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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及丝杆技术领域,公开了模块化可变节距螺纹滚珠丝杆,包括第一丝杆和第二丝杆,所述第一丝杆右端内壁开设有插接槽,所述第二丝杆内壁固定连接有插接杆,所述插接槽与所述插接杆形状相契合,所述插接杆内壁转动连接有转动杆,所述第一丝杆内壁上下...
  • 本发明提供了一种辅助导向装配工装,属于导向装配技术领域,包括导向壳,导向壳内设置有可与产品外露面接触的吸盘,导向壳内还设置有负压发生器与吸盘相连通,导向壳的外尺寸沿着吸盘向着负压发生器的方向逐渐变小,当负压发生器产生负压后,吸盘可与产品外露...
  • 本申请提供一种夹持机构和装配机台,用于简化装配机台的机构组成,降低装配机台的成本。夹持机构包括机械臂、夹持模组、定位模组和驱动模组。机械臂能够沿X轴方向和Y轴方向移动。夹持模组包括两个夹持单元,两个夹持单元均安装于机械臂,沿X轴方向上,两个...
  • 本实用新型涉及建筑工程设备技术领域,尤其是一种建筑工程螺栓拆除设备,包括安装板,所述安装板的顶部贯穿设置有转动筒,所述安装板的顶部通过螺栓连接有安装框,所述转动筒表面的顶部固定套设有齿环,所述转动筒的底部连通有套壳。本实用新型将套壳套设在需...
  • 本实用新型公开了一种风量控制器用安装平台,属于风量控制器技术领域,其包括:支撑台,支撑台的顶部固定安装有多个二号导向柱,多个二号导向柱的顶部固定安装有同一个安装台,支撑台的底部固定安装有多个支撑腿,支撑台的顶部内侧开设有凹槽,凹槽的侧壁转动...
  • 本实用新型涉及五金铰链加工技术领域,具体为一种五金铰链加工用五金件紧固装置,包括夹具体和翻转装置,夹具体的一侧螺纹连接有螺纹杆,翻转装置设置在夹具体的下表面,翻转装置包括卡座,卡座设置在夹具体的下表面,卡座的表面固定连接有旋转杆,夹具体的下...
  • 本实用新型公开了一种后置横床房车吸塑盲窗结构,包括后尾框,所述后尾框两侧均固定有金属板,且两个金属板为对称设置,所述金属板上设置有盲窗,且盲窗向外凸出,所述盲窗凸出部与金属板之间为弧形结构。本后置横床房车吸塑盲窗结构,盲窗与房车尾部的钣金结...
  • 本实用新型公开了一种制冷设备,涉及家用电器技术领域,其包括柜体、压缩机、控制组件和连接线束,柜体内至少设有第一容纳腔;压缩机设于第一容纳腔内,且压缩机设置有第一控制盒,以控制压缩机的运行;控制组件设于第一容纳腔内,并用于对压缩机进行变频控制...
  • 本发明属于吸收式制冷技术领域,具体为一种带有预冷器的复合型溶液换热器及其制冷系统和工艺,复合型预冷换热器包括壳体、GAX换热器和预冷器,GAX换热器和预冷器均水平设置于壳体内部,壳体内部固定安装有隔板,用于分隔GAX换热器和预冷器,隔板顶部...
  • 本发明公开了一种铰链轴心压合装置,该装置包括机架,及安装于机架的定位组件、压合组件和对中组件;定位组件含铰链定位机构与对中定位机构,铰链定位机构通过第一/第二/第三定位部分别预定位铰链各部件,对中定位机构配合对中组件实现铰链轴精准对中;压合...
  • 本发明公开了一种圆柱型高压气瓶旋转支撑辅助工装,该工装包括调平装置、滚轮、销钉、基座以及平台;调平装置安装于平台的底端,用于对平台进行调平;四个基座呈矩阵分布地安装于平台上,并具有滑动状态和锁定状态;当基座处于滑动状态时,基座能够沿平台的长...
  • 本发明提供了一种外骨骼机器人控制方法及系统,方法包括获取目标的运动数据以及预训练的目标模型,通过目标模型并基于运动数据进行轨迹预测,以得到预测踝关节运动轨迹;对预测踝关节运动轨迹进行轨迹处理与滤波,以得到处理运动轨迹;基于处理运动轨迹进行外...
  • 本发明公开了一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统,包括:支撑机械臂本体、获取模块、接收模块及控制模块;所述支撑机械臂本体的输出端与人体适配铠甲的后背部位通过可拆卸连接件固定连接;获取模块,用于实时获取当前支撑机械臂数据;...
  • 本发明公开了一种智能交互机器人控制系统,包括感知输入模块、核心处理模块、输出执行模块和系统管理维护模块。所述感知输入模块通过视觉、听觉、环境及触觉单元采集多模态数据;所述核心处理模块通过多模态信息融合、情境认知与决策、情感计算及运动规划单元...
  • 根据本公开的实施例,提供了控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:接收针对机械臂的控制指令。通过解析控制指令,确定与机械臂待抓取的对象相关联的描述信息。基于描述信息对应的文本特征,确定图像内容中的多个候选区域的评价信息。基于评价...
  • 本申请涉及机器人技术领域,尤其是一种仿生拇指结构,包括拇指基座关节,拇指基座关节包括壳体、双模式驱动电机组、联动构件;双模式驱动电机组包括主驱动机和副驱动机,主驱动机和副驱动机纵向设置于壳体内,主驱动机和副驱动机的输出轴平行;联动构件包括第...
  • 本发明公开了一种机器人视听融合的问答式交互方法及系统,属于人工智能和人机交互技术领域。其方法包括:获取语音指令并生成任务假设;动态调整AI视觉感知资源;结合语音与视觉信息进行跨模态校验;判断歧义或视角不佳,并发起主动澄清问答或指令运动视角变...
  • 本实用新型公开了一种防烫型奶茶杯,涉及纸杯技术领域,包括单层杯体,杯体表面粘附有手持环,手持环表面对称开设有两个容纳槽,两个容纳槽内部均设置有手持拉手,容纳槽与手持拉手之间设置有预打孔易撕线,本实用新型通过在杯体外侧设置手持环的方式提供一个...
  • 本实用新型涉及轮式机器人技术领域,具体公开了一种防倾倒的龙门架轮式机器人,所述轮式机器人包括龙门式的车架,所述车架的两底脚上分别连接有一个主行走底盘,所述主行走底盘的底部安装有多个主电动万向轮,所述车架的纵臂上铰接有多根摆臂,所述摆臂垂直于...
  • 本实用新型公开了机器人防护罩,涉及到防护罩领域,机器人防护罩,包括上安装架,所述上安装架内壁的一侧转动连接有背部安装架,所述背部安装架的底部转动连接有底座固定架,所述上安装架内壁的另一侧转动连接有伸缩架机构,所述伸缩架机构的一侧固定设置有滑...
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