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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种圆柱型高压气瓶旋转支撑辅助工装
    一种圆柱型高压气瓶旋转支撑辅助工装_兰州空间技术物理研究所_202511614691.9
    本发明公开了一种圆柱型高压气瓶旋转支撑辅助工装，该工装包括调平装置、滚轮、销钉、基座以及平台；调平装置安装于平台的底端，用于对平台进行调平；四个基座呈矩阵分布地安装于平台上，并具有滑动状态和锁定状态；当基座处于滑动状态时，基座能够沿平台的长...
    2026-01-17
  • 一种外骨骼机器人控制方法及系统
    一种外骨骼机器人控制方法及系统_南昌大学第二附属医院_202511903256.8
    本发明提供了一种外骨骼机器人控制方法及系统，方法包括获取目标的运动数据以及预训练的目标模型，通过目标模型并基于运动数据进行轨迹预测，以得到预测踝关节运动轨迹；对预测踝关节运动轨迹进行轨迹处理与滤波，以得到处理运动轨迹；基于处理运动轨迹进行外...
    2026-01-17
  • 一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统
    一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统_邓明钰_202511666020.7
    本发明公开了一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统，包括：支撑机械臂本体、获取模块、接收模块及控制模块；所述支撑机械臂本体的输出端与人体适配铠甲的后背部位通过可拆卸连接件固定连接；获取模块，用于实时获取当前支撑机械臂数据；...
    2026-01-17
  • 一种智能交互机器人控制系统
    一种智能交互机器人控制系统_黄闽辉_202511586424.5
    本发明公开了一种智能交互机器人控制系统，包括感知输入模块、核心处理模块、输出执行模块和系统管理维护模块。所述感知输入模块通过视觉、听觉、环境及触觉单元采集多模态数据；所述核心处理模块通过多模态信息融合、情境认知与决策、情感计算及运动规划单元...
    2026-01-17
  • 控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质
    控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质_瀚博半导体(上海)股份有限公司_202511881103.8
    根据本公开的实施例，提供了控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：接收针对机械臂的控制指令。通过解析控制指令，确定与机械臂待抓取的对象相关联的描述信息。基于描述信息对应的文本特征，确定图像内容中的多个候选区域的评价信息。基于评价...
    2026-01-17
  • 一种仿生拇指结构及仿生机械手
    一种仿生拇指结构及仿生机械手_戴盟(深圳)机器人科技有限公司_202511347384.9
    本申请涉及机器人技术领域，尤其是一种仿生拇指结构，包括拇指基座关节，拇指基座关节包括壳体、双模式驱动电机组、联动构件；双模式驱动电机组包括主驱动机和副驱动机，主驱动机和副驱动机纵向设置于壳体内，主驱动机和副驱动机的输出轴平行；联动构件包括第...
    2026-01-17
  • 一种带有预冷器的复合型溶液换热器及其制冷系统和工艺
    一种带有预冷器的复合型溶液换热器及其制冷系统和工艺_安徽普泛能源技术有限公司_202511901925.8
    本发明属于吸收式制冷技术领域，具体为一种带有预冷器的复合型溶液换热器及其制冷系统和工艺，复合型预冷换热器包括壳体、GAX换热器和预冷器，GAX换热器和预冷器均水平设置于壳体内部，壳体内部固定安装有隔板，用于分隔GAX换热器和预冷器，隔板顶部...
    2026-01-17
  • 一种变速箱装配用翻转机构
    一种变速箱装配用翻转机构_重庆铁马变速箱有限公司_202511656126.9
    本发明公开了一种变速箱装配用翻转机构，具体涉及光变速箱装配领域，包括支撑调节结构，支撑调节结构的前侧设置有反转机构，反转机构的前端设置有固定结构。本变速箱装配用翻转机构通过设置有支撑调节结构，能够根据不同的装配需求，灵活调整设备的高度，从而...
    2026-01-17
  • 一种双臂轮式仿人型具身智能机器人
    一种双臂轮式仿人型具身智能机器人_青岛红树林科技有限公司_202511919028.X
    本发明涉及具身机器人技术领域，且公开了一种双臂轮式仿人型具身智能机器人，采用轮式的移动支撑结构，并且在底盘支座的底侧中部设置有辅助履带，在机器人经过门槛、低台阶等障碍时，通过辅助履带的驱动辅助可令机器人快速越过障碍，使机器人的地形通过能力大...
    2026-01-17
  • 一种便于膏状物装卸的转运装置
    一种便于膏状物装卸的转运装置_安徽戴可思梦工坊生物科技有限公司_202520485091.6
    本实用新型涉及膏状物转运技术领域，提出了一种便于膏状物装卸的转运装置，包括操作筒，所述操作筒的内部与外表面上设置有装卸转运组件。通过转动把手使其沿着第二环槽进行转动，随着把手的转动会带动扇形挡环沿着圆型块进行转动，在将扇形挡环转动至第一环槽...
    2026-01-17
  • 用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手
    用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手_上海铠铂云信息科技有限公司_202520343895.2
    本实用新型涉及半导体技术领域，具体说是用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手。它包括支撑框架、夹爪，支撑框架含有固定板，固定板四周设置有边框，支撑框架与夹爪间设置有用于驱动夹爪沿竖直方向移动的驱动机构，固定板上设置有不少于两个第一带轮，...
    2026-01-17
  • 一种机器人视听融合的问答式交互方法及系统
    一种机器人视听融合的问答式交互方法及系统_安徽广鼎智能科技有限公司_202511769361.7
    本发明公开了一种机器人视听融合的问答式交互方法及系统，属于人工智能和人机交互技术领域。其方法包括：获取语音指令并生成任务假设；动态调整AI视觉感知资源；结合语音与视觉信息进行跨模态校验；判断歧义或视角不佳，并发起主动澄清问答或指令运动视角变...
    2026-01-17
  • 一种防烫型奶茶杯
    一种防烫型奶茶杯_龙利得文化科技有限公司_202520159080.9
    本实用新型公开了一种防烫型奶茶杯，涉及纸杯技术领域，包括单层杯体，杯体表面粘附有手持环，手持环表面对称开设有两个容纳槽，两个容纳槽内部均设置有手持拉手，容纳槽与手持拉手之间设置有预打孔易撕线，本实用新型通过在杯体外侧设置手持环的方式提供一个...
    2026-01-17
  • 一种防倾倒的龙门架轮式机器人
    一种防倾倒的龙门架轮式机器人_立物(北京)高科技企业(有限合伙)_202520367645.2
    本实用新型涉及轮式机器人技术领域，具体公开了一种防倾倒的龙门架轮式机器人，所述轮式机器人包括龙门式的车架，所述车架的两底脚上分别连接有一个主行走底盘，所述主行走底盘的底部安装有多个主电动万向轮，所述车架的纵臂上铰接有多根摆臂，所述摆臂垂直于...
    2026-01-17
  • 机器人防护罩
    机器人防护罩_宁夏中自慧博机电设备有限公司_202520379584.1
    本实用新型公开了机器人防护罩，涉及到防护罩领域，机器人防护罩，包括上安装架，所述上安装架内壁的一侧转动连接有背部安装架，所述背部安装架的底部转动连接有底座固定架，所述上安装架内壁的另一侧转动连接有伸缩架机构，所述伸缩架机构的一侧固定设置有滑...
    2026-01-17
  • 一种冰箱
    一种冰箱_海信冰箱有限公司_202520256856.9
    本申请适用于制冷设备技术领域，提供了一种冰箱，包括箱体、门体、导轨和门搁架组件。箱体形成有冷藏空间。门体转动安装于箱体，门体用于打开或关闭冷藏空间。导轨的数量为两个，两个导轨沿门体的宽度方向安装于门体，导轨沿门体的高度方向间隔设置有多个限位...
    2026-01-17
  • 冰箱
    冰箱_海信冰箱有限公司_202423196897.8
    本申请提供一种冰箱，属于制冷设备技术领域，旨在解决冰箱的门体处于较大开门角度或最大开门角度时遮挡取放口，导致取放物品不方便的技术问题。该冰箱包括箱体、门体及铰链；铰链中，第一连杆的第一端与安装座通过第一枢转轴(轴心点定义为点A)可枢转连接，...
    2026-01-17
  • 机器人碰撞检测方法、电子设备及存储介质
    机器人碰撞检测方法、电子设备及存储介质_江苏东成工具科技有限公司_202310814364.2
    本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人碰撞检测方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：检测用于控制机器人动作的三相电机的正向导通相的端电压，得到端电压实测值；由所述机器人未发生碰撞时所述三相电机的正向导通相的端电压给定值减去所述端电压...
    2026-01-17
  • 机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品
    机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511416967.2
    本申请实施例提供了机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品，所述方法包括：基于机器人的关节动力学模型、全身雅可比矩阵以及至少一种力矩限制条件，以全身关节的关节力矩为优化变量，确定分层二次规划任务的多个子任务的优先级、任务参数和约束参数；...
    2026-01-17
  • 一种风电机组偏航制动器拆装工具
    一种风电机组偏航制动器拆装工具_新疆华电小草湖风力发电有限责任公司_202520377624.9
    本实用新型涉及拆装工具技术领域，且公开了一种风电机组偏航制动器拆装工具，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部设置有偏航制动器本体，所述支撑底座上设置有拆装工具组件，本实用新型通过在支撑底座上的偏航制动器本体侧边设置有拆装工具组件，其中拆装工具组...
    2026-01-17
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