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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
双腔导管
本发明提供了一种双腔导管,所述双腔导管包括管身,所述管身包括中空设置的外管和设置在所述外管内部的内管,所述外管与所述内管间隔设置,所述内管包括沿径向自内而外的内结合层、金属编织层和内高分子材料层,所述金属编织层采用金属扁丝编织形成,所述金属...
粒子边界的确定方法及装置
本申请实施例提供一种粒子边界的确定方法及装置,涉及水环境技术领域,用以便捷快速地确定粒子边界。其中,方法包括:获取第一时刻的目标粒子分布数据,并基于目标粒子分布数据表征的粒子分布特征和控制参数,确定边界计算算法的边界计算参数的目标值;采用目...
一种桁架机械手传动装置及其传动方法
本发明涉及桁架机械手传动技术领域,公开了一种桁架机械手传动装置及其传动方法,包括X方向传动组件、Y方向传动组件、Z方向传动组件、重量检测组件和限位锁定组件,所述Z方向传动组件设置于Y方向传动组件的上方,所述重量检测组件和限位锁定组件均设置于...
RNA 5-甲基胞嘧啶修饰在剪接异构体上的定量分析方法
本发明公开了一种表观遗传领域的数据分析方法:RNA 5‑甲基胞嘧啶修饰在剪接异构体上的定量分析方法。该方法能够解决如何在基因剪接异构体层面上定量分析RNA 5‑甲基胞嘧啶修饰的问题,其技术要点包括:将RNA‑BSseq测序技术产生的数据集转...
用于通信总线的脉冲振幅调制(PAM)编码
公开了用于通信总线的脉冲振幅调制(PAM)编码。特别地,各种两线通信总线可以使用三级PAM(PAM‑3)或五级PAM(PAM‑5)对比特进行编码,以在不要求增加时钟频率或添加附加引脚的情况下增加比特传输。避免时钟频率的增加有助于减少电磁干扰...
一种自锁夹具及电池换型设备
本发明提供一种自锁夹具,其包括:支撑板;承载组件,件承载组件包括安装板,件安装板连接于件支撑板且在件支撑板上方升降移动;自锁组件,件自锁组件包括导向件、滑动件以及固定件,其中,件导向件连接于件安装板一侧,件导向件包括限位槽及导向斜面,件导向...
机器人头部姿态三自由度控制方法及相关设备
本申请公开一种机器人头部姿态三自由度控制方法及相关设备,涉及机器人技术领域,旨在解决如何提升机器人头部动作的拟人程度的技术问题。机器人头部姿态三自由度控制方法包括:响应于头部姿态控制指令,计算至少一个电机的期望旋转角度和至少两个升降机构各自...
基于自适应结构耦合稀疏贝叶斯学习的OTFS系统信道估计算法
本发明公开了一种基于自适应结构耦合稀疏贝叶斯学习的OTFS系统信道估计算法,包括以下步骤:在发送端进行导频和数据符号的映射;在接收端将接收信号转换为向量矩阵形式并提取其中的导频Yp;基于压缩感知数学模型和导频信号构建测量矩阵Φ;利用自适应结...
无线耳机形状的助听器
本发明提供一种无线耳机形状的助听器,由形成朝向耳朵的声音输出单元的椭圆形壳体、安装在壳体上的弧形球体以及内部的声音放大器组成。通过声音放大器对壳体进行放大,该壳体设有输出声音信号的接收器和通断开关,以及与壳体垂直连接且位于端侧的壳体。提供了...
手眼标定方法、手眼标定系统、计算机设备及存储装置
本申请公开了一种手眼标定方法、手眼标定系统、计算机设备及存储装置。该方法包括:对机器人设置标志物,获取第一采样数据,利用第一采样数据获取机器人的相机坐标系相对于标定坐标系的旋转关系矩阵,其中,相机坐标系对应相机设备,标定坐标系对应机器人的标...
信号均衡装置、信号均衡方法及串行通信接收系统
本申请涉及电子通信技术领域,公开了一种信号均衡装置、信号均衡方法及串行通信接收系统,该装置包括固定抽头前馈均衡器、浮动抽头前馈均衡器和自适应引擎。固定抽头针对信道冲激响应的主峰区域提供稳定均衡,浮动抽头则动态适配次峰区域的变化,结合自适应引...
冷冻循环装置
冷冻循环装置(1)包括制冷剂回路(10)和控制部(4)。制冷剂回路(10)具有第一热交换器(13)。第一热交换器(13)进行室外空气与制冷剂的热交换。制冷剂回路(10)供制冷剂循环。控制部(4)进行使附着于第一热交换器的霜融化的除霜运转以及...
应用PLC的工业机器人控制方法及系统
本发明涉及机器人控制技术领域,具体公开了一种应用PLC的工业机器人控制方法及系统,所述方法包括采集工业机器人本体的伺服驱动数据以及PLC与机器人控制器之间的通信数据;基于所述伺服驱动数据计算机器人状态指数,基于所述通信数据计算控制系统状态指...
一种HDPE波纹六棱管定位加工装置
本发明提供一种HDPE波纹六棱管定位加工装置,包括支撑组件、设置在支撑组件内部的对接组件、设置在支撑组件底部两侧的至少两个波纹六棱管,以及设置在对接组件和波纹六棱管之间的至少两个夹持组件,夹持组件顶部与对接组件底部固定连接,对接组件包括伸缩...
一种拉拔齿轮保护装置
本发明公开了一种拉拔齿轮保护装置,属于齿轮拆卸工装技术领域,该拉拔齿轮保护装置,包括用于包覆待拔齿轮的保护壳体,所述保护壳体包括第一组合壳体和第二组合壳体,所述第一组合壳体和第二组合壳体之间通过两组壳体固定组件连接固定;所述第一组合壳体和第...
一种内置气源的ZR电动吸盘执行器
本发明公开一种内置气源的 ZR 电动吸盘执行器,涉及自动化执行器技术领域。其包括直线运动模块、旋转运动模块、内置真空及正压发生模块,三者均集成于同一外壳内,外壳设可拆卸上盖;直线运动模块通过电机、滚珠丝杆及导向组件驱动连接件直线移动,旋转运...
一种基于三维可视化的机器人工艺调试系统及方法
本发明提供一种基于三维可视化的机器人工艺调试系统及方法,涉及机器人加工调试技术领域,包括:数据处理模块用于于机器人工作站中获取保存的工作站数据和机器人数据,并于机器人数据中提取得到机器人轨迹点位数据和工艺参数;三维显示模块用于根据工作站数据...
一种船用柴油机滤芯的质量检测用拆卸工装
本发明涉及一种船用柴油机滤芯的质量检测用拆卸工装,拆卸工装采用托举的方式将滤芯本体从下方推入检测机构的筒体内,其中筒体下方设有开口,拆卸工装包括两组交替使用的拆卸组件,拆卸组件包括升降组件、自动启闭机构、刮拭机构。该拆卸工装通过设置两组拆卸...
机器人运动轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种机器人运动轨迹确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取给定的关节位置路点,在当前关节位置路点和上一关节位置路点间确定第一过渡路点,在当前关节位置路点和下一关节位置路点间确定第二过渡路点;根据给定...
一种物联网多源数据融合方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种物联网多源数据融合方法、装置、设备、介质及产品,涉及物联网技术领域。所述方法是先构建动态物模型,并针对各个共有设备属性,分别为各个品牌设备配置对应的数据采集与预处理方案,然后针对目标共有设备属性,使用对应的处理方案对收到的物...
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