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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及汽车零部件一体化压铸技术领域,具体地,涉及一种汽车一体化压铸零部件的机器人后处理方法。与现有技术相比,本申请提出的技术方案具有如下的有益效果:本发明的方法,通过部署在视觉测量传感器中的卷积神经网络学习模型对一体化压铸零部件的加工特...
  • 本发明涉及机械臂控制与运动捕捉技术领域,且公开了基于光学动捕与空间对齐的机械臂轨迹迁移系统及方法,包括模块化指点笔、光学动捕设备、控制模块、机械臂、标定物体、工业相机及图像处理单元。本发明定位与轨迹重现精度更高:相较于现有运动捕捉轨迹迁移方...
  • 本发明涉及机器人智能控制技术领域,尤其涉及一种机器人三维操作模仿学习方法及系统。本发明在生成模型层面采用平均流与流匹配相结合的形式,从而兼顾长区间整体轨迹一致性与短时间尺度局部精度;在损失设计层面显式引入机器人任务几何结构、接触阶段权重和可...
  • 本发明涉及并联机器人故障诊断方法。目的是提供一种双分支架构模型的并联机器人故障诊断方法,以实现故障类型准确识别。技术方案是一种基于双分支架构模型的并联机器人故障诊断方法,包括以下步骤:步骤1:利用传感器采集并联机器人各分支关节处的振动加速度...
  • 本实用新型公开了一种模块化间接制冷展示柜系统,包括相互独立的压缩机制冷循环管路和展示柜制冷循环管路,展示柜制冷循环管路内循环流动丙三醇水溶液,压缩机制冷循环管路中的制冷剂与展示柜制冷循环管路中的丙三醇水溶液通过蒸发器进行换热,蒸发器包括密封...
  • 一种树脂组合物,其包含:式(T1‑1)所示的树脂(A)、热塑性弹性体(B)、以及除树脂(A)以外的热固性化合物(C),树脂(A)中的由式(β)算出的参数β为0.20以上且3.00以下。式(T1‑1)中,R为包含式(Tx)所示的结构单元的基团...
  • 本发明涉及机电一体化与自动控制技术领域,公开了一种全自动足式调试工装架,包括矩形框体结构的上框管,所述上框管四角位置分别固定有腿管,上框管的边框下方位置固定有四个伺服电机,四个伺服电机分别带动四个机械绞盘转动,四个机械绞盘分别通过柔性连接件...
  • 本发明公开了一种机器人的工具坐标系参数标定方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标机器人的目标工具和目标标定物,采集并生成标定位置姿态数据集;设定目标初始数据,对标定位置姿态数据集进行处理,得到目标位置姿态参数,基于目标同伦函数和标定位...
  • 一种基于误差补偿的集群机器人高精度重定位方法与系统,定位方法包括:求解得到扫描仪到机械臂末端的齐次变换矩阵;将扫描仪所需移动到的点作为目标点,依据静止状态下跟踪仪到全局空间的齐次变换矩阵,得到目标点到对应跟踪仪空间的变换矩阵;对跟踪仪空间进...
  • 本发明公开一种弹射座椅中惯性导航部件的导航控制方法,包括:步骤1,确定惯性导航部件在座椅上的初始安装角;步骤2,若能收到有效座椅安装角但连续三拍角度误差超过误差阈值,执行步骤3;连续三拍角度误差不超过误差阈值,则执行步骤4;否则,将惯性导航...
  • 本发明使得可以采样和保持与像素一起构成源极跟随器的负载晶体管的栅极偏压,其同时抑制建立时间的增加。根据本发明的光检测装置设置有:信号线,通过该信号线传输从像素读取的像素信号;负载晶体管,连接到该信号线;采样保持电路,对该负载晶体管的栅极偏压...
  • 本发明公开了一种应用于事件相机的像素级数字化读出电路,该电路的核心在于将传统的PFM读出电路中的单向计数器革新为可编辑计数器,同时增加了事件判断逻辑以实现高速输出。此设计使得电路能够实现量化入射光的强度,两帧之间数据差值,以及捕获高速运动目...
  • 本实用新型涉及光学镜片技术领域,一种光学镜片加工的夹持装置,本实用新型解决了因镜片发生晃动会导致加工精度下降,甚至镜片摔落到地面损坏镜片的问题,通过底板、电动推杆、电磁块、槽口、步进电机、支撑板、弧板、安装板和伸缩杆A的设置,槽口内部放置有...
  • 本实用新型提供一种用于汽车左右扰流板工装夹具,包括支撑架,所述支撑架上转动配合有放置架,放置架上固定有多个固定架,固定架一侧滑动配合有滑动板,固定架一侧固定有推动结构,推动结构与滑动板相对应,滑动板一侧滑动配合有转动架,转动架与滑动板之间装...
  • 本实用新型涉及玻璃加工技术领域,尤其涉及一种玻璃加工固定台,该玻璃加工固定台包括台板,台板下方连接有支撑架,台板上设置有多个吸附组件和支撑组件,每个吸附组件下方均连接有升降组件。通过控制第一电动升降杆工作,可带动吸附组件升降,使得吸附组件与...
  • 本申请实施例公开了一种研磨头存放装置,包括:存放柜、支撑板和支撑组件;所述支撑板设置在所述存放柜的空腔内,多个所述支撑组件排布在所述支撑板上,并用于放置研磨头,所述存放柜的侧面设有柜门;所述支撑组件包括底板和支撑座,所述底板与所述支撑板连接...
  • 本实用新型公开了一种工业固废现场检测试剂盒,包括:试剂盒本体;安装板,设置在所述试剂盒本体内;升降筒,螺纹连接在所述安装板的螺纹孔中;安装筒,通过支架固定连接在所述安装板上;试管,设置在所述安装筒内;若干个滑动杆,均滑动连接在所述安装筒的滑...
  • 本实用新型公开了一种用于制冷剂回收加注机的含油率检测管路,属于汽车技术领域。其解决了现有技术中制冷剂加注机不能检测制冷剂的含油率的问题。其主要包括液体泵和空调连接管,所述空调连接管分别连接第一管路和第二管路,第一管路和第二管路上分别安装第一...
  • 本实用新型公开了一种丙烯催化剂制备用烘干机上料装置,包括有移动底座、上板、转杆、调节转料装置、料盘、动力装置、传动带和动力轮,若干根所述转杆连接在移动底座与上板之间且一端连接有动力轮,相邻所述转杆上的动力轮通过传动带传动连接,所述动力装置与...
  • 本实用新型涉及冷却塔技术领域,公开了一种闭式冷却塔的自动补水装置,包括冷却塔,冷却塔的底部包括喷淋集水槽,喷淋集水槽的补水口连接冷却塔补水管,冷却塔补水管上设有补水调节阀和流量计,喷淋集水槽的出口通过出口排水管连接排污缓冲罐;出口排水管中段...
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