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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
插板式防分级装置
本申请涉及粮食仓储设备技术领域,尤其是涉及一种插板式防分级装置,包括固定到仓顶上的进料斗,进料斗底部设置有溜槽管道,进料斗侧面连通有倾斜设置的分料溜管,所述分料溜管可伸缩,所述分料溜管有多个且沿进料斗侧面间隔均匀分布,所述分料溜管上设置有可...
一种桥梁拉索检测机器人控制方法
本发明公开了一种桥梁拉索检测机器人控制方法,所述桥梁拉索检测机器人包括外正八棱柱框架和内八边形加固框,外正八棱柱框架的顶部、底部分别有前移动轮组和后移动轮组,前移动轮组包括铰接在外正八棱柱框架上的四处H形摆臂,每处H形摆臂中部与内八边形加固...
带有外部扩展轴的机器人装配误差补偿方法及系统
本申请适用于机器人技术领域,提供了一种带有外部扩展轴的机器人装配误差补偿方法及系统,该方法包括:基于预设位置,获取机器人本体的第一空间位置和第二空间位置,以及目标外部扩展轴的第一关节角度和第二关节角度;基于第一空间位置、第一关节角度、第二空...
一种灵巧手操作力动态检测系统及方法
本申请公开了一种灵巧手操作力动态检测系统及方法,属于机器人测试技术领域;其中,机械臂定位单元包括机械臂基座以及设置在机械臂基座上的六轴协作机械臂,用于固定并移动待测灵巧手;操作力检测单元包括多个模块化的检测模组,用于检测灵巧手的多种操作力参...
压滤系统
本申请公开了一种压滤系统,涉及固液分离技术领域。该压滤系统包括:物料罐,具有出料口和回料口;压滤机,包括机架和层叠设置的多个压板,以及每相邻两个压板之间的过滤装置,每个压板设置有进料孔和滤液孔,多个压板的进料孔围成物料流道,过滤装置围成与物...
一种包装盒
本实用新型涉及包装盒技术领域,具体涉及一种包装盒。包括盒体和支撑框架,所述盒体内形成有容纳腔体;支撑框架设于所述容纳腔体内,所述支撑框架包括两个相交设置的框架主体,两个所述框架主体围合形成一容置空间,所述容置空间用于放置物品。在运输过程中,...
一种轮毂堵帽自动去除机
本发明公开了一种轮毂堵帽自动去除机,包括电控柜和与电控柜连接的视觉检测装置、堵帽去除装置、堵帽接收装置以及用于驱动轮毂依次经过视觉检测装置、堵帽去除装置的轮毂输送装置,堵帽去除装置包括用于将螺栓孔内堵帽夹出并放置到堵帽接收装置内的机械手。本...
音频数据的处理方法及装置、存储介质、电子设备
本公开是关于一种音频数据的处理方法及装置、存储介质、电子设备,涉及计算机技术领域,该方法包括:获取第一原始音频数据以及第二原始音频数据,并从所述第一原始音频数据以及第二原始音频数据中提取第一待比对音频数据以及第二待比对音频数据;将所述第一待...
一种外置液冷散热式三关节模组
本发明公开了一种外置液冷散热式三关节模组,涉及机器人关节模组技术领域,包括关节一、关节二和关节三且为集成式结构;驱动器板组件;液冷管路系统,包括分布于关节外的关节一液冷管组、关节二液冷管组、关节三液冷管组和分布于关节内的驱动器板液冷管,关节...
一种基于智能感知的化工应急机械手控制系统及方法
本发明涉及机械手控制技术领域,具体为一种基于智能感知的化工应急机械手控制系统及方法,包括:数据采集单元,用于采集化工场景的环境数据,获取待操作化工设备的目标区域的初始深度图像;对环境数据和初始深度图像进行多传感器融合处理,得到对应的气体浓度...
一种活动辅助机构及机器人活动关节
本发明公开了一种活动辅助机构及机器人活动关节,其中,活动辅助机构包括:缸体,外侧连接有下限位件,所述缸体内底侧连接有竖直向上延伸的固定杆;外套筒,底部插入所述缸体内,所述固定杆的顶部位于所述外套筒内,所述外套筒的顶部外侧连接有上限位件;弹性...
基于微小片段方差分析的轮轴声音识别方法、系统及介质
本发明公开了一种基于微小片段方差分析的轮轴声音识别方法、系统及介质:M个采样点为单位,将采集到待测列车的原始音频信号,划分为连续的微小分析片段,计算每个微小分析片段方差值,按时间顺序排列,得到方差值序列,并生成方差时序曲线;基于双重判据,筛...
一种散杂货船大型车辆装运方法及装运系统
本发明属于集装箱技术领域,尤其涉及一种散杂货船大型车辆装运方法及装运系统。包括:S1. 根据待运输大型车辆的尺寸及船舱空间,进行布局规划;S2. 准备可伸缩角柱折叠箱和平台箱,其中,在所述可伸缩角柱折叠箱的底部中间位置设有局部加强结构;S3...
一种工业陶瓷水磨废水压滤装置
本实用新型涉及压滤技术领域,尤其是一种工业陶瓷水磨废水压滤装置,包括支撑架,所述支撑架安装有进水管,所述支撑架上等距离设置有多个连接箱,每两个连接箱相对设置,所述进水管与其中一个连接箱相连通,所述支撑架上设置有移动机构对连接箱连接,所述连接...
一种用于鬼臼毒素制取的压滤结构
本实用新型公开了一种用于鬼臼毒素制取的压滤结构,属于鬼臼毒素制取技术领域,该用于鬼臼毒素制取的压滤结构,包括架体机构和压滤板机构,所述架体机构上滑动设置有多个用于固液分离的压滤板机构,所述压滤板机构上插接有用于避免压滤板机构晃动的插销机构,...
一种房屋检测用电锤
本申请涉及一种房屋检测用电锤,包括电锤主体、固定连接于电锤主体后端的操作手柄以及设置于电锤主体前端的辅助手柄,所述电锤主体的前端固定套设有安装管套,辅助手柄包括辅助头套以及固定连接于辅助头套的辅助杆,安装管套的外周壁凸出固定有止旋块,辅助头...
一种拨链器控制装置
本实用新型公开了一种拨链器控制装置,包括壳体、转接装置、上盖、扣板和若干个变挡按键,壳体包括连接部,壳体的内腔设有主板;转接装置包括第一夹箍和第二夹箍,第一夹箍和第二夹箍的其中之一与连接部连接,另一用于与车把连接;上盖与壳体可拆卸地连接,上...
门封条以及冰箱
本申请提供一种门封条以及冰箱,该门封条包括密封件;抗菌金属层,所述抗菌金属层设置在所述密封件上;所述抗菌金属层包括多层纳米铜网,多层所述纳米铜网层叠设置;所述纳米铜网包括多条铜丝,多条所述铜丝交错设置。该门封条能够有效抗菌。
一种不锈钢单层烘干筒排料结构
本实用新型涉及烘干筒技术领域,且公开了一种不锈钢单层烘干筒排料结构,包括转筒本体,转筒本体的内壁上安装有多个呈螺旋分布的导料组件;导料组件包括有导板本体,导板本体的外表面安装铰链,铰链的一侧连接有扬料板,扬料板的外表面固定连接有一号耳板,一...
一种可调节角度的水利管道快速对接装置
本实用新型涉及一种可调节角度的水利管道快速对接装置,属于水利工程设备技术领域,包括底座,底座的内部开设有容纳槽,底座的内部转动安装有支撑件,支撑件的底端延伸至容纳槽的内部,支撑件的外侧固定连接有蜗轮,容纳槽的内部转动安装有蜗杆,蜗杆与蜗轮啮...
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