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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
球囊导管
球囊导管(1A)具有导管轴(2)、球囊(3)以及突出部(4A、4B)。球囊(3)具有膨胀部(3B)以及前端连结部(3A),该前端连结部(3A)是从膨胀部(3B)的两端部中的前端部(30D)向与膨胀部(3B)相反的一侧延伸的部分,且连接于膨胀...
一种便捷煤矿设备拆装装置
本发明公开了一种便捷煤矿设备拆装装置,包括扳手、夹持机构、电动升降机构、正六角套筒、控制器、电池,所述扳手安装有夹持机构,所述夹持机构包括电动升降机构和正六角套筒,多个不同大小的正六角套筒相互上下滑动连接,所述电动升降机构用于控制任一正六角...
机器人控制系统
本发明提供机器人控制系统,能够减轻作业者的负担。控制装置(20)具备:接受部(21),接受与作为临时示教点的粗略示教点相关的粗略示教指示;蓄积部(22),根据粗略示教指示的接受而蓄积粗略示教点的示教数据;以及控制部(24),使用使机器人(1...
滚珠循环导引装置
本发明公开了一种滚珠循环导引装置,其包括导引件、开口螺帽、开口护罩、第一循环器、第二循环器以及滚珠循环组。开口螺帽穿设滑移于导引件上。开口螺帽包括轴向筒体,轴向筒体具有轴向开口。轴向筒体的内螺旋槽道与导引件的螺旋槽道彼此对应并共同形成内滚珠...
一种上肢助力系统及上肢助力方法
本发明属于可穿戴外骨骼技术领域,具体涉及到一种上肢助力系统及上肢助力方法。上肢助力系统包括上臂助力装置和前臂助力装置;上臂助力装置实时感知上臂在空间中的运动角度,并基于运动角度,在顺应运动角度的方向上动态输出第一助力,第一助力的强度与上臂的...
一种双足机器人的跳跃规划方法
本发明提供了一种双足机器人的跳跃规划方法,属于仿人机器人技术领域。本发明根据人体动作捕捉跳跃数据,建立铰链结构的人体运动学模型,依照人体髋、踝关节的运动轨迹曲线并结合机器人运动学参数进行机器人髋、踝关节参数化的轨迹规划,根据规划的参数化运动...
一种基于柔性缓冲的患者跌倒防护机器人系统
本发明提出了一种基于柔性缓冲的患者跌倒防护机器人系统,该方法包括:环境感知模块、中央处理模块、高速移动底盘以及柔性缓冲模块;所述环境感知模块用于感知用户姿态信息和周围环境信息;所述中央处理模块用于对用户姿态信息和周围环境信息进行处理,预测用...
一种压滤机过滤组件
本实用新型提供了一种压滤机过滤组件,涉及压滤机技术领域。该压滤机过滤组件包括:框体,至少具有中部的对接口;及活动滤板,其第一侧转动设置在所述框体上;且所述活动滤板与所述对接口适配;其中,所述活动滤板上与所述第一侧相反的另一侧为第二侧,所述第...
一种用于电动货船箱式电源充电站的机械臂
本实用新型提供了一种用于电动货船箱式电源充电站的机械臂,属于机械臂技术领域,该用于电动货船箱式电源充电站的机械臂包括安装底盘,旋转平台,电缆接线箱,第一液压缸体,第二液压缸体,第三液压缸体,伸展组件,转接电缆和插头平台,安装底盘上旋转连接有...
适用于边缘设备的类脑低功耗音频分类方法及装置、设备、介质及产品
本公开涉及计算机技术和音频信号处理领域,提供一种适用于边缘设备的类脑低功耗音频分类方法及装置、设备、介质及产品,该方法包括:获取目标音频;利用音频分类模型的音频分解模块,对目标音频进行分解,得到第一子带和第二子带;利用音频分类模型的特征提取...
一种用于液体采集的空中作业机器人系统和方法
本申请提供一种用于液体采集的空中作业机器人系统和方法。本申请提供的系统包括测量模块,用于获取空中作业机器人系统实时的多类型状态数据;融合补偿模块,融合多类型状态数据和待求解的波浪补偿量,基于扩张卡尔曼构建扩张状态向量,求解波浪补偿量;自适应...
低能耗循环式通风系统
本申请涉及粮食储备的领域,尤其是一种低能耗循环式通风系统,包括连接在粮仓上的抽气泵、密封装置、多个进风管和多个出风管,抽气泵抽气端连通多个出风管内腔,密封装置包括密封膜、密封板和密封管,密封板连接在粮仓周向内壁上,密封板板面开设有供密封管嵌...
插板式防分级装置
本申请涉及粮食仓储设备技术领域,尤其是涉及一种插板式防分级装置,包括固定到仓顶上的进料斗,进料斗底部设置有溜槽管道,进料斗侧面连通有倾斜设置的分料溜管,所述分料溜管可伸缩,所述分料溜管有多个且沿进料斗侧面间隔均匀分布,所述分料溜管上设置有可...
一种桥梁拉索检测机器人控制方法
本发明公开了一种桥梁拉索检测机器人控制方法,所述桥梁拉索检测机器人包括外正八棱柱框架和内八边形加固框,外正八棱柱框架的顶部、底部分别有前移动轮组和后移动轮组,前移动轮组包括铰接在外正八棱柱框架上的四处H形摆臂,每处H形摆臂中部与内八边形加固...
带有外部扩展轴的机器人装配误差补偿方法及系统
本申请适用于机器人技术领域,提供了一种带有外部扩展轴的机器人装配误差补偿方法及系统,该方法包括:基于预设位置,获取机器人本体的第一空间位置和第二空间位置,以及目标外部扩展轴的第一关节角度和第二关节角度;基于第一空间位置、第一关节角度、第二空...
一种灵巧手操作力动态检测系统及方法
本申请公开了一种灵巧手操作力动态检测系统及方法,属于机器人测试技术领域;其中,机械臂定位单元包括机械臂基座以及设置在机械臂基座上的六轴协作机械臂,用于固定并移动待测灵巧手;操作力检测单元包括多个模块化的检测模组,用于检测灵巧手的多种操作力参...
压滤系统
本申请公开了一种压滤系统,涉及固液分离技术领域。该压滤系统包括:物料罐,具有出料口和回料口;压滤机,包括机架和层叠设置的多个压板,以及每相邻两个压板之间的过滤装置,每个压板设置有进料孔和滤液孔,多个压板的进料孔围成物料流道,过滤装置围成与物...
一种包装盒
本实用新型涉及包装盒技术领域,具体涉及一种包装盒。包括盒体和支撑框架,所述盒体内形成有容纳腔体;支撑框架设于所述容纳腔体内,所述支撑框架包括两个相交设置的框架主体,两个所述框架主体围合形成一容置空间,所述容置空间用于放置物品。在运输过程中,...
音频数据的处理方法及装置、存储介质、电子设备
本公开是关于一种音频数据的处理方法及装置、存储介质、电子设备,涉及计算机技术领域,该方法包括:获取第一原始音频数据以及第二原始音频数据,并从所述第一原始音频数据以及第二原始音频数据中提取第一待比对音频数据以及第二待比对音频数据;将所述第一待...
一种轮毂堵帽自动去除机
本发明公开了一种轮毂堵帽自动去除机,包括电控柜和与电控柜连接的视觉检测装置、堵帽去除装置、堵帽接收装置以及用于驱动轮毂依次经过视觉检测装置、堵帽去除装置的轮毂输送装置,堵帽去除装置包括用于将螺栓孔内堵帽夹出并放置到堵帽接收装置内的机械手。本...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术
烟草加工设备的制造及烟草加工技术
服装,鞋;帽,珠宝,饰品制造的工具及其制品制作技术
医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
照明工业产品的制造及其应用技术
机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
金属材料;冶金;铸造;磨削;抛光设备的制造及处理,应用技术
无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
有机化学装置的制造及其处理,应用技术
有机化合物处理,合成应用技术
喷涂装置;染料;涂料;抛光剂;天然树脂;黏合剂装置的制造及其制作,应用技术
车辆装置的制造及其改造技术
铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
自行车,非机动车装置制造技术
船舶设备制造技术
航空航天装置制造技术
包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术
塑料加工应用技术
蒸汽制造应用技术
燃烧设备;加热装置的制造及其应用技术
供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术
制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
环保节能,再生,污水处理设备的制造及其应用技术
物理化学装置的制造及其应用技术
分离筛选设备的制造及其应用技术
石油,煤气及炼焦工业设备的制造及其应用技术
发动机及配件附件的制造及其应用技术
微观装置的制造及其处理技术
电解或电泳工艺的制造及其应用技术
土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术
非变容式泵设备的制造及其应用技术
流体压力执行机构;一般液压技术和气动零部件的制造及其应用技术
工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
测量装置的制造及其应用技术
测时;钟表制品的制造及其维修技术
控制;调节装置的制造及其应用技术
计算;推算;计数设备的制造及其应用技术
核算装置的制造及其应用技术
信号装置的制造及其应用技术
信息存储应用技术
电气元件制品的制造及其应用技术
发电;变电;配电装置的制造技术
电子电路装置的制造及其应用技术
电子通信装置的制造及其应用技术
其他产品的制造及其应用技术