组分调配而成:组分A:润滑基础油,余量;组分B:2.5‑3.5%的金属清净剂;组分C:1.8‑3....
一种语音深度伪造检测训练数据混合方法及系统
本发明公开了一种语音深度伪造检测训练数据混合方法及系统,涉及语音深度伪造检测技术领域。本发明采用多样性优化采样方法,在数据混合前,对异构数据池进行域定义,包括真实数据域、伪造数据域;通过数据剪枝或重加权,平衡每个域对训练的贡献。本发明提供高...
一种吸嘴更换夹具
本实用新型提供一种吸嘴更换夹具,包括:夹具侧板;所述夹具预留间隙开设于所述夹具侧板一侧的中间,所述夹具预留间隙内壁的两侧均固定安装有夹块,所述夹块顶部的一侧开设有夹具预留吸嘴孔;所述弹性件设置于所述夹具预留间隙内部中间的一侧。本实用新型提供...
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