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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
车辆及其立柱
本实用新型提供了一种车辆及其立柱,属于车身结构技术领域,本实用新型的车辆立柱包括内部形成有腔体的立柱本体,以及设于腔体内的加强件;加强件沿整车前后方向延伸,并且加强件的前部和后部分别与腔体的两相对侧连接;而且加强件竖直布置在腔体内,在整车X...
型材加工逆直线划线装置
本发明提供一种型材加工逆直线划线装置,包括:划线台,设有用于容纳待划线型材的凹槽;固定组件,设于划线台,用于固定型材;柔性样条,临近凹槽设置,柔性样条设有容纳槽;尺寸调节组件,设于划线台,尺寸调节组件位于柔性样条远离凹槽的一侧并与柔性样条连...
基于前向、反馈通道响应特性的机械臂脉冲控制暂态震荡分析方法
本发明提供了基于前向、反馈通道响应特性的机械臂脉冲控制暂态震荡分析方法,包括以下步骤:步骤1,建立前向驱动通道与反馈通道的单位冲激响应;步骤2,推导脉冲控制作用下的全时域暂态输出表达式,分析震荡叠加规律;步骤3,以最小化暂态震荡为目标,结合...
一种装配式建筑用支撑设备
本实用新型公开了建筑技术领域的一种装配式建筑用支撑设备,包括多个支撑组件,多个支撑组件的底部均共同设置有底部承载板,多个支撑组件的顶部均共同设置有顶部承载板,多个支撑组件的顶部均设置有顶杆,多个支撑组件的底部均设置有底杆。通过调节套与顶部调...
一种混联六自由度位姿调整机构及其目标位姿调整方法
本发明涉及一种混联六自由度位姿调整机构,包括基座、横移驱动机构、横移平台、纵移驱动机构、转动支撑平台、转动机构、转动平台、三组运动支链以及末端负载平台;横移平台通过横移驱动机构安装于基座上,以在其驱动下进行横向移动,转动支撑平台通过纵移驱动...
自动化钢筋套筒连接用电动扳手
本发明公开了一种自动化钢筋套筒连接用电动扳手,包括外壳主体、转动组件、电动装置以及支撑装置;外壳主体的一端为反力臂;外壳主体的一端为圆弧体,圆弧体外接有弧形体;圆弧体的一端与弧形体的一端转动连接,另一端拆卸连接;圆弧体和弧形体的顶面开设有多...
基于改进蚁群算法的物料分拣机械臂路径规划方法及系统
本发明涉及路径规划技术领域,尤其涉及基于改进蚁群算法的物料分拣机械臂路径规划方法及系统,包括构建机械臂的三维空间平面,采用等分空间法从三维空间抽取三维路径所需的栅格点;对环境中的威胁和地形障碍进行建模;构建机械臂运行过程中的目标函数;构建预...
动作追踪方法、装置及电子设备
本发明提供一种动作追踪方法、装置及电子设备,涉及机器人技术领域,该方法包括:通过训练好的运动策略,基于追踪动作和目标机器人的运动参数,确定执行所述追踪动作的运动增量,所述运动策略为基于分布感知和失败优先的重采样进行训练得到;基于所述运动增量...
机械臂控制方法、装置、系统、设备及介质
本公开涉及机械臂控制技术领域,具体涉及一种机械臂控制方法、装置、系统、设备及介质,所述方法包括:驱动第一关节与第四关节转动。在执行器安装点越过关节连线时,停止驱动第一关节与第四关节转动,并获取目标速度分量。获取速度分量阈值。若目标速度分量的...
电子膨胀阀
本申请提供一种电子膨胀阀,其特征在于,包括阀体部件,所述阀体部件包括阀口部,所述阀口部包括第一壁部、第二壁部、第三壁部,所述电子膨胀阀包括第一阀腔、第二阀腔,所述第一壁部相对所述第二壁部更靠近所述第一阀腔,所述第三壁部相对所述第二壁部更靠近...
一种单井后退式水平盐穴模拟建造的物理可视化系统
本发明公开了一种单井后退式水平盐穴模拟建造的物理可视化系统,包括盐岩实体模型、嵌入式井筒模块、套管后退控制模块、恒流注水排卤和盐岩分段溶蚀成腔模块以及可视化观测与成像模块;嵌入式井筒模块嵌入于盐岩实体模型中;套管后退控制模块与嵌入式井筒模块...
一种密封圈无损安装结构
本发明公开一种密封圈无损安装结构,旨在解决高压缩率密封圈在狭小深腔空间内难以无损装配的技术问题,其包括预装组件和装配组件;预装组件通过喇叭口式预装空间实现密封圈精准预装,经预装推环将密封圈平稳转移至装配组件的装配空间;装配组件通过定位销与顶...
一种一平移两转动三自由度位置正解符号化并联机器人
本发明属于并联机器人技术领域,具体涉及一种一平移两转动三自由度位置正解符号化并联机器人。斜面精密贴膜领域,沿单一方向精确升降并绕两个正交轴灵活旋转的1T2R运动需求,缺乏结构简洁、控制解算相对简单且易于实现高精度对位的专用并联机器人构型。针...
通信方法和装置
本申请提供了,一种通信方法和装置。该方法用于配置光网络中的中继资源。本申请通过获取的指示信息,确定光网络中具有作为中继资源能力的网元,并且确定数据传输路径在重新路由时所需要的中继资源。本申请还通过获取的指示信息确定在传输路径重新路由的时刻中...
数控车床的高精度自动对刀装置
本实用新型公开了数控车床的高精度自动对刀装置,包括底座,所述底座的一侧固定连接有连接块,所述连接块的一侧设有刀座,所述刀座内设有车刀,所述刀座的一侧设有压板,所述压板的一侧设有多个等间距设置的安装螺杆,所述连接块的一侧贯穿设有伸缩杆,所述伸...
一种紧固件存储系统
本实用新型提供一种紧固件存储系统,包括电动工具和工具包,电动工具具有机头和把手,机头的侧壁具有机头粘贴扣;工具包,工具包具有外壁,其中外壁形成有封闭式容纳空间,容纳空间内设置有多个紧固件;外壁设置有工具包粘贴扣,机头粘贴扣与工具包粘贴扣连接...
一种手套箱的手套固定机构
本实用新型涉及手套箱技术领域,提供了一种手套箱的手套固定机构,解决了传统手套箱存在的手套更换效率低下,手套易滑脱、安装可靠性差等技术问题。该手套固定机构包括内压圈、外压圈、锁紧套和翻边撑开结构;外压圈的第二套筒主体和内压圈的第一套筒主体螺纹...
一种安防鞋鞋底加工装置
本实用新型公开了一种安防鞋鞋底加工装置,包括移动座,所述移动座的两侧均设有导向座;所述导向座与设有涂胶组件滑动连接;由于涂胶组件可以在导向座内滑动,使得涂胶组件可以同时移动至鞋底内腔的两个相向面上,以便于通过移动移动座促使涂胶组件沿着鞋底内...
一种医疗用导管固定器
本实用新型涉及医疗器械技术领域,且公开了一种医疗用导管固定器,包括盒体,所述盒体的内底壁滑动连接有压板,所述压板的一侧固定连接有限位杆,所述限位杆的一端延伸至盒体的外部,所述压板和盒体的内侧壁之间共同连接有第一弹簧,所述盒体的一侧固定连接有...
一种PTA球囊扩张导管的双腔管
本实用新型涉及扩张导管技术领域,公开了一种PTA球囊扩张导管的双腔管,包括手柄组件,所述手柄组件的侧端固定连接有双腔管件,所述双腔管件的底端固定连接有导向座,所述导向座的底端开设有插口,所述导向座的内部侧端设有防护组件,所述导向座的外部侧端...
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