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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及金属构件成形制造技术领域,具体涉及一种实时补充润滑液的渐进成形刀具,包括镜像成形加工系统、六自由度机械臂、成形加载工具头和法兰盘旋转夹头;成形加载工具头包括球形球头刀具、夹持性外套筒、导通性内套筒和可拆卸固定套,夹持性外套筒固定在...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,且公开了一种泌尿科护理用导尿装置及其使用方法,包括主体,还包括:纠偏机构,纠偏机构安装设置在主体的外表面,纠偏机构的运动可以减少主体内部被注水时主体顶部出现的弯曲情况。本发明,多个排水孔的圆周分布,当向球囊筒内注...
  • 本发明公开一种自适应式螺栓紧固头,包括紧固电机,所述紧固电机的输出轴上设置有紧固杆,紧固杆上同轴安装有紧固套,所述紧固套上铰接设置有卡臂,卡臂的第一端朝向紧固套的开口处,还包括设置在紧固套外侧的卡臂套,紧固套向卡臂套内部轴向移动时,卡臂套能...
  • 本申请涉及机械加工辅助,提供了一种石墨产品螺纹牙套安装用防损伤装置,包括工作台以及安装于工作台的升降机构、导向机构以及定位机构,定位机构用于将石墨产品固定于工作台上方,升降机构用于使导向机构与石墨产品上表面相抵接;导向机构包括安装板、伸缩组...
  • 本申请实施例提供了一种人形机器人的自适应运动控制方法和相关设备,属于机器人技术领域。该方法包括:获取多模态输入数据,多模态输入数据包括人形机器人自身的状态数据和周围的环境数据;对多模态输入数据进行特征提取,得到多模态融合特征;对多模态融合特...
  • 本发明提出了一种基于动作空间神经雅可比场的机器人动作增量指令安全调制方法,包括:建立从关节状态向量到雅可比矩阵的轻量化神经网络映射模型,构建基于可操作性指标预测一致性的多目标损失函数;利用训练好的轻量化神经网络映射模型预测雅可比矩阵并计算当...
  • 本发明提供了一种仿生机器人眼球的偏航驱动方法,属于仿生机器人技术领域,包括以下步骤:驱动偏航电机,使与所述偏航电机输出端连接的偏航摇臂旋转;通过与所述偏航摇臂活动连接的第一偏航连杆,将所述偏航摇臂的旋转运动传递至一传动组件;所述传动组件将运...
  • 本发明公开的一种木材干燥用窑炉温度曲线调控方法、系统和可读存储介质,其中方法包括:获取待干燥木材的木材参数,其中,所述木材参数包括木材类型;基于所述木材类型获取基础参数,其中,所述基础参数包括起窑温度、单位时间调温参数、调温时长参数以及排潮...
  • 本实用新型公开了一种电动螺丝刀,属于电动螺丝刀技术领域,包括螺丝刀主体、握把、传动杆和螺丝刀刀头,所述螺丝刀主体底端安装有握把,螺丝刀主体输出端安装有传动杆,传动杆端部安装有螺丝刀刀头,所述螺丝刀主体内部安装有存放多种螺丝刀刀头的存放机构,...
  • 本申请提供了一种燃油泵总成组装辅助结构,涉及燃油泵总成领域,包括一号固定板,所述一号固定板的顶端设有支撑台,所述支撑台的内部设有移动台,所述移动台的底端设有驱动组件,所述移动台的顶端设有两个连接组件,两个所述连接组件对称设置,所述连接组件的...
  • 本发明公开了一种多频反相激励径流涡轮抑制流动控制方法,在涡轮机匣壁面上开设若干沟槽,所述沟槽用于在叶片旋转过程中产生与蜗壳激振力相位相反的广义力,从而抵消所述蜗壳激振力,实现叶片振幅的抑制。本发明中,采用被动流动控制原理,通过在机匣壁面开设...
  • 本实用新型提供了一种压滤机过滤组件,涉及压滤机技术领域。该压滤机过滤组件包括:框体,至少具有中部的对接口;及活动滤板,其第一侧转动设置在所述框体上;且所述活动滤板与所述对接口适配;其中,所述活动滤板上与所述第一侧相反的另一侧为第二侧,所述第...
  • 本实用新型提供了一种用于电动货船箱式电源充电站的机械臂,属于机械臂技术领域,该用于电动货船箱式电源充电站的机械臂包括安装底盘,旋转平台,电缆接线箱,第一液压缸体,第二液压缸体,第三液压缸体,伸展组件,转接电缆和插头平台,安装底盘上旋转连接有...
  • 本申请涉及粮食储备的领域,尤其是一种低能耗循环式通风系统,包括连接在粮仓上的抽气泵、密封装置、多个进风管和多个出风管,抽气泵抽气端连通多个出风管内腔,密封装置包括密封膜、密封板和密封管,密封板连接在粮仓周向内壁上,密封板板面开设有供密封管嵌...
  • 本公开涉及计算机技术和音频信号处理领域,提供一种适用于边缘设备的类脑低功耗音频分类方法及装置、设备、介质及产品,该方法包括:获取目标音频;利用音频分类模型的音频分解模块,对目标音频进行分解,得到第一子带和第二子带;利用音频分类模型的特征提取...
  • 本申请提供一种用于液体采集的空中作业机器人系统和方法。本申请提供的系统包括测量模块,用于获取空中作业机器人系统实时的多类型状态数据;融合补偿模块,融合多类型状态数据和待求解的波浪补偿量,基于扩张卡尔曼构建扩张状态向量,求解波浪补偿量;自适应...
  • 本发明属于可穿戴外骨骼技术领域,具体涉及到一种上肢助力系统及上肢助力方法。上肢助力系统包括上臂助力装置和前臂助力装置;上臂助力装置实时感知上臂在空间中的运动角度,并基于运动角度,在顺应运动角度的方向上动态输出第一助力,第一助力的强度与上臂的...
  • 本发明提供了一种双足机器人的跳跃规划方法,属于仿人机器人技术领域。本发明根据人体动作捕捉跳跃数据,建立铰链结构的人体运动学模型,依照人体髋、踝关节的运动轨迹曲线并结合机器人运动学参数进行机器人髋、踝关节参数化的轨迹规划,根据规划的参数化运动...
  • 本发明提出了一种基于柔性缓冲的患者跌倒防护机器人系统,该方法包括:环境感知模块、中央处理模块、高速移动底盘以及柔性缓冲模块;所述环境感知模块用于感知用户姿态信息和周围环境信息;所述中央处理模块用于对用户姿态信息和周围环境信息进行处理,预测用...
  • 本发明公开了一种滚珠循环导引装置,其包括导引件、开口螺帽、开口护罩、第一循环器、第二循环器以及滚珠循环组。开口螺帽穿设滑移于导引件上。开口螺帽包括轴向筒体,轴向筒体具有轴向开口。轴向筒体的内螺旋槽道与导引件的螺旋槽道彼此对应并共同形成内滚珠...
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