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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种外置液冷散热式三关节模组
本发明公开了一种外置液冷散热式三关节模组,涉及机器人关节模组技术领域,包括关节一、关节二和关节三且为集成式结构;驱动器板组件;液冷管路系统,包括分布于关节外的关节一液冷管组、关节二液冷管组、关节三液冷管组和分布于关节内的驱动器板液冷管,关节...
一种工业陶瓷水磨废水压滤装置
本实用新型涉及压滤技术领域,尤其是一种工业陶瓷水磨废水压滤装置,包括支撑架,所述支撑架安装有进水管,所述支撑架上等距离设置有多个连接箱,每两个连接箱相对设置,所述进水管与其中一个连接箱相连通,所述支撑架上设置有移动机构对连接箱连接,所述连接...
一种用于鬼臼毒素制取的压滤结构
本实用新型公开了一种用于鬼臼毒素制取的压滤结构,属于鬼臼毒素制取技术领域,该用于鬼臼毒素制取的压滤结构,包括架体机构和压滤板机构,所述架体机构上滑动设置有多个用于固液分离的压滤板机构,所述压滤板机构上插接有用于避免压滤板机构晃动的插销机构,...
一种房屋检测用电锤
本申请涉及一种房屋检测用电锤,包括电锤主体、固定连接于电锤主体后端的操作手柄以及设置于电锤主体前端的辅助手柄,所述电锤主体的前端固定套设有安装管套,辅助手柄包括辅助头套以及固定连接于辅助头套的辅助杆,安装管套的外周壁凸出固定有止旋块,辅助头...
一种拨链器控制装置
本实用新型公开了一种拨链器控制装置,包括壳体、转接装置、上盖、扣板和若干个变挡按键,壳体包括连接部,壳体的内腔设有主板;转接装置包括第一夹箍和第二夹箍,第一夹箍和第二夹箍的其中之一与连接部连接,另一用于与车把连接;上盖与壳体可拆卸地连接,上...
一种活动辅助机构及机器人活动关节
本发明公开了一种活动辅助机构及机器人活动关节,其中,活动辅助机构包括:缸体,外侧连接有下限位件,所述缸体内底侧连接有竖直向上延伸的固定杆;外套筒,底部插入所述缸体内,所述固定杆的顶部位于所述外套筒内,所述外套筒的顶部外侧连接有上限位件;弹性...
基于微小片段方差分析的轮轴声音识别方法、系统及介质
本发明公开了一种基于微小片段方差分析的轮轴声音识别方法、系统及介质:M个采样点为单位,将采集到待测列车的原始音频信号,划分为连续的微小分析片段,计算每个微小分析片段方差值,按时间顺序排列,得到方差值序列,并生成方差时序曲线;基于双重判据,筛...
一种基于智能感知的化工应急机械手控制系统及方法
本发明涉及机械手控制技术领域,具体为一种基于智能感知的化工应急机械手控制系统及方法,包括:数据采集单元,用于采集化工场景的环境数据,获取待操作化工设备的目标区域的初始深度图像;对环境数据和初始深度图像进行多传感器融合处理,得到对应的气体浓度...
一种散杂货船大型车辆装运方法及装运系统
本发明属于集装箱技术领域,尤其涉及一种散杂货船大型车辆装运方法及装运系统。包括:S1. 根据待运输大型车辆的尺寸及船舱空间,进行布局规划;S2. 准备可伸缩角柱折叠箱和平台箱,其中,在所述可伸缩角柱折叠箱的底部中间位置设有局部加强结构;S3...
一种能够灌溉的草毯
本实用新型公开了一种能够灌溉的草毯,属于草毯技术领域,包括上层固定网,上层固定网正下方连接无纺布层,无纺布层正下方连接种子层,种子层下方设有灌溉层组件;灌溉层组件包括下层定型网,下层定型网上方设有灌溉槽,灌溉槽上方设有上层定型网;下层定型网...
基于六自由度位姿力深度耦合与联合控制的大型结构件全自动精准定位与稳定支撑方法
本发明公开了基于六自由度位姿力深度耦合与联合控制的大型结构件全自动精准定位与稳定支撑方法,基于调节模组和调节垫块,步骤如下:1)将M个六维调节模组移动至结构件底部;2)完成几何关系自标定;3)检测结构件六维位姿信息;4)解算调节模组直线位移...
一种用于悬垂线夹的R型销安装装置
本发明公开了一种用于悬垂线夹的R型销安装装置,涉及电力器械技术领域。本发明包括安装盒,安装盒内安装有电机;电机的输出轴连接有安装架,安装架滑动连接有安装板和侧板,以及连接有电动推杆,导杆和光电传感器;安装板与电动推杆连接,安装板连接有夹持块...
电控液压仿生驱动组
本申请公开了一种电控液压仿生驱动组,包括驱动机构和控制线,驱动机构设于第一管道内,控制线设于第二管道内,第二管道连通第一管道,第二管道采用软管,第一管道和第二管道中填充有驱动溶液;驱动机构的活动端运动时,能够促进驱动溶液流动;驱动溶液受力冲...
一种基于麦克纳姆轮的多功能抓取机器人
本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的多功能抓取机器人,两个互为镜像的可重构开合机构对称安装在底座上,能水平转动;两个互为镜像的手指对中机构安装在底座和可重构开合机构上;两个互为镜像的麦克纳姆轮移动指机构,分别固连在可重构开合机构的能绕轴转动的转...
门封条以及冰箱
本申请提供一种门封条以及冰箱,该门封条包括密封件;抗菌金属层,所述抗菌金属层设置在所述密封件上;所述抗菌金属层包括多层纳米铜网,多层所述纳米铜网层叠设置;所述纳米铜网包括多条铜丝,多条所述铜丝交错设置。该门封条能够有效抗菌。
一种不锈钢单层烘干筒排料结构
本实用新型涉及烘干筒技术领域,且公开了一种不锈钢单层烘干筒排料结构,包括转筒本体,转筒本体的内壁上安装有多个呈螺旋分布的导料组件;导料组件包括有导板本体,导板本体的外表面安装铰链,铰链的一侧连接有扬料板,扬料板的外表面固定连接有一号耳板,一...
一种可调节角度的水利管道快速对接装置
本实用新型涉及一种可调节角度的水利管道快速对接装置,属于水利工程设备技术领域,包括底座,底座的内部开设有容纳槽,底座的内部转动安装有支撑件,支撑件的底端延伸至容纳槽的内部,支撑件的外侧固定连接有蜗轮,容纳槽的内部转动安装有蜗杆,蜗杆与蜗轮啮...
一种风力电机机座加工翻转装置
本实用新型涉及翻转装置领域,且公开了一种风力电机机座加工翻转装置,包括横向条,所述横向条的一端固定安装有竖板,横向条的表面设置有驱动结构,驱动结构的顶部设置有电机二,所述电机二以及竖板相互靠近的一侧均设置有转轴,两个所述转轴相互对应的一端固...
一种六轴机器人投收板机
本实用新型公开了一种六轴机器人投收板机,其包括:底板,底板的上表面固定连接有六轴机器人本体,底板的上表面固定连接有围挡,底板的上表面固定连接有滑轨,滑轨上滑动连接有两个电动滑块,电动滑块的上表面固定连接有滑动门,围挡上固定连接有废品箱,废品...
带有分液功能的接收罐
本实用新型提供了带有分液功能的接收罐,包括接收罐,还包括:调节结构,所述调节结构设置在接收罐内;遮挡结构,所述遮挡结构设置在调节结构的左侧。通过转动转动板,推动遮挡板一移动,遮挡板一带动密封垫一进行同步移动,便于较好的根据需要调节固定板右侧...
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