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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种基于脉冲神经网络的超宽带信道状态估计方法及系统
本发明公开了一种基于脉冲神经网络的超宽带信道状态估计方法及系统。其方法包括以下步骤:从UWB设备采集原始信道数据,经特征选择获取关键射频特征与信道脉冲响应子序列;通过脉冲编码将两类特征转换为脉冲序列;分别输入两个液体状态机编码器,提取高维脉...
一种便于安装的滚珠丝杆
本实用新型公开了滚珠丝杆领域的一种便于安装的滚珠丝杆,包括螺杆、外筒和固定底座,所述螺杆的表面套设有固定环,所述固定底座套设于所述固定环的表面,所述固定底座通过固定环与螺杆之间进行转动连接,所述固定底座的表面设置有若干导通的长螺栓孔,相邻的...
一种可快速安装拆卸的梁底支顶装置
本发明提供一种可快速安装拆卸的梁底支顶装置,涉及建筑施工技术领域,包括支撑柱,还包括:固定在支撑柱上部的上支撑组件;固定在支撑柱下部的下支撑组件,其中,下支撑组件包括支撑座,滑动安装在支撑座上部的液压杆固定安装支撑柱,支撑座和支撑柱之间留有...
一种食材管理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及智能识别技术领域,尤其是涉及一种食材管理方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括获取饮食需求信息,并基于饮食需求信息确定至少一个可选食材;获取每个可选食材的历史拿放信息和保鲜期限;根据每个可选食材的历史拿放信息和保鲜期限,确定每个...
西瓜内部品质分布均匀性无损检测装置以及方法
本发明提供一种西瓜内部品质分布均匀性无损检测装置以及方法,应用于西瓜品质无损检测技术领域,上述装置包括:三维多光谱采集模块,用于通过预设的光源波长组合对被测西瓜进行光电信号采集,得到透射光信号;信号采集控制电路,用于响应于控制信号,驱动三维...
通信方法、通信节点及存储介质
本申请提供一种通信方法、通信节点及存储介质。该方法包括获取物理小区标识PCI和传输配置指示TCI级特定信息;根据所述PCI和所述TCI级特定信息确定扰码;根据所述扰码解扰接收到的下行公共物理信道。
一种混联六自由度位姿调整机构及其目标位姿调整方法
本发明涉及一种混联六自由度位姿调整机构,包括基座、横移驱动机构、横移平台、纵移驱动机构、转动支撑平台、转动机构、转动平台、三组运动支链以及末端负载平台;横移平台通过横移驱动机构安装于基座上,以在其驱动下进行横向移动,转动支撑平台通过纵移驱动...
自动化钢筋套筒连接用电动扳手
本发明公开了一种自动化钢筋套筒连接用电动扳手,包括外壳主体、转动组件、电动装置以及支撑装置;外壳主体的一端为反力臂;外壳主体的一端为圆弧体,圆弧体外接有弧形体;圆弧体的一端与弧形体的一端转动连接,另一端拆卸连接;圆弧体和弧形体的顶面开设有多...
基于改进蚁群算法的物料分拣机械臂路径规划方法及系统
本发明涉及路径规划技术领域,尤其涉及基于改进蚁群算法的物料分拣机械臂路径规划方法及系统,包括构建机械臂的三维空间平面,采用等分空间法从三维空间抽取三维路径所需的栅格点;对环境中的威胁和地形障碍进行建模;构建机械臂运行过程中的目标函数;构建预...
型材加工逆直线划线装置
本发明提供一种型材加工逆直线划线装置,包括:划线台,设有用于容纳待划线型材的凹槽;固定组件,设于划线台,用于固定型材;柔性样条,临近凹槽设置,柔性样条设有容纳槽;尺寸调节组件,设于划线台,尺寸调节组件位于柔性样条远离凹槽的一侧并与柔性样条连...
基于前向、反馈通道响应特性的机械臂脉冲控制暂态震荡分析方法
本发明提供了基于前向、反馈通道响应特性的机械臂脉冲控制暂态震荡分析方法,包括以下步骤:步骤1,建立前向驱动通道与反馈通道的单位冲激响应;步骤2,推导脉冲控制作用下的全时域暂态输出表达式,分析震荡叠加规律;步骤3,以最小化暂态震荡为目标,结合...
一种果树种植用滴灌设备
本实用新型公开了一种果树种植用滴灌设备,属于滴灌设备领域。一种果树种植用滴灌设备,包括主管道,还包括:至少两组分流管,固定连通在所述主管道上,其中,所述分流管远离主管道的一端固定连通有滴灌头,所述分流管上设有用于对滴灌头定位的夹持件;至少两...
一种布艺清洗机的清洗机构
本实用新型公开了一种布艺清洗机的清洗机构,包括清洗机底座,设置在清洗机底座内部位置处的供水管,所述清洗机底座的前侧中间设置有连接套,所述连接套和清洗机底座的连接位置处设置有连接扣,所述连接套的右侧末端内部设置有连接口,所述连接口的外部连接有...
一种综合传动装置翻转定位装置
本实用新型公开了一种综合传动装置翻转定位装置,包括工装底座,所述工装底座的两端设置有左支撑底座和右支撑底座;左支撑底座,设置在工装底座的上方,所述左支撑座上方设有左升降座;右支撑底座,设置在工装底座的上方,所述右支撑座上方设有右升降座;左工...
一种卡环的拆卸辅助装置
本实用新型公开了一种卡环的拆卸辅助装置,涉及工装夹具技术领域,至少包括拆卸支架和拆卸套筒,所述拆卸支架包括压板、螺杆、设于螺杆上端的手柄,以及设于螺杆下端的定位柱;所述压板的中心位置设有与螺杆外螺纹匹配的内螺纹孔,所述螺杆穿过压板的内螺纹孔...
一种可调节的机械臂固定座
本实用新型涉及机械臂技术领域,且公开了一种可调节的机械臂固定座,该可调节的机械臂固定座,包括底座,所述底座的内壁滑动连接有安装块,所述安装块上开设有螺栓孔,所述底座上设置有调节机构,所述底座上设置有支撑机构,所述调节机构包括螺纹杆,所述螺纹...
一种装配式建筑用支撑设备
本实用新型公开了建筑技术领域的一种装配式建筑用支撑设备,包括多个支撑组件,多个支撑组件的底部均共同设置有底部承载板,多个支撑组件的顶部均共同设置有顶部承载板,多个支撑组件的顶部均设置有顶杆,多个支撑组件的底部均设置有底杆。通过调节套与顶部调...
车辆及其立柱
本实用新型提供了一种车辆及其立柱,属于车身结构技术领域,本实用新型的车辆立柱包括内部形成有腔体的立柱本体,以及设于腔体内的加强件;加强件沿整车前后方向延伸,并且加强件的前部和后部分别与腔体的两相对侧连接;而且加强件竖直布置在腔体内,在整车X...
动作追踪方法、装置及电子设备
本发明提供一种动作追踪方法、装置及电子设备,涉及机器人技术领域,该方法包括:通过训练好的运动策略,基于追踪动作和目标机器人的运动参数,确定执行所述追踪动作的运动增量,所述运动策略为基于分布感知和失败优先的重采样进行训练得到;基于所述运动增量...
机械臂控制方法、装置、系统、设备及介质
本公开涉及机械臂控制技术领域,具体涉及一种机械臂控制方法、装置、系统、设备及介质,所述方法包括:驱动第一关节与第四关节转动。在执行器安装点越过关节连线时,停止驱动第一关节与第四关节转动,并获取目标速度分量。获取速度分量阈值。若目标速度分量的...
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