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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种可自动卸料的翻转烘干装置
本实用新型公开了一种可自动卸料的翻转烘干装置,涉及烘干设备技术领域,本实用新型包括若干个支撑腿,所述支撑腿的顶部外壁固定连接有底板,所述底板的顶部外壁固定连接有若干个立柱,所述立柱的顶部外壁固定连接有烘干罐,所述烘干罐的外壁设置有卸料机构,...
一种饲料生产用粉碎机倒向提醒方法及系统
本申请涉及饲料生产设备技术领域,公开了一种饲料生产用粉碎机倒向提醒方法及系统,包括实时累计粉碎机的运行时间;判断累计运行时间是否达到预设阈值;当达到阈值时,在粉碎机持续运行的同时触发倒向提醒信号;在粉碎机停机后,执行启动锁定指令以阻止其再次...
基于MAGS-PPO的煤矸石侧向拨离控制方法
本发明公开了基于MAGS‑PPO的煤矸石侧向拨离控制方法,通过实时采集机械臂关节角度、传送带速度及相机给出的矸石位置,经坐标转换与归一化后构建状态空间;以关节角度增量为连续动作空间,设计接近势能、拨离势能、稀疏事件及安全惩罚的复合奖励函数;...
一种用于柔性钙钛矿太阳能电池制程用的复合膜及其制备方法
本发明涉及复合膜技术领域,特别是一种用于柔性钙钛矿太阳能电池制程的复合膜,包括功能膜,功能膜包括PET基材,PET基材上表面涂覆有耐温胶层,PET基材下表面涂覆有自吸附胶层;所述耐温胶层按重量份包括以下组分:50‑65份丙烯酸胶、1‑4份固...
靶向脑梗死区域的工程化植物乳杆菌外囊泡及其制备方法
本发明涉及靶向脑梗死区域的工程化植物乳杆菌外囊泡及其制备方法。本发明的靶向脑梗死区域的工程化植物乳杆菌外囊泡是植物乳杆菌外囊泡上修饰有E‑选择素结合寡肽Esbp,其能够很好地靶向脑梗死区域的新靶点E‑选择素,从而将外囊泡递送至脑梗死区域以治...
机器人的关节控制方法、装置和非易失性存储介质
本发明公开了一种机器人的关节控制方法、装置和非易失性存储介质。其中,该方法包括:采集环境温度和机器人的目标关节的当前温度;将当前温度和环境温度,输入至机器人的预设关节损耗功率模型,确定机器人的最大关节损耗功率;基于最大关节损耗功率,确定目标...
一种用于胶体电解液的冷却机构
本实用新型属于蓄电池技术领域,尤其为一种用于胶体电解液的冷却机构,包括箱体和固定板,所述箱体内设有储液腔,所述箱体上设有进液管,所述箱体底部一侧设有排液管,所述排液管上设有阀门,所述箱体内设有调节组件,所述固定板上设有搅动组件,所述箱体的底...
一种蕨麻烘干收集设备
本实用新型公开了涉及蕨麻烘干技术领域的一种蕨麻烘干收集设备,包括支撑架,所述支撑架的上端固定安装有两个安装板,两个所述安装板之间转动安装有两个传动辊,两个所述传动辊的外表面缠绕有传送带,所述安装板上设置有作用于传动辊的驱动机构,所述传送带的...
酸性环境用高抗挤毁抗腐蚀油气井套管及其制备方法
本申请公开了一种酸性环境用高抗挤毁抗腐蚀油气井套管及其制备方法,涉及金属材料加工及钢管制造技术领域,解决现有油气井套管面临成本、强度与抗腐蚀性无法兼顾,以及受制于热轧工艺的尺寸精度不足,导致其抗挤毁性能难以满足深层苛刻腐蚀环境要求的问题。该...
一种基于Trellis晶格的绝热去磁制冷材料及其制备方法与应用
本发明涉及绝热去磁制冷技术领域,公开了一种基于Trellis晶格的绝热去磁制冷材料及其制备方法与应用。所述基于Trellis晶格的绝热去磁制冷材料的化学式为Gd2GeB2O8。所述Gd2GeB2O8晶体磁性测试结果表明,该晶体材料磁各向异性...
经鼻腔给药的PF4 mRNA递送系统及其制备方法与应用
本发明公开一种经鼻腔给药的PF4 mRNA递送系统,其包括封装有PF4 mRNA的间充质干细胞外泌体和药学上可接受的辅料,其中,PF4 mRNA的核苷酸序列如SEQ NO : 1所示。本发明利用MSC‑Exo递送PF4 mRNA,并通过经鼻...
一种黄药生产用干燥装置
本实用新型提供一种黄药生产用干燥装置,涉及黄药生产用技术领域,包括安装底板,还包括设置于所述安装底板端部外侧的干燥机构,所述干燥机构包括连接板,所述连接板固定连接于所述安装底板的上表面,所述连接板的顶端内侧转动连接有旋转臂,所述连接板的一端...
一种星惯全自主组合导航初始对准方法
本发明涉及组合导航技术领域,具体涉及一种星惯全自主组合导航初始对准方法,能够兼具全自主、快速性、高精度及复杂环境适配性,实现组合导航系统全天时、快速、高精度的初始对准。本发明通过姿态四元数滤波模型与安装角分离算法的深度融合,实现安装角的高精...
一种船用燃气轮机的分布式减振降噪系统
本发明涉及燃气轮机减振技术领域,具体为一种船用燃气轮机的分布式减振降噪系统,通过多传感器协同与主动控制实现系统化减振,由键相位传感器实时监测转子及齿轮箱转速;惯性测量单元和振动传感器阵列感知基座六自由度振动;压电传感器阵列监测壳体振动分布,...
一种移动测量系统的多源时空参数在线自标定方法及系统
本发明属于测绘技术领域,具体涉及一种移动测量系统的多源时空参数在线自标定方法及系统。所述方法包括:获取三维点云数据、二维图像以及移动测量系统的状态数据和时空数据;分别提取校正后的三维点云数据的第一几何特征,以及二维图像的第二几何特征,并将第...
一种控制板贴片后放置架
一种控制板贴片后放置架,包括基板,基板的下壁焊接有至少三个万向轮,基板上焊接有四根竖板,竖板的两侧开设有竖向槽,位于同端的竖板上沿其竖直方向呈间隔的设置有多个凹形件,位于同一高度处的凹形件之间通过螺钉安装有放置隔板,放置隔板的上下两侧分别开...
一种具有缓冲功能的包装箱
本实用新型涉及包装箱技术领域,具体为一种具有缓冲功能的包装箱,包括箱体组件,所述箱体组件是由顶盖、围板以及底座构成,所述顶盖的下方设置有底座,且底座与顶盖之间通过螺丝固定有四个围板;所述箱体组件内部的上下两端分别设置有下层缓冲组件和上层缓冲...
一种腌制辣椒沥水装置
本实用新型公布了一种腌制辣椒沥水装置,它属于沥水设备领域,它包括绕横向轴线旋转的转盘,所述转盘侧壁上相对设置有压紧部和支撑部,所述支撑部包括相对设置的支撑件,所述支撑件包括底边和侧边,侧边设置在底边的上端,且位于转盘外侧,所述侧边和底边之间...
一种基于扫雷机器人的标记结构
本实用新型涉及扫雷设备配件技术领域,尤其涉及一种基于扫雷机器人的标记结构。本实用新型包括机体,机体的内侧装配有驱动机构,驱动机构包括旋转座、支撑臂、第一液压杆、第一电机和第一导轨架,机体顶部的一端转动连接有旋转座,机体的内侧固定有第一电机,...
车载导航的姿态数据修正方法、装置、控制器以及车辆
本申请实施例提供一种车载导航的姿态数据修正方法、装置、控制器以及车辆。该方法包括:获取车辆的运动状态和GNSS的状态,其中,GNSS的状态用于指示GNSS是否失锁;根据所述运动状态和所述GNSS的状态,对车载导航的IMU数据推算的位姿数据进...
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