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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请涉及图像数据采集传输处理技术领域,具体提供一种随机动态探测器数据读出电路及其实现方法、相关设备,包括探测器、FPGA、接口控制模块;FPGA内设有多个FIFO缓存器按照空间顺序构成循环队列;该循环队列至少包括一个队头缓存器、多个中间缓...
  • 本发明提供了一种通过单向冷冻法改变琼脂水凝胶微结构的装置及方法,装置包括具有径向隔热层的玻璃管,玻璃管中央设置有有水凝胶;所述玻璃管上下端分别连接有铜板,上下的铜板之间通过恒温循环装置连接,恒温循环装置使上下铜板之间形成温度差。本发明在具有...
  • 本实用新型涉及滤清器生产技术领域,并公开了一种滤清器积水杯安装装置,包括安装台,所述安装台的上表面开设有两个第一矩形槽,两个第一矩形槽的内部均滑动安装有第一T形板,两个第一T形板的上端均安装有安装架,前侧第一T形板的上表面开设有T形槽,T形...
  • 本实用新型涉及盾尾刷组装技术领域,尤其涉及一种盾尾刷自动组装设备。其包括设备平台、设置在所述设备平台上的压合模组、配合组装压合模组使用的粗钢条供料模组、置于所述设别平台内的组装模组,所述组装模组包括安装座、设置在所述安装座上的压合固定块、通...
  • 本实用新型提供一种中央悬挂装置组装辅助设备,包括支撑架、提升板、驱动板、导杆、连接螺母和调节螺杆,支撑架的上端设置有安装平台,提升板中部开设有避空圆孔,提升板设置在安装平台的上方,驱动板设置在安装平台的下方,导杆穿设过安装平台,导杆的上下两...
  • 本申请提供了一种颈内静脉置管导丝固定器,属于医疗器械领域,以解决不便根据患者颈部的大小进行调节佩戴的问题,包括伸缩带和卡槽,所述伸缩带上开设有卡槽,所述连接板上转动连接有第二夹板。本申请设置有伸缩带;在对伸缩带佩戴的松紧度进行调节时,可拉动...
  • 本实用新型涉及甜菊糖苷生产加工技术领域,具体涉及一种甜菊糖苷干燥机构;包括干燥设备本体、进料管、导料板、安装板、控制器、报警器、检测组件和两组封闭组件,封闭组件包括封闭板、扭簧、限位块、拉杆、限位弹簧和限位件,封闭板与进料管转动连接,并位于...
  • 本发明公开了一种变速箱装配用翻转机构,具体涉及光变速箱装配领域,包括支撑调节结构,支撑调节结构的前侧设置有反转机构,反转机构的前端设置有固定结构。本变速箱装配用翻转机构通过设置有支撑调节结构,能够根据不同的装配需求,灵活调整设备的高度,从而...
  • 本发明涉及具身机器人技术领域,且公开了一种双臂轮式仿人型具身智能机器人,采用轮式的移动支撑结构,并且在底盘支座的底侧中部设置有辅助履带,在机器人经过门槛、低台阶等障碍时,通过辅助履带的驱动辅助可令机器人快速越过障碍,使机器人的地形通过能力大...
  • 本实用新型涉及膏状物转运技术领域,提出了一种便于膏状物装卸的转运装置,包括操作筒,所述操作筒的内部与外表面上设置有装卸转运组件。通过转动把手使其沿着第二环槽进行转动,随着把手的转动会带动扇形挡环沿着圆型块进行转动,在将扇形挡环转动至第一环槽...
  • 本实用新型涉及半导体技术领域,具体说是用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手。它包括支撑框架、夹爪,支撑框架含有固定板,固定板四周设置有边框,支撑框架与夹爪间设置有用于驱动夹爪沿竖直方向移动的驱动机构,固定板上设置有不少于两个第一带轮,...
  • 本发明公开了一种机器人视听融合的问答式交互方法及系统,属于人工智能和人机交互技术领域。其方法包括:获取语音指令并生成任务假设;动态调整AI视觉感知资源;结合语音与视觉信息进行跨模态校验;判断歧义或视角不佳,并发起主动澄清问答或指令运动视角变...
  • 本实用新型公开了一种防烫型奶茶杯,涉及纸杯技术领域,包括单层杯体,杯体表面粘附有手持环,手持环表面对称开设有两个容纳槽,两个容纳槽内部均设置有手持拉手,容纳槽与手持拉手之间设置有预打孔易撕线,本实用新型通过在杯体外侧设置手持环的方式提供一个...
  • 本实用新型涉及轮式机器人技术领域,具体公开了一种防倾倒的龙门架轮式机器人,所述轮式机器人包括龙门式的车架,所述车架的两底脚上分别连接有一个主行走底盘,所述主行走底盘的底部安装有多个主电动万向轮,所述车架的纵臂上铰接有多根摆臂,所述摆臂垂直于...
  • 本实用新型公开了机器人防护罩,涉及到防护罩领域,机器人防护罩,包括上安装架,所述上安装架内壁的一侧转动连接有背部安装架,所述背部安装架的底部转动连接有底座固定架,所述上安装架内壁的另一侧转动连接有伸缩架机构,所述伸缩架机构的一侧固定设置有滑...
  • 本申请适用于制冷设备技术领域,提供了一种冰箱,包括箱体、门体、导轨和门搁架组件。箱体形成有冷藏空间。门体转动安装于箱体,门体用于打开或关闭冷藏空间。导轨的数量为两个,两个导轨沿门体的宽度方向安装于门体,导轨沿门体的高度方向间隔设置有多个限位...
  • 本申请提供一种冰箱,属于制冷设备技术领域,旨在解决冰箱的门体处于较大开门角度或最大开门角度时遮挡取放口,导致取放物品不方便的技术问题。该冰箱包括箱体、门体及铰链;铰链中,第一连杆的第一端与安装座通过第一枢转轴(轴心点定义为点A)可枢转连接,...
  • 本发明实施例涉及机器人领域,公开了一种机器人碰撞检测方法、电子设备及存储介质,其中方法包括:检测用于控制机器人动作的三相电机的正向导通相的端电压,得到端电压实测值;由所述机器人未发生碰撞时所述三相电机的正向导通相的端电压给定值减去所述端电压...
  • 本申请实施例提供了机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品,所述方法包括:基于机器人的关节动力学模型、全身雅可比矩阵以及至少一种力矩限制条件,以全身关节的关节力矩为优化变量,确定分层二次规划任务的多个子任务的优先级、任务参数和约束参数;...
  • 根据本发明实施例的第一摄像装置包括第一基板、第二基板和贯通配线。所述第一基板包括:设置在第一半导体基板中的用于构成传感器像素的光电转换部和第一晶体管。所述第二基板层叠在所述第一基板上,且包括:设置在具有与所述第一基板相对着的一个表面的第二半...
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