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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
非标超长有色金属管件加工用夹具
本实用新型公开了非标超长有色金属管件加工用夹具,包括夹具框架、驱动滚轴、夹紧机构和驱动组件,所述夹具框架下方设有多个支撑脚,所述驱动滚轴转动设于夹具框架内,所述驱动滚轴设有两个,两个所述驱动滚轴对称设于夹具框架两端内,所述夹紧机构对称设于夹...
一种用于车床四爪卡盘加工管接头模锻件的通用装夹平台
本实用新型涉及航空机械加工技术领域,具体地说是一种用于车床四爪卡盘加工管接头模锻件的通用装夹平台,装夹平台分为上下两层,装夹平台的上下两层上设置分别设置有多个固定孔,装夹平台的下层固定孔上设置有定位托架,定位托架上设置有模锻件,模锻件通过设...
一种阀串装配辅助装置
本实用新型公开了一种阀串装配辅助装置,涉及阀串装配技术领域,包括呈U型的支撑架、中心定位机构和辅助夹持机构,所述支撑架的两侧对称转动连接有两个升降螺杆,在支撑架的敞口处设置有升降板,升降板的两端螺纹连接在两个升降螺杆上;所述中心定位机构设置...
可抽拉式硬盘磁头取出器
本实用新型属于硬盘修复技术领域,尤其为可抽拉式硬盘磁头取出器,包括第一固定板与第二固定板,所述第一固定板与第二固定板通过第一支架与第二支架固定连接,所述第二支架的外壁转动连接有环形板,所述环形板的外壁固定连接有第一连接板,所述第一连接板的内...
一种蓝宝石镶嵌设备和半导体器件
本实用新型涉及半导体制备技术领域,公开了一种蓝宝石镶嵌设备, 包括限位板、修正装置、压紧装置和封压装置,其中,限位板设有限位孔;修正装置设有修正压头,修正压头的形状与蓝宝石镶嵌槽的形状相匹配;压紧装置设有压紧压头,压紧压头设有第一凹槽,第一...
一种金属制品加工用挂放钩
本实用新型公开了一种金属制品加工用挂放钩,包括移动座,所述移动座顶端的两侧固定连接有支撑腿,所述支撑腿的顶端固定连接有连接座,所述连接座两侧的内部设置有安装槽,所述安装槽的内部滑动连接有安装块,所述安装块的一侧固定连接有挂钩主体。本实用新型...
检测装置
本申请涉及电池检测技术领域,公开了一种检测装置,用于检测隔膜。装置包括放卷辊、收卷辊、夹持机构、电源,夹持机构包括检测组件与驱动组件,检测组件设置于放卷辊下游侧且位于收卷辊上游侧,检测组件包括至少一对导电件与温度探测器,各对导电件用于夹持隔...
一种矿用卡车的炭罐安装方法及连接结构
本发明公开了一种矿用卡车炭罐的安装方法及连接结构,其中有联通组件,包括罐体、通气管、螺纹弧板、弹性环和螺纹环,还有过滤组件,设置于联通组件顶部,包括过滤罐、过滤管和连接柱,还有封闭组件,设置于联通组件外部,包括小齿轮和大齿轮。本发明装置联通...
回热器和制冷机
本发明公开了一种回热器,所述回热器包括至少一个回热器段(100),所述回热器段(100)包括换热填料(110)和具有换热空间的回热器壳体(120),所述换热填料(110)填充在所述换热空间中,所述换热填料(110)包括多个换热单元对(111...
一种复合材料机翼盒段智能柔性可调装配工装
本发明属于航空航天装备装配技术领域,公开了一种复合材料机翼盒段智能柔性可调装配工装, 包括工装框架;定位组件,安装在工装框架内,定位组件包括下壁板定位装置、上梁定位装置、下梁定位装置、左端肋定位装置、右端肋定位装置和上壁板定位装置,分别用于...
机器人控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质;方法包括:基于机器人当前的实际运动状态和控制指令中的落脚点信息,通过倒立摆模型预测得到所述机器人的期望运动状态;基于所述实际运动状态中的实际速度和所述期望运动状态中的期望速度,通过速度响...
一种易于快速锁紧安装的IC的治具
本实用新型公开了一种易于快速锁紧安装的IC的治具,包括第一固定块和第二固定块以及多个顶杆,所述第二固定块的表面上开设有多个凹槽,多个所述凹槽的内部安装有IC块,所述第二固定块的内部固定连接有两个连杆,两个所述连杆的一端贯穿延伸至第二固定块的...
一种用于浴室配件生产的夹持机构
本实用新型涉及一种用于浴室配件生产的夹持机构,包括支撑架,支撑架底部设置有限位机构,支撑架顶部设置有放置框,支撑架内部与顶部设置有顶部设置有夹持机构,夹持机构包括有设置于放置框顶部的限位杆,放置框一端固定连接有延长框,延长框内部固定连接有第...
平衡轴壳板簧定位工装
本实用新型涉及一种平衡轴壳板簧定位工装,属于平衡轴壳加工技术领域,包括工作台,工作台上表面两端分别安装前后定位块,前定位块通过竖向安装的第一螺纹杆安装在L型底座上,前定位块的内侧端为弧面,内侧端中央下缘开设弧形凹槽,前定位块的上表面开设用于...
一种净化车间的模块化洁净工作台
本实用新型提供一种净化车间的模块化洁净工作台,属于洁净工作台技术领域,包括框架机构,所述框架机构包括顶板、后基板与侧板,所述后基板配合设置有对位机构与调整机构,所述对位机构包括固定连接于所述侧板顶部的承接块,所述承接块的顶部设置有抵接弹片,...
一种冷板气动夹具
本实用新型涉及气动夹具技术领域,且公开了一种冷板气动夹具,包括工作台和气缸,所述气缸的输出端上安装有夹板,所述夹板的底部开设有卡接孔,卡接孔内转动卡接有限位栓,限位栓朝向气缸的一端连接有螺杆,螺杆上套设有限位螺纹管,限位螺纹管远离螺杆的一端...
一种基于农技推广的灌溉装置
本实用新型属于农业灌溉设备领域,提供了一种基于农技推广的灌溉装置,包括实心杆、固定连接于实心杆一侧面的第一齿条、固定连接于第一齿条一端的另一个实心杆、滑动连接于第一齿条表面的矩形柱和设置于矩形柱一侧的空心管,矩形柱上设置有用于转动空心管的转...
一种机器人过线机构及过线方法
本发明公开一种机器人过线机构及过线方法,其通过在底盘电路板与升降装置之间设有限位装置,所述限位装置与机器人底盘固定连接,通过所述限位装置能够使机器人头部做升降运动过程中导线能够张紧,使得导线走线路径更加简洁,导线分布更加整齐,机器人在头部升...
一种汽车零件工装夹具及其使用方法
本发明公开了一种汽车零件工装夹具及其使用方法,包括工装台和轮毂,所述工装台的顶面设有夹紧机构,所述工装台的顶面开设有限位轨道,所述工装台的底面设有联动机构,驱动一个底板,通过活动连杆带动矩形旋转板运动,从而强制性地同步控制其余三个底板的开合...
现场混装炸药车寻孔和精准对孔方法及系统
本发明公开了一种现场混装炸药车寻孔和精准对孔方法,包括:获取待装药区域内每一炮孔的设计坐标集合,获取机械臂末端在地理坐标系下的末端坐标,并以基座坐标为原点建立机械臂基座坐标系;采用带约束的迭代逆运动学求解得到机械臂的关节角度与伸缩量;控制机...
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