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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请提供一种音速喷嘴流出系数的修正方法及对音速喷嘴流出的气体流量的修正方法,属于计量学技术领域。音速喷嘴流出系数的修正方法包括:根据不同滞止条件下的雷诺数溯源时计算值,获取流出系数溯源时理论计算值;根据不同滞止条件下的流出系数溯源值、雷诺...
  • 本实用新型涉及叶轮加工技术领域,具体涉及一种叶轮精密加工夹具,包括工作台和支撑单元,支撑单元包括底板、支撑板、拉杆、限位板、丝杆、锁紧钮、圆杆、压板、连接组件和辅助组件,压板与圆杆固定连接,辅助组件设置于工作台的上方,将叶轮放置于底板上,移...
  • 本实用新型公开了一种用于阀门安装的支撑装置,其包括底板、活动设置在所述底板上的且用于支撑阀门的支撑架以及设置在所述底板一端的且定位所述支撑架的限位模组,所述底板前后两侧沿X方向设置有一对轨道、所述支撑架的底部通过若干个滚轮活动设置在所述轨道...
  • 本实用新型涉及一种麦弗逊式结构制动器与减震器辅助安装装置,包括:装配台;定位机构,用于定位安装减震器;限位机构,用于对制动器沿其自身的周向及轴向限位;防转机构,用于限制连接件沿其自身周向转动。通过定位机构将减震器定位安装在装配台上,使减震器...
  • 本实用新型涉及汽车离合器技术领域,尤其涉及汽车离合器总成结构。包括工作台,所述工作台的上表面设有调节装置,所述调节装置包括固定杆,所述固定杆的圆弧面两端均与工作台的一侧固定连接,所述固定杆的圆弧面转动连接有调节筒,所述调节筒的圆弧面两端均固...
  • 本实用新型涉及炼钢连铸设备领域,尤其涉及一种用于安装钢包液压缸的机械手装置,包括,固定基座;升降机构,包含:直线导轨及滑块,设于固定基座上;升降架,箱体结构,其一侧固定于滑块;齿条,平行设于直线导轨一侧;升降电机,设于升降架上,其输出端设与...
  • 本实用新型涉及丝杆技术领域,公开了模块化可变节距螺纹滚珠丝杆,包括第一丝杆和第二丝杆,所述第一丝杆右端内壁开设有插接槽,所述第二丝杆内壁固定连接有插接杆,所述插接槽与所述插接杆形状相契合,所述插接杆内壁转动连接有转动杆,所述第一丝杆内壁上下...
  • 本发明涉及舵机控制领域,且公开了一种基于总线舵机控制的智能机器人面部舵机控制系统,包括采集每个舵机的温度、电流及当前位置数据,判断舵机是否存在过热或高负载状态;当检测到舵机过热或负载过高时,生成降低动作频率或切换轻量表情模式的调整方案,实时...
  • 本申请提供一种执行器,包括线束通道,线束通道轴向贯穿执行器设置,线束通道包括第一通道和第二通道,第一通道和第二通道轴向排布,沿执行器的轴向方向,形成第一通道的壁和形成第二通道的壁之间具有间隙。本申请中,线束通道贯穿执行器设置,在轴向方向上,...
  • 本申请提供一种夹持机构和装配机台,用于简化装配机台的机构组成,降低装配机台的成本。夹持机构包括机械臂、夹持模组、定位模组和驱动模组。机械臂能够沿X轴方向和Y轴方向移动。夹持模组包括两个夹持单元,两个夹持单元均安装于机械臂,沿X轴方向上,两个...
  • 本发明提供了一种辅助导向装配工装,属于导向装配技术领域,包括导向壳,导向壳内设置有可与产品外露面接触的吸盘,导向壳内还设置有负压发生器与吸盘相连通,导向壳的外尺寸沿着吸盘向着负压发生器的方向逐渐变小,当负压发生器产生负压后,吸盘可与产品外露...
  • 本发明公开了一种铰链轴心压合装置,该装置包括机架,及安装于机架的定位组件、压合组件和对中组件;定位组件含铰链定位机构与对中定位机构,铰链定位机构通过第一/第二/第三定位部分别预定位铰链各部件,对中定位机构配合对中组件实现铰链轴精准对中;压合...
  • 本发明公开了一种圆柱型高压气瓶旋转支撑辅助工装,该工装包括调平装置、滚轮、销钉、基座以及平台;调平装置安装于平台的底端,用于对平台进行调平;四个基座呈矩阵分布地安装于平台上,并具有滑动状态和锁定状态;当基座处于滑动状态时,基座能够沿平台的长...
  • 本发明提供了一种外骨骼机器人控制方法及系统,方法包括获取目标的运动数据以及预训练的目标模型,通过目标模型并基于运动数据进行轨迹预测,以得到预测踝关节运动轨迹;对预测踝关节运动轨迹进行轨迹处理与滤波,以得到处理运动轨迹;基于处理运动轨迹进行外...
  • 本发明公开了一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统,包括:支撑机械臂本体、获取模块、接收模块及控制模块;所述支撑机械臂本体的输出端与人体适配铠甲的后背部位通过可拆卸连接件固定连接;获取模块,用于实时获取当前支撑机械臂数据;...
  • 本发明公开了一种智能交互机器人控制系统,包括感知输入模块、核心处理模块、输出执行模块和系统管理维护模块。所述感知输入模块通过视觉、听觉、环境及触觉单元采集多模态数据;所述核心处理模块通过多模态信息融合、情境认知与决策、情感计算及运动规划单元...
  • 根据本公开的实施例,提供了控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:接收针对机械臂的控制指令。通过解析控制指令,确定与机械臂待抓取的对象相关联的描述信息。基于描述信息对应的文本特征,确定图像内容中的多个候选区域的评价信息。基于评价...
  • 本申请涉及机器人技术领域,尤其是一种仿生拇指结构,包括拇指基座关节,拇指基座关节包括壳体、双模式驱动电机组、联动构件;双模式驱动电机组包括主驱动机和副驱动机,主驱动机和副驱动机纵向设置于壳体内,主驱动机和副驱动机的输出轴平行;联动构件包括第...
  • 本发明属于吸收式制冷技术领域,具体为一种带有预冷器的复合型溶液换热器及其制冷系统和工艺,复合型预冷换热器包括壳体、GAX换热器和预冷器,GAX换热器和预冷器均水平设置于壳体内部,壳体内部固定安装有隔板,用于分隔GAX换热器和预冷器,隔板顶部...
  • 本实用新型公开了一种制冷设备,涉及家用电器技术领域,其包括柜体、压缩机、控制组件和连接线束,柜体内至少设有第一容纳腔;压缩机设于第一容纳腔内,且压缩机设置有第一控制盒,以控制压缩机的运行;控制组件设于第一容纳腔内,并用于对压缩机进行变频控制...
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