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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种测量多层薄膜材料界面热阻和热导率的方法,包括以下步骤:在多层薄膜材料的顶部绝缘层上设置第一加热电极、第二加热电极以及探测电极;改变第一交流加热电流频率,记录第一加热电极的三次谐波电压,计算得到第一加热电极、探测电极的交流热响...
  • 本实用新型提供一种带有棘轮快速式大开口钳式扳手,涉及扳手技术领域,包括固定钳体,所述固定钳体的侧端固定有弧形槽齿,所述弧形槽齿远离固定钳体的一端转动连接有棘轮销,所述棘轮销远离固定钳体的一端固定有活动手柄,所述棘轮销的外壁上固定有棘轮主体。...
  • 本实用新型提供一种可换向的棘轮把手及多功能工具,用于拧转螺母,包括钳柄壳、复位组件、换向棘爪和固定组件,钳柄壳的其中一端形成有安装腔,复位组件嵌入安装在安装腔内,钳柄壳的形成有安装腔的一端延伸形成有两个安装座,且两个安装座在钳柄壳端部的两侧...
  • 本实用新型公开了一种天窗帘布蘑菇搭扣安装治具,涉及蘑菇搭扣安装领域,旨在解决蘑菇搭扣安装操作繁琐、耗费时间,且安装蘑菇搭扣不够牢固的技术问题,包括安装台和安装台上设置的定位机构以及定位机构上设置的按压机构,所述定位机构包括设置在电动推杆的活...
  • 本实用新型涉及农田灌溉技术领域,具体涉及了一种农田水利灌溉分流装置,包括分流箱、折叠管、收纳组件和封闭组件,所述分流箱一侧设置有主流管,另一侧设置有多个分流管,分流管远离分流箱一端内侧固定设有折叠管,收纳组件套设在折叠管外,收纳组件一端与折...
  • 本发明广泛地涉及用于诸如棘轮扳手的工具的棘爪机构。棘爪机构包括第一棘爪和第二棘爪,它们可选择性地与驱动齿轮接合以提供第一旋转驱动方向和第二旋转驱动方向。第一棘爪和第二棘爪中的每一者都包括向外突出的钩型突起,该钩型突起接合棘爪承载件中的相应凹...
  • 本发明涉及汽车零部件一体化压铸技术领域,具体地,涉及一种汽车一体化压铸零部件的机器人后处理方法。与现有技术相比,本申请提出的技术方案具有如下的有益效果:本发明的方法,通过部署在视觉测量传感器中的卷积神经网络学习模型对一体化压铸零部件的加工特...
  • 本发明涉及机械臂控制与运动捕捉技术领域,且公开了基于光学动捕与空间对齐的机械臂轨迹迁移系统及方法,包括模块化指点笔、光学动捕设备、控制模块、机械臂、标定物体、工业相机及图像处理单元。本发明定位与轨迹重现精度更高:相较于现有运动捕捉轨迹迁移方...
  • 本发明涉及机器人智能控制技术领域,尤其涉及一种机器人三维操作模仿学习方法及系统。本发明在生成模型层面采用平均流与流匹配相结合的形式,从而兼顾长区间整体轨迹一致性与短时间尺度局部精度;在损失设计层面显式引入机器人任务几何结构、接触阶段权重和可...
  • 本发明涉及并联机器人故障诊断方法。目的是提供一种双分支架构模型的并联机器人故障诊断方法,以实现故障类型准确识别。技术方案是一种基于双分支架构模型的并联机器人故障诊断方法,包括以下步骤:步骤1:利用传感器采集并联机器人各分支关节处的振动加速度...
  • 本实用新型公开了一种模块化间接制冷展示柜系统,包括相互独立的压缩机制冷循环管路和展示柜制冷循环管路,展示柜制冷循环管路内循环流动丙三醇水溶液,压缩机制冷循环管路中的制冷剂与展示柜制冷循环管路中的丙三醇水溶液通过蒸发器进行换热,蒸发器包括密封...
  • 本发明一种烷基嵌段聚醚及其阴离子改性物、其制备方法和应用,属于除草剂增效剂技术领域。烷基嵌段聚醚为通式I所示;烷基嵌段聚醚阴离子改性物为通式Ⅱ所示。烷基嵌段聚醚或烷基嵌段聚醚阴离子改性物在作为除草剂原药增效剂中的应用。本发明具有以下优点:本...
  • 本发明涉及机电一体化与自动控制技术领域,公开了一种全自动足式调试工装架,包括矩形框体结构的上框管,所述上框管四角位置分别固定有腿管,上框管的边框下方位置固定有四个伺服电机,四个伺服电机分别带动四个机械绞盘转动,四个机械绞盘分别通过柔性连接件...
  • 本发明公开了一种机器人的工具坐标系参数标定方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标机器人的目标工具和目标标定物,采集并生成标定位置姿态数据集;设定目标初始数据,对标定位置姿态数据集进行处理,得到目标位置姿态参数,基于目标同伦函数和标定位...
  • 一种基于误差补偿的集群机器人高精度重定位方法与系统,定位方法包括:求解得到扫描仪到机械臂末端的齐次变换矩阵;将扫描仪所需移动到的点作为目标点,依据静止状态下跟踪仪到全局空间的齐次变换矩阵,得到目标点到对应跟踪仪空间的变换矩阵;对跟踪仪空间进...
  • 本实用新型涉及光学镜片技术领域,一种光学镜片加工的夹持装置,本实用新型解决了因镜片发生晃动会导致加工精度下降,甚至镜片摔落到地面损坏镜片的问题,通过底板、电动推杆、电磁块、槽口、步进电机、支撑板、弧板、安装板和伸缩杆A的设置,槽口内部放置有...
  • 本实用新型提供一种用于汽车左右扰流板工装夹具,包括支撑架,所述支撑架上转动配合有放置架,放置架上固定有多个固定架,固定架一侧滑动配合有滑动板,固定架一侧固定有推动结构,推动结构与滑动板相对应,滑动板一侧滑动配合有转动架,转动架与滑动板之间装...
  • 本实用新型涉及玻璃加工技术领域,尤其涉及一种玻璃加工固定台,该玻璃加工固定台包括台板,台板下方连接有支撑架,台板上设置有多个吸附组件和支撑组件,每个吸附组件下方均连接有升降组件。通过控制第一电动升降杆工作,可带动吸附组件升降,使得吸附组件与...
  • 本申请实施例公开了一种研磨头存放装置,包括:存放柜、支撑板和支撑组件;所述支撑板设置在所述存放柜的空腔内,多个所述支撑组件排布在所述支撑板上,并用于放置研磨头,所述存放柜的侧面设有柜门;所述支撑组件包括底板和支撑座,所述底板与所述支撑板连接...
  • 本实用新型公开了一种工业固废现场检测试剂盒,包括:试剂盒本体;安装板,设置在所述试剂盒本体内;升降筒,螺纹连接在所述安装板的螺纹孔中;安装筒,通过支架固定连接在所述安装板上;试管,设置在所述安装筒内;若干个滑动杆,均滑动连接在所述安装筒的滑...
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