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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种AS复合材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种AS复合材料及其制备方法和应用,属于高分子工程塑料技术领域;本发明提供的AS复合材料包括以下质量份的组分:58‑82份AS树脂、18‑42份玻璃纤维、1‑5份成炭剂、0.8‑3.2份偶联剂、0.3‑2.2份相容剂;所述成炭剂...
挡风玻璃及其制备方法、车辆
本申请提供了一种挡风玻璃及其制备方法、车辆,挡风玻璃包括外玻璃板、中间层和内玻璃板;挡风玻璃设置有弱化区,弱化区包括第一弱化区,采用成人头型冲击器对第一弱化区进行测试,成人头型冲击器在冲击第一弱化区后的第0‑15ms时间内具有第一头部伤害指...
汽油机油组合物及其制备方法
本发明提出了一种汽油机油组合物,包括芳胺型分散剂、萘胺型抗氧剂、水杨酸盐清净剂、有机钼摩擦改进剂、金属腐蚀抑制剂和润滑油基础油,其中所述芳胺型分散剂的结构如式(I)所示:其中各基团的定义见说明书。本发明的汽油机油组合物具有非常优异的清净、分...
一种基于固废资源化的大修渣提锂装置及方法
本发明提供一种基于固废资源化的大修渣提锂装置及方法,涉及固废处理技术领域,包括提取罐、升温座、侧架、混合罐、驱动机构和混合机构;所述提取罐贯穿式安装于升温座内壁,所述侧架固设于提取罐侧壁,所述混合罐贯穿式安装于侧架内部;所述提取罐顶部密封安...
一种行走式压滤机的滤布刮泥机构
本实用新型公开了一种行走式压滤机的滤布刮泥机构,包括压滤机体和刮泥组件,压滤机体上设置有分离相邻滤布箱体的滤布驱动单元,刮泥组件安装于滤布驱动单元上,刮泥组件包括安装架、连接板、刮泥板、橡胶板和限位组件,安装架安装于滤布驱动单元上,连接板滑...
一种灌溉装置及灌溉系统
本实用新型公开了一种灌溉装置及灌溉系统,包括:水流发电单元、控制单元和调节阀;控制单元包括外壳、主控板和执行机构;主控板设置在外壳内,执行机构的一部分位于外壳内、另一部分位于外壳外;执行机构与主控板电连接;调节阀包括一个进水口、至少一个出水...
一种变电站电气安装套筒
本实用新型属于套筒技术领域,具体涉及一种变电站电气安装套筒,包括手柄,手柄的一端安装有快装头,快装头包括内套管,内套管的两端分别连接有上端板和下端板,内套管上开设有滑动槽,滑动槽的内侧活动安装有钢珠,内套管的外侧滑动套装有外套管,外套管与上...
一种适用于箱储工件的机械手夹具
本实用新型涉及一种适用于箱储工件的机械手夹具,该夹具可安装在机械手上,属于夹具工装技术领域。该夹具包括方形镂空的基座,基座由一块方形底板和沿方形底板的四边围起来的四边板构成,四边板中相对的第一对两边板外侧分别固定有第一夹爪组件和第二夹爪组件...
一种智能仿生手臂
本实用新型公开了一种智能仿生手臂,包括仿生手臂本体和接臂壳,所述仿生手臂本体的臂体处安装有接臂壳,还包括通风机构,通过在仿生手臂本体的接臂壳处设置滞定槽和通风机构,通风机构的空囊胶环通过内滞凸块与滞定槽配合实现卡装,组装通风机构的仿生手臂本...
冰箱
本申请提供实施例提供一种冰箱,属于家用电器技术领域,旨在解决相关技术中供水结构的适用性差及供水结构装配效率低的技术问题。该冰箱包括:箱体,箱体设置有至少一个用水装置;供水结构,供水结构包括安装支架、水阀和供水管;安装支架设置于箱体,安装支架...
一种基于群体智能的注塑机械手姿态控制方法及系统
本发明涉及自动化控制技术领域,具体涉及一种基于群体智能的注塑机械手姿态控制方法及系统,包括:获取任意两注塑机械手末端执行器之间的欧式距离和相对速度,计算所述任意两注塑机械手的协同趋近因子和任务耦合度,基于所述协同趋近因子和任务耦合度对人工势...
一种可变形多模态运动智能机器人的控制方法
本发明涉及一种可变形多模态运动智能机器人的控制方法,控制方法包括:机器人通过分布式感知系统实时采集前方及周围环境数据,并对采集数据进行融合处理,输出当前区域的地形类别标签及关键集合参数;基于预设的地形‑模式映射规则库结合任务优先级与能耗模型...
一种用于绳驱软体机械臂的实时轨迹跟踪控制方法
本发明提供一种用于绳驱软体机械臂的实时轨迹跟踪控制方法,属于软体机器人运动控制技术领域。首先根据目标轨迹,建立轨迹跟踪最优控制问题的目标函数;其次,基于位置动力学方法,引入应变约束建立绳驱软体机械臂的动力学模型;再此,采用模态导数建立降阶矩...
一种聚氨酯泡沫材料、其制备方法及冰箱
本发明公开了一种聚氨酯泡沫材料、其制备方法及冰箱,属于冰箱保温材料技术领域。其技术方案包括将白料和黑料混合并在36‑42℃的模温下进行发泡,得到聚氨酯泡沫材料;白料包括再生聚醚多元醇、多种聚醚多元醇组合、催化剂、硅油及发泡剂;按重量份计,再...
一种智能水利灌溉系统
本发明公开了一种智能水利灌溉系统,包括:智能控制设备、水泵、蓄水设施和引水管道;智能控制设备包括:参数设置模块、设备状态检测模块、数据存储模块、数据恢复模块、延时断电模块和控制模块;参数设置模块,接收灌溉参数;设备状态检测模块,在检测到智能...
一种增效型同向斜齿行星滚柱丝杠及传动系统
本申请提供了一种增效型同向斜齿行星滚柱丝杠,该丝杠包括丝杠轴、螺母及行星滚柱,行星滚柱两端设有同步齿轮,同步齿轮与相应的同步齿部啮合;同步齿轮与同步齿部均采用斜齿结构,且斜齿螺旋线旋向根据丝杠主螺纹旋向及传动方向配置,斜齿啮合产生的轴向分力...
机械手臂动作的相控阵声波触觉反馈方法及系统
本发明涉及人机交互技术领域,揭露了机械手臂动作的相控阵声波触觉反馈方法及系统,包括:建立相控阵声波发射阵列的空间坐标系,并标定声波发射单元在相控阵声波发射阵列中的固定位置坐标;建立空间坐标系与机械手臂对应末端执行器表面坐标系的转换关系,将机...
一种用于机器人关节驱动的一体式动力装置
本发明公开了一种用于机器人关节驱动的一体式动力装置,包括沿轴向方向连接的动力部分及传动部分,还包括第一电缸箱体、第二电缸箱体、动力变向部分及位置传感器组件,其中,所述动力变向部分连接在传动部分的输出端,用于将旋转动力转换为直线动;所述第一电...
一种机械手力反馈动力执行机构
本发明涉及机械手技术领域,特别涉及一种机械手力反馈动力执行机构,包括:旋转架,其上设置有多组伺服驱动组件;旋转座,固定连接在所述旋转架的前端,其上设置有多个可转动的连接接头;所述伺服驱动组件分别与对应的连接接头相连,每组伺服驱动组件包括伺服...
一种汽车部件旋转加工台
本实用新型公开了一种汽车部件旋转加工台,涉及加工台技术领域,该汽车部件旋转加工台,包括变频电机,所述变频电机的一端设置有加工组件,所述变频电机的另一端设置有安装板,所述变频电机的下方设置有支撑臂,所述支撑臂的一端设置有固定螺栓,且支撑臂通过...
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