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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种汽车发动机传动轴用卡箍的装配装置
本发明涉及卡箍装配技术领域,具体公开了一种汽车发动机传动轴用卡箍的装配装置,包括安装载体和汽车发动机传动轴用卡箍,汽车发动机传动轴用卡箍包括卡箍本体、两个环形板和若干个拼接件,拼接件位于两个环形板之间,拼接件包括支撑杆和弧形板,弧形板的一端...
一种滑动自锁式紧固件安装工具及安装方法
本发明涉及安装工具技术领域,具体公开了一种滑动自锁式紧固件安装工具及安装方法;包括安装套管以及设置于安装套管内并可基于安装套管进行滑动位移的操作手柄;安装套管包括滑动管以及设置于滑动管一端的第一夹头;滑动管设有呈贯通设置并用于操作手柄进行滑...
一种用于超大阵列像素传感器的前端驱动补偿电路及方法
本申请提供了一种用于超大阵列像素传感器的前端驱动补偿电路及方法,解决了现有超大阵列像素传感器非理想效应,导致像素传感器芯片性能差,限制帧率提升技术问题。其包括缓冲链、延迟检测模块和延迟补偿模块;延迟检测模块用于存储校准状态下待校准信号在缓冲...
目标抓取方法、装置及机器人
本申请涉及机器人领域,公开了一种目标抓取方法、装置及机器人,包括获取目标所对应的图像对,图像对包括彩色图像与深度图像;利用目标检测模型对彩色图像中目标进行识别,并提取目标在预抓取处的抓点位置,目标检测模型通过姿态识别模型训练所得;根据抓点位...
灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质
本申请适用于机器人技术领域,提供了一种灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质,灵巧手的控制方法包括:获取灵巧手的三轴加速度、灵巧手的负载状态以及灵巧手与地面之间的距离信息;根据灵巧手的三轴加速度、灵巧手的负载状态以及灵巧手与地面之间的...
使用来自事件相机的数据产生图像帧
一种通过从事件相机接收的事件包产生图像帧的方法,包括:形成区块缓冲区,该区块缓冲区的尺寸被设置为累积针对图像区块的子集的事件信息,该区块缓冲区具有相关联的区块表,该相关联的区块表确定图像帧的每个区块与图像帧之间的映射,其中在区块缓冲区中针对...
一种基于虚拟手驱动的人-机映射与灵巧操作方法和系统
本发明公开了一种基于虚拟手驱动的人‑机映射与灵巧操作方法和系统,形成从手部感知到灵巧手控制的完整闭环。包括:用单目RGB相机采集图像,经归一化等处理后,通过多任务深度神经网络预测人手21个关节点三维坐标,再经动态滤波平滑数据;用粒子群优化算...
一种基于距离多普勒图的仿射频分复用全双工通感一体化系统干扰消除方法
本发明公开了一种基于距离多普勒图的仿射频分复用全双工通感一体化系统干扰消除方法。该方法包括以下步骤:获取基站端或用户端的发送符号;对所述基站端或用户端的发送符号进行仿射频分复用调制,得到经调制的发送信号;将所述经调制的发送信号通过信道发送,...
控制装置、控制系统、机器人系统、控制方法及计算机程序
控制装置基于由拍摄系统从第1拍摄高度对容器中收纳的第1物体组进行拍摄而得到的拍摄结果,生成第1控制信号,该第1控制信号用于控制机器人,使得保持装置接近第1物体组中的一个物体即第1物体,以对该第1物体进行保持,基于第1控制信号使得保持装置接近...
控制装置、控制系统、机器人系统、控制方法和计算机程序
本发明的控制装置控制使对物体进行处理的处理装置和拍摄系统移动的机器人。在基于物体和拍摄系统的位置关系为第1位置关系时由拍摄系统拍摄对象物体而生成的第1图像数据判定为不存在能由所述处理装置进行处理的所述对象物体的情况下,控制装置基于由拍摄系统...
一种压路机摇摆架夹持工装
本申请涉及一种压路机摇摆架夹持工装。包括底板,地板上设有两个支架,和一个定位块,两个支架的中心点以及定位块的中心点位于同一条直线。两个支架均设有用于实现夹持功能的移动杆。通过设置定位块阻挡压路机摇摆架三条支梁中的其中一条支梁来限制摇摆架的晃...
一种检具生产加工用定位底座
本实用新型公开了一种检具生产加工用定位底座,属于检具生产技术领域,包括基板,还包括:定位组件,设置在基板内,用于检具的固定和定位,包括等角度滑动设置在基板内的多个固定杆,固定杆内滑动设置有一个L形滑动架;调节组件,设置在基板内,用于滑动架位...
一种能拆卸安装板上零件的工具
本申请涉及试验工装技术领域,具体公开了一种能拆卸安装板上零件的工具,包括底座、固定架、顶针和压板,所述底座上设有若干通孔,通孔位置与安装板上的抽芯铆钉位置对应,抽芯铆钉的铆体可自由穿过通孔,固定架上设有若干与通孔位置对应的导向孔,导向孔内设...
一种带有EVA行迹板的抗震工具箱
一种带有EVA行迹板的抗震工具箱,包括工具箱本体,工具箱本体包括下箱体,下箱体底部设有电动推杆,电动推杆上端连接置物部,置物部包括多层托板,相邻的两层托板通过两组滑道相连,托板内胶粘有EVA行迹板,EVA行迹板上凹陷有工具腔,工具腔内设有夹...
一种拼接式工业机器人地轨
本实用新型涉及工业机器人技术领域,公开了一种拼接式工业机器人地轨,包括基座,所述基座的一端固定设有楔形座一,所述基座的另一端固定设有与楔形座一配合的楔形座二,所述基座端部的侧面均固定设有连接座,相邻的两个所述连接座之间通过连接螺栓进行连接,...
一种具有防碰撞功能的机器人地轨安全防护装置
本实用新型公开了一种具有防碰撞功能的机器人地轨安全防护装置,涉及机器人地轨技术领域,包括导轨,所述导轨的内部转动设有丝杆,所述丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有滑块,所述滑块的顶端固定设有底座,所述底座内壁的底端转动设有齿轮,所述齿轮的两侧均...
一种导尿管并发症预防装置及其使用方法
本发明涉及医疗领域技术领域,旨在解决现有技术中留置导尿管时易出现漏尿,且更换不同规格导尿管、调整水囊注水量或注水方式等方案均无法有效解决该问题,还可能造成尿路损伤的问题,提供一种导尿管并发症预防装置及其使用方法,包括缓冲弹力结构和抵触结构;...
一种可伸缩的夹具及其装夹方法
本发明提供了一种可伸缩的夹具及其装夹方法。其中,所述夹具用于装夹零件,包括:固定座;伸缩压板,其绕第一轴线可转动地连接于所述固定座,所述伸缩压板包括第一轨道;盖板,使所述伸缩压板轴向地限位,其绕第二轴线可转动地并且还可紧固地连接于所述固定座...
基于动态任务分配的多机器人协作方法、装置及电子设备
本发明公开了基于动态任务分配的多机器人协作方法、装置及电子设备,包括:通过任务接收层获取目标协作任务,并将目标协作任务发送至决策层;通过感知层获取各个机器人的环境信息和自身状态信息,并将环境信息和自身状态信息发送至决策层;通过决策层将目标协...
基于无模型视触觉感知的精密零部件装配方法及系统
本发明提供了一种基于无模型视触觉感知的精密零部件装配方法及系统,该方法首先利用视觉进行粗定位,引导机械臂接近目标;根据机器人关节状态计算出触觉传感器的空间位姿并进行编码,再将该空间编码信息与触觉图像特征融合,生成与机器人运动学坐标系明确关联...
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