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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及一种机器人力控方法、装置、机器人及存储介质,所述机器人力控方法包括步骤:获取工具坐标系下的机器人所携工具与环境的接触力和力矩;利用导纳控制和积分控制对所述工具坐标系下的接触力和力矩进行控制,得到工具坐标系下的位置补偿量;将所述工具...
  • 本发明提供了一种阻燃聚苯醚发泡材料及其制备方法,阻燃聚苯醚发泡材料由聚苯醚组合物经发泡制成,聚苯醚组合物按重量计包括以下原料:30~80份聚苯醚、20~70份聚苯乙烯、4~12份芳香族磷酸酯阻燃剂、4~12份高分子量溴系阻燃剂,其中,芳香族...
  • 本发明提供了一种基于高内相乳液制备聚合物多孔材料的方法,该方法通过线性共聚物高内相乳液进行交联、固化后,得到聚合物多孔材料。可在室温条件下进行,利于在实际应用中依据使用要求进行塑形,工艺方法简单,条件温和,无需特殊条件及设备,得到的聚合物多...
  • 本申请提供一种遥操作控制方法、设备及其系统,在第一控制模式下,基于来自同构主机械臂的关节运动信号,通过同构映射实现从机械臂在大范围快速定位或移动等的作业需求。在第二控制模式下,基于针对所述从机械臂末端的增量位姿信号,实现从机械臂末端与作业对...
  • 本发明公开了一种基于大模型的人形机器人大脑决策调度方法及系统,方法包括:获取人形机器人的视觉图像、语音指令以及本体状态数据;利用预训练的多模态编码器将视觉图像和本体状态数据映射到统一的语义向量空间,生成包含环境拓扑关系与自身关节状态的当前场...
  • 本发明公开了一种真空式螺丝刀及其操作方法,该真空式螺丝刀包括螺丝刀主体,螺丝刀主体内设有流道,第一球阀机构、至少一组隔膜系统、第二球阀机构和单向阀,流道一端依次连接第一球阀机构、用于按压排气的隔膜系统、第二球阀机构和单向阀,螺丝刀主体内壁设...
  • 本实用新型涉及防摇摆式甲板固定领域,尤其涉及远洋捕鱼船用防摇摆式甲板固定装置,包括可调式防摇摆甲板固定组件,所述可调式防摇摆甲板固定组件的上端中部可拆卸连接有顶部旋转收纳式固定组件,所述可调式防摇摆甲板固定组件包括减速传动器,所述减速传动器...
  • 本实用新型涉及一种机械臂关节组件。采用的技术方案是:包括机械臂末端关节,机械臂末端关节包括U型连接件,U型连接件的上侧壁中间部位开设凹槽,凹槽内安装盖板,盖板的右后角开设通孔,通孔下部的板壁固定连接限位环,通孔上部的板壁固定连接外丝管,外丝...
  • 本发明公开了一株啤酒专性厌氧果胶杆菌Pectinatus frisingensis,其保藏编号为CGMCC No. 7.552。本发明还公开了所述的果胶杆菌在构建果胶杆菌与乳酸菌共生系统中的应用、一种果胶杆菌与乳酸菌共生系统及其应用。本发明...
  • 本发明涉及一种玻璃纤维浸润剂、低介电玻璃纤维及氰酸酯树脂基透波复合材料,属于玻璃纤维浸润剂技术领域,该玻璃纤维浸润剂包括以质量份数计的以下组分:低分子量环氧乳液35~50份,低分子量环氧乳液中环氧树脂的分子量为400~600;高分子量环氧乳...
  • 本发明属于生物技术及基因治疗领域,具体涉及一种基于细胞外囊泡的细胞转染法。所述方法包括以下步骤:(1)质粒‑阳离子聚合物复合物制备;(2)核壳式负载囊泡组装;(3)负载囊泡提纯;(4)细胞转染与AAV制备。采用本发明的方法显著降低对细胞的损...
  • 本发明提供了一种磷酸锰铁锂正极材料及其制备方法、正极极片和锂离子电池,该磷酸锰铁锂正极材料通过将磷酸锂材料和铌酸锂材料复合包覆于磷酸锰铁锂材料基底表面,得到的磷酸锰铁锂正极材料能够通过多方面的协同作用,优化材料晶体结构、稳定材料框架、形成疏...
  • 本实用新型公开了一种具有智能机械臂的跨网信息导入装置,包括机械臂本体,所述机械臂本体一端安装有连接件,所述连接件一端固定连接有连接座,所述连接座表面一端安装有摄像头,所述连接座表面一侧开设有滑槽,所述滑槽内部滑动有移动柱,所述连接座内部设有...
  • 本发明公开了一种工业用风冷式冷水机,涉及风冷式冷水机技术领域;本发明通过支管配合密封垫圈形成绝对物理隔离,确保高压水流和化学药剂仅作用于需清洗的单个预冷盘管,杜绝了传统方法中清洗介质分流导致的效率损失,同时完全避免剥落的垢渣随循环水污染其他...
  • 本发明涉及煤仓巡检机器人系统以及包括其的煤仓。巡检机器人系统包括:巡检机器人,其上设置有传感器及内置电池组,巡检机器人能够从煤仓顶部的机房共同升降进出煤仓的内部;运动控制装置包括提升装置,提升装置由伺服电机控制升降巡检机器人从而使巡检机器人...
  • 提供一种发挥着优异的亲水性和防污性的铝翅片材、热交换器、空调机和铝翅片材的制造方法。铝翅片材(10)具备:铝板(1);形成于铝板(1)的表面的耐腐蚀性皮膜层(3);形成于耐腐蚀性皮膜层(3)的表面的亲水性皮膜层(4),耐腐蚀性皮膜层(3)含...
  • 本发明提供了一种陆基圆池养蛙尾水灌溉甘蔗的生态循环种养方法,包括以下步骤:设置陆基圆池养蛙系统,对陆基圆池的尾水进行循环处理;获取循环处理后的尾水,并进行固液分离处理;设置多级存储系统和尾水调配系统,通过多级存储系统和尾水调配系统对尾水进行...
  • 本实用新型涉及螺旋藻加工技术领域,具体是一种螺旋藻产品干燥筛粉一体化装置,包括干燥箱、筛粉箱,干燥箱内连接有转轴,转轴与伺服电机输出轴连接,转轴上连接有螺旋输送叶片,干燥箱外侧设置有夹套,夹套、转轴、螺旋输送叶片内设置有电伴热带,干燥箱顶部...
  • 本实用新型公开了一种新型塑料套筒包装结构,涉及包装技术领域,旨在解决当前包装结构复杂,成本高,防护效果不佳的技术问题,括正四边形的底板,所述底板的板壁中心处一体成型有套筒,所述底板的侧边中心处均构造有用于限制绑带位置的绑带槽,所述套筒的外壁...
  • 本发明涉及复合膜技术领域,特别是一种用于柔性钙钛矿太阳能电池制程的复合膜,包括功能膜,功能膜包括PET基材,PET基材上表面涂覆有耐温胶层,PET基材下表面涂覆有自吸附胶层;所述耐温胶层按重量份包括以下组分:50‑65份丙烯酸胶、1‑4份固...
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