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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
基于弹性体触发的多向保压取心结构
本发明涉及基于弹性体触发的多向保压取心结构,包括外管、岩心筒、保压控制器和弹力组件,保压控制器包括阀座和阀盖,弹力组件包括径向滑块、径向弹簧、侧向滑块和侧向弹簧,径向弹簧一端与外管的内壁连接,径向弹簧另一端与径向滑块连接;两个侧向弹簧分别位...
一种具有防爆功能潜水搅拌器
本实用新型公开了一种具有防爆功能潜水搅拌器,其包括:潜水电机,所述潜水电机的前表面设置有防爆壳,所述防爆壳的外表面开设有第一安装槽,所述第一安装槽的内壁固定连接有定位柱,所述定位柱的外表面转动连接有连接杆,所述连接杆的上表面开设有第二安装槽...
一种横梁自动升降的打印机
本实用新型提供一种横梁自动升降的打印机,包括机架、打印车头、移动横梁和打印平台,打印平台的两侧设置有用于驱动移动横梁进行上下移动的升降组件,升降组件包括安装板,安装板的一侧通过轴承座竖直安装有丝杆,安装板的一侧竖直滑动连接有支撑板,支撑板的...
一种基于多模态数据融合的机械手臂感知方法
本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种基于多模态数据融合的机械手臂感知方法,包括:进行相机标定和手眼标定;采用ROS驱动相机获取图像和深度图,并采用YOLOv5图像识别算法,计算出目标物的中心点和位姿矩阵;设计坐标系转移算法,将目标物在相...
变频压缩机的转速控制方法、装置和制冷系统
本发明实施例公开了一种变频压缩机的转速控制方法、装置和制冷系统。变频压缩机应用于环境试验设备,环境试验设备内箱设置有蒸发器和加热器,转速控制方法包括:获取变频压缩机的排气温度,蒸发器的蒸发温度、出口过热度、加热器的加热量,环境试验设备内箱的...
一种基于含硫天然气介质的检测系统及检测方法
本发明公开了一种含硫天然气检测方法和检测系统,涉及油气测量技术领域。一种基于含硫天然气介质的检测系统,包括标准流量测量单元、硫化氢加注系统、被检流量测量单元以及硫化氢回收系统;标准流量测量单元、被检流量测量单元以及硫化氢回收系统沿着天然气进...
冰箱
本申请提供实施例提供一种冰箱,属于家用电器技术领域,旨在解决相关技术中装饰板易出现装歪或相对于门壳突出等缺陷,装饰板的装配效率低的技术问题。该冰箱包括:箱体;门体可转动设置于箱体;门体包括门壳,门体围成空腔,门壳包括前壁,以及连接于门壳前壁...
基于LNG接收站的绿氨生成方法和系统
本发明公开了基于LNG接收站的绿氨生成方法和系统,其中所述方法包括:设有多个透平发电装置来将冷能转换为电能,包括:利用冷媒换热器升温汽化LNG,并通过第一透平发电单元来在液态LNG气化的过程中为透平发电提供动力,进而生成第一电能;通过第二透...
机械臂控制方法、装置、存储介质及复合运输设备
本申请涉及金属加工技术领域,公开了一种机械臂控制方法、装置、存储介质及复合运输设备,该方法应用于带有机械臂的复合运输设备,该方法包括:在控制机械臂运行时,对预设范围内进行扫描,并根据扫描结果判断预设范围内是否存在人员;若是,则确定与人员之间...
人形机器人多地形步态分析的六维测力矩阵系统和方法
本发明公开了一种人形机器人多地形步态分析的六维测力矩阵系统和方法,系统包括模块化地形模拟平台、六维测力矩阵模块、数据采集与同步模块、机器人步态性能分析软件;模块化地形模拟平台包括刚性平整模块、斜坡模块和台阶模块;六维测力矩阵模块包括多个六维...
适用于低压台区柔性互联的多端口交直流混合拓扑结构
本发明提供适用于低压台区柔性互联的多端口交直流混合拓扑结构,包括:储能电池、AC母线、DC母线、交直流端口以及控制器,交直流端口提供多个端口分别连接AC母线、DC母线、交流负载、直流负载以及电网,交直流端口与控制器通信;交直流端口提供多个功...
一种环保涂料加工用快速冷却装置
本实用新型涉及涂料加工冷却技术领域,具体涉及一种环保涂料加工用快速冷却装置,包括:涂料冷却加工结构;所述涂料冷却加工结构上安装有对涂料循环时冷却的涂料循环冷却结构;所述涂料冷却加工结构包括有涂料内桶和冷却外桶。本实用新型,半导体制冷器对冷却...
一种可调速控制的可视化汽车喷油嘴教学微缩模型
一种可调速控制的可视化汽车喷油嘴教学微缩模型,其特征在于包括底板、箱体、喷油组件、输油组件以及调速组件,所述底板上安装箱体,所述箱体上设置有汽车喷油嘴支撑件,所述汽车喷油嘴支撑件上安装喷油组件,所述喷油组件与输油组件连接,所述输油组件与调速...
超声波换能器测试装置和测试方法
本发明实施例公开了一种超声波换能器测试装置和测试方法,属于气体计量用超声波换能器的检测和检验技术领域,测试装置包括控制终端、信号发生器、示波器、通道收发切换控制模块和N个测试工位,通道收发切换控制模块用于响应控制终端的控制,选择N个测试工位...
一种光学镜片加工用夹持结构
本实用新型公开了一种光学镜片加工用夹持结构,包括笼式安装座,所述笼式安装座包括支撑盘、异型连接块、夹持杆和拨块,所述支撑盘共有两个,且中间开孔,异型连接块固定在支撑盘外圈;第一限位组件,所述第一限位组件包括转轴、限位板、固定板和弹簧,所述转...
一种车间仓储层架
本实用新型涉及一种车间仓储层架,涉及仓储层架技术领域,包括多个置物架组,多个置物架组由上而下依次设置,置物架组包括框架和层板,层板设置在框架中间位置,框架两侧上方均开设有连接槽,框架两侧下方均安装有与连接槽相对应的连接板,框架一侧上方开设有...
一种机器人用端盖
本实用新型公开了一种机器人用端盖,包括端盖主体,所述端盖主体上设置有安装孔,所述端盖主体上固定安装有两个安装筒,所述端盖主体上设置有位于两个安装筒之间的开口,两个所述安装筒之间位于开口处的防尘滤网,所述防尘滤网的两侧外壁均开设有安装块,两个...
一种灭鼠毒饵投放装置
本实用新型提供一种灭鼠毒饵投放装置,包括装置本体,装置本体的一侧端固定连接有两个第一固定块,两个第一固定块的一侧端均开设有第一放置槽,两个第一放置槽的一侧内壁均固定连接有多个第一复合弹簧,多个第一复合弹簧的一侧端均固定连接有第一卡块,两个第...
一种基于制冷机的制冷剂灌注机及灌注方法
本发明涉及制冷机制造技术领域,具体公开了一种基于制冷机的制冷剂灌注机及灌注方法,包括固定设在机台顶部的柱体和固定设在柱体顶部的盘体,盘体的顶部设置有以盘体的中心点呈环形阵列排布的灌注机构,以用于向制冷剂内灌注制冷剂,灌注机构包括下料管,下料...
多传感器融合的摘钩机器人作业控制方法及系统
本发明提供了多传感器融合的摘钩机器人作业控制方法及系统,涉及牵引装置技术领域,包括:在触发摘钩命令后,控制视觉传感器和激光雷达进行场景环境数据采集,重建静态摘钩场景;进行场景内特征识别,进行摘钩连接的路径拟合,建立目标参考路径;执行摘钩机器...
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