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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
执行器
本申请提供一种执行器,包括线束通道,线束通道轴向贯穿执行器设置,线束通道包括第一通道和第二通道,第一通道和第二通道轴向排布,沿执行器的轴向方向,形成第一通道的壁和形成第二通道的壁之间具有间隙。本申请中,线束通道贯穿执行器设置,在轴向方向上,...
夹持机构和装配机台
本申请提供一种夹持机构和装配机台,用于简化装配机台的机构组成,降低装配机台的成本。夹持机构包括机械臂、夹持模组、定位模组和驱动模组。机械臂能够沿X轴方向和Y轴方向移动。夹持模组包括两个夹持单元,两个夹持单元均安装于机械臂,沿X轴方向上,两个...
一种辅助导向装配工装
本发明提供了一种辅助导向装配工装,属于导向装配技术领域,包括导向壳,导向壳内设置有可与产品外露面接触的吸盘,导向壳内还设置有负压发生器与吸盘相连通,导向壳的外尺寸沿着吸盘向着负压发生器的方向逐渐变小,当负压发生器产生负压后,吸盘可与产品外露...
铰链轴心压合装置
本发明公开了一种铰链轴心压合装置,该装置包括机架,及安装于机架的定位组件、压合组件和对中组件;定位组件含铰链定位机构与对中定位机构,铰链定位机构通过第一/第二/第三定位部分别预定位铰链各部件,对中定位机构配合对中组件实现铰链轴精准对中;压合...
一种圆柱型高压气瓶旋转支撑辅助工装
本发明公开了一种圆柱型高压气瓶旋转支撑辅助工装,该工装包括调平装置、滚轮、销钉、基座以及平台;调平装置安装于平台的底端,用于对平台进行调平;四个基座呈矩阵分布地安装于平台上,并具有滑动状态和锁定状态;当基座处于滑动状态时,基座能够沿平台的长...
一种外骨骼机器人控制方法及系统
本发明提供了一种外骨骼机器人控制方法及系统,方法包括获取目标的运动数据以及预训练的目标模型,通过目标模型并基于运动数据进行轨迹预测,以得到预测踝关节运动轨迹;对预测踝关节运动轨迹进行轨迹处理与滤波,以得到处理运动轨迹;基于处理运动轨迹进行外...
一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统
本发明公开了一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统,包括:支撑机械臂本体、获取模块、接收模块及控制模块;所述支撑机械臂本体的输出端与人体适配铠甲的后背部位通过可拆卸连接件固定连接;获取模块,用于实时获取当前支撑机械臂数据;...
一种智能交互机器人控制系统
本发明公开了一种智能交互机器人控制系统,包括感知输入模块、核心处理模块、输出执行模块和系统管理维护模块。所述感知输入模块通过视觉、听觉、环境及触觉单元采集多模态数据;所述核心处理模块通过多模态信息融合、情境认知与决策、情感计算及运动规划单元...
控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质
根据本公开的实施例,提供了控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:接收针对机械臂的控制指令。通过解析控制指令,确定与机械臂待抓取的对象相关联的描述信息。基于描述信息对应的文本特征,确定图像内容中的多个候选区域的评价信息。基于评价...
一种仿生拇指结构及仿生机械手
本申请涉及机器人技术领域,尤其是一种仿生拇指结构,包括拇指基座关节,拇指基座关节包括壳体、双模式驱动电机组、联动构件;双模式驱动电机组包括主驱动机和副驱动机,主驱动机和副驱动机纵向设置于壳体内,主驱动机和副驱动机的输出轴平行;联动构件包括第...
一种带有预冷器的复合型溶液换热器及其制冷系统和工艺
本发明属于吸收式制冷技术领域,具体为一种带有预冷器的复合型溶液换热器及其制冷系统和工艺,复合型预冷换热器包括壳体、GAX换热器和预冷器,GAX换热器和预冷器均水平设置于壳体内部,壳体内部固定安装有隔板,用于分隔GAX换热器和预冷器,隔板顶部...
一种制冷设备
本实用新型公开了一种制冷设备,涉及家用电器技术领域,其包括柜体、压缩机、控制组件和连接线束,柜体内至少设有第一容纳腔;压缩机设于第一容纳腔内,且压缩机设置有第一控制盒,以控制压缩机的运行;控制组件设于第一容纳腔内,并用于对压缩机进行变频控制...
一种建筑工程螺栓拆除设备
本实用新型涉及建筑工程设备技术领域,尤其是一种建筑工程螺栓拆除设备,包括安装板,所述安装板的顶部贯穿设置有转动筒,所述安装板的顶部通过螺栓连接有安装框,所述转动筒表面的顶部固定套设有齿环,所述转动筒的底部连通有套壳。本实用新型将套壳套设在需...
一种风量控制器用安装平台
本实用新型公开了一种风量控制器用安装平台,属于风量控制器技术领域,其包括:支撑台,支撑台的顶部固定安装有多个二号导向柱,多个二号导向柱的顶部固定安装有同一个安装台,支撑台的底部固定安装有多个支撑腿,支撑台的顶部内侧开设有凹槽,凹槽的侧壁转动...
一种五金铰链加工用五金件紧固装置
本实用新型涉及五金铰链加工技术领域,具体为一种五金铰链加工用五金件紧固装置,包括夹具体和翻转装置,夹具体的一侧螺纹连接有螺纹杆,翻转装置设置在夹具体的下表面,翻转装置包括卡座,卡座设置在夹具体的下表面,卡座的表面固定连接有旋转杆,夹具体的下...
一种后置横床房车吸塑盲窗结构
本实用新型公开了一种后置横床房车吸塑盲窗结构,包括后尾框,所述后尾框两侧均固定有金属板,且两个金属板为对称设置,所述金属板上设置有盲窗,且盲窗向外凸出,所述盲窗凸出部与金属板之间为弧形结构。本后置横床房车吸塑盲窗结构,盲窗与房车尾部的钣金结...
一种变速箱装配用翻转机构
本发明公开了一种变速箱装配用翻转机构,具体涉及光变速箱装配领域,包括支撑调节结构,支撑调节结构的前侧设置有反转机构,反转机构的前端设置有固定结构。本变速箱装配用翻转机构通过设置有支撑调节结构,能够根据不同的装配需求,灵活调整设备的高度,从而...
一种双臂轮式仿人型具身智能机器人
本发明涉及具身机器人技术领域,且公开了一种双臂轮式仿人型具身智能机器人,采用轮式的移动支撑结构,并且在底盘支座的底侧中部设置有辅助履带,在机器人经过门槛、低台阶等障碍时,通过辅助履带的驱动辅助可令机器人快速越过障碍,使机器人的地形通过能力大...
一种便于膏状物装卸的转运装置
本实用新型涉及膏状物转运技术领域,提出了一种便于膏状物装卸的转运装置,包括操作筒,所述操作筒的内部与外表面上设置有装卸转运组件。通过转动把手使其沿着第二环槽进行转动,随着把手的转动会带动扇形挡环沿着圆型块进行转动,在将扇形挡环转动至第一环槽...
用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手
本实用新型涉及半导体技术领域,具体说是用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手。它包括支撑框架、夹爪,支撑框架含有固定板,固定板四周设置有边框,支撑框架与夹爪间设置有用于驱动夹爪沿竖直方向移动的驱动机构,固定板上设置有不少于两个第一带轮,...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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