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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种自动化机械制造用定位夹持装置
本申请涉及机械自动化制造技术领域,具体涉及一种自动化机械制造用定位夹持装置。该定位夹持装置包括横轨,横轨上滑动安装有气泵,两侧对称安装有多个孔板,孔板中贯穿安装有延长管,延长管的顶部连通有管接头,气泵的出风口通过负压管与管接头相连,延长管的...
具有快拆结构的支架组件
本实用新型涉及钢结构工程施工技术领域,具体为具有快拆结构的支架组件,包括支撑台,所述支撑台的一侧表面安装有电机的一端,所述电机的输出端安装有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的外壁安装有滑块,所述滑块的顶部表面安装有调节台,包括支撑台的顶部一侧表面安装...
一种保持架及循环式行星滚柱丝杠副
本发明涉及高精度传动技术领域,具体公开了一种保持架及循环式行星滚柱丝杠副。其中,所述保持架包括圆环状主体,所述圆环状主体上设置有多个沿圆周方向均布设置的滚柱导向槽,所述滚柱导向槽沿圆环状主体的径向方向延伸,所述滚柱导向槽径向内端设置有贯穿至...
导电环灌胶前定位片安装用垂直压装夹具
提供一种导电环灌胶前定位片安装用垂直压装夹具,属于导电环灌胶的夹具装置技术领域。包括夹具本体、定位卡箍和活动卡箍、顶杆、按压手柄、定位顶针;夹具本体中部设有与芯轴同轴的光孔;定位卡箍和活动卡箍分别设置在夹具本体下部两侧且用于夹持在轴承套上;...
一种多自由度的机器人末端执行平台及控制方法
本发明公开了一种多自由度的机器人末端执行平台及控制方法,其包括底座,底座的上端中间设置有丝杆电机,丝杆电机的输出端上设置有丝杆,底座的上方设置有升降平台,升降平台的中部设置有与丝杆螺配合的丝杆螺母,丝杆穿过丝杆螺母与升降平台上端设置的支撑座...
一种多传感融合的智能机械夹爪及其控制方法
本发明公开了一种多传感融合的智能机械夹爪及其控制方法,涉及自动化技术领域,智能机械夹爪,包括多传感检测单元、驱动单元、控制单元和含有至少两个夹指的夹爪本体;控制单元用于:接收并对多传感检测单元采集的数据进行数据融合,得到融合数据;基于目标物...
一种带自锁功能的可重构欠驱动三指灵巧手
本发明属于机器人抓取技术领域,公开了一种带自锁功能的可重构欠驱动三指灵巧手,包括欠驱动手指模块、重构装置模块、行星齿轮驱动模块和电子系统模块。每根手指通过单一驱动输入与弹性元件耦合,实现指节的自适应平行或包络抓取。重构装置模块可调整其中两根...
丝杠快速传动装置
一种丝杠快速传动装置,在外壳内有螺母和丝杠;包括带左旋内螺纹段的螺母和带右旋内螺纹段的螺母,包括旋入螺母的带左旋外螺纹段的丝杠和带右旋外螺纹段的丝杠;螺母之间周向固定,丝杠之间也周向固定;电机使螺母和丝杠之间做相对周向旋转,并使螺母与丝杠做...
一种B柱总成及具有该B柱总成的侧围总成
本发明涉及车身领域,具体来说是一种B柱总成及具有该B柱总成的侧围总成,包括主B柱单元以及副B柱单元;所述主B柱单元包括B柱主梁;所述B柱主梁一端与纵梁总成相连接,另一端与顶边梁相连接;所述副B柱单元包括B柱下梁;所述B柱下梁一端与纵梁总成相...
基于BIM管线综合技术的金属风管预制安装结构
本发明公开了基于BIM管线综合技术的金属风管预制安装结构,包括操作台、拼装组件、滑轨、伸缩气缸、安装环、滑板、夹持组件、螺钉枪组件、安装座、电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、螺钉枪本体、安装轴、调节组件、固定座、支架、第二转轴、焊枪、限位...
用于起子机的工作头
本实用新型公开了一种用于起子机的工作头,包括主机壳体,主机壳体内设有与其转动连接的输出轴,所述输出轴上安装有与其同步转动的工作头本体;所述工作头本体与主机壳体转动连接,所述工作头本体与主机壳体之间设有轴套,所述轴套上安装有密封件;所述主机壳...
一种可调式消防设备机电安装的辅助装置
本实用新型公开了一种可调式消防设备机电安装的辅助装置,涉及消防设备技术领域。本实用新型包括底座,所述底座的上侧滑动配合有操作台,所述操作台的上侧转动配合有环形柱,所述环形柱的上侧固定配合有第一环形板,所述第一环形板的上侧转动配合有第二环形板...
机械手和机器人
本申请提供了一种机械手和机器人,涉及机器人技术领域,以解决机械手握持宽度较小的问题。机械手包括机械手,包括第一、第二、第三手指和安装基座;第一手指具有第一根部指节,第二手指具有第二根部指节,第三手指具有第三根部指节;第二、第三根部指节并排排...
一种仿人机器人手结构
本发明一种仿人机器人手结构,它包括手指、手指基座、手腕和手指叉开装置,其中手指5根。所述手指各关节(共14个关节)可以在本关节的手指关节弯曲装置的控制下完成手指关节向手心方向弯曲或伸直动作,拇指可以在手指基座弯曲装置控制下完成拇指向手心面弯...
一种像素内模拟计算电路
本申请属于探测器前端读出集成电路技术领域。本申请提供一种像素内模拟计算电路。本公开实施例的像素内模拟计算电路可以显著减少探测器源端的数据量,模拟卷积计算以阵列并行架构实现,用于特征图提取。与其他方法相比,本申请可以将像素阵列输出的数据量减少...
像素信号读取电路、方法、图像传感器及电子设备
本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种像素信号读取电路、方法、图像传感器及电子设备,其中,该电路包括:像素信号读出模块、开关电容放大器、模数转换器和控制模块,像素信号读出模块的第一、第二信号节点分别存储像素复位电平与光照电平;开关电容放大器...
一种介入手术用多元导管
本实用新型涉及医疗器械技术领域,公开了一种介入手术用多元导管,包括安装块,所述安装块的右侧设置有防缠机构,所述安装块的前部设置有收纳机构,所述防缠机构由收卷组件和防缠组件组成,所述防缠组件包括圆轨盘,所述圆轨盘的顶部固定连接有中心杆,所述中...
用于丝管式热交换器钢丝的排丝工具
本实用新型公开了一种用于丝管式热交换器钢丝的排丝工具,包括板体,板体的底部形成有用于容置支条的横凹槽,横凹槽沿纵向排列布置,横凹槽横向贯通板体,板体的底部形成有纵凹槽,纵凹槽内适配设有用于吸持支条的磁条,纵凹槽纵向贯通板体。工人可以使用本实...
一种可调节的复合气瓶装配工装
本实用新型公开了一种可调节的复合气瓶装配工装,属于气瓶加工技术领域,其包括承载架,所述承载架上固定连接有一号支座,所述一号支座上转动连接有蜗杆,所述一号支座上转动连接有摇把,所述蜗杆的一端同轴固定连接于摇把的轴上,本实用新型设置有夹持机构,...
一种快速锁紧式工作台板
本实用新型公开了一种快速锁紧式工作台板,包括安装架、固定板、安装柱和定位珠,所述安装架正面上端固定有多个固定板,所述固定板上端固定有安装柱,所述安装柱上端设有带有弹性元件的限位块,所述限位块下端设有呈环形阵列分布的通孔,所述通孔内部放置有定...
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