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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种变电站室内设备智能巡检机器人
本实用新型涉及一种变电站室内设备智能巡检机器人,包括车体、设置在车体顶部的旋转立柱、设置在旋转立柱顶部的平台以及设置在平台上的摄像头,在摄像头的前方安装有防护罩,在平台上设有用于清洁防护罩的清洁装置;所述清洁装置包括毛刷以及带动毛刷绕平台旋...
冰箱
本实用新型涉及一种冰箱。冰箱包括门体组件,门体组件包括门板、门框、门内胆、具有用户操作界面的显示屏和对显示屏进行充电的无线充电装置,门板的厚度大于3mm,显示屏可装卸地安装于门板的表面,且经由无线通信模块与冰箱进行通信,无线充电装置包括安装...
一种磁悬浮闪蒸式低温制冷系统节能控制系统
本发明公开了一种磁悬浮闪蒸式低温制冷系统节能控制系统,涉及工业低温制冷与节能控制技术领域,本发明通过将受约束的模型预测控制与经济器液位调度、扰动观测前馈、多时间尺度分层相结合,实现了在非线性、时变与多扰动并发场景下对关键执行量的协同最优调节...
一种基于固废资源化的大修渣提锂装置及方法
本发明提供一种基于固废资源化的大修渣提锂装置及方法,涉及固废处理技术领域,包括提取罐、升温座、侧架、混合罐、驱动机构和混合机构;所述提取罐贯穿式安装于升温座内壁,所述侧架固设于提取罐侧壁,所述混合罐贯穿式安装于侧架内部;所述提取罐顶部密封安...
一种多功能集成式大型导杆储油式油缸装配拆解装置
本发明公布一种多功能集成式大型导杆储油式油缸装配拆解装置,油缸总装单元包括第一底座,第一底座上安装有缸筒锁止定位尾座、第一升降支撑座、夹紧定位阻挡机构和第四升降支撑座;活塞杆分装单元包括第二底座,第二底座上安装有第二支撑座和前顶推机构;导杆...
一种汽车高压线电阻安装装置
本实用新型公开一种汽车高压线电阻安装装置,包括机箱体,所述机箱体上安装有若干个高压线电阻安装机构;高压线电阻安装机构包括安装在安装机台内的电机,电机的输出轴上固定安装有位于机箱体外侧的电阻限位结构;高压线电阻安装机构还包括用于推送高压线的推...
一种金属底盘加工用翻转装置
本实用新型公开了一种金属底盘加工用翻转装置,本实用新型涉及加工翻转技术领域。包括安装底座,所述安装底座上设置有用于金属底盘加工的安装机构,安装机构包括:支撑组件,包括安装底座的内部贯穿固定有四组伸缩套杆,本实用当支撑管带动安装支架翻转后,顶...
一种机器人运动轨迹误差补偿机构
本实用新型涉及运动补偿辅助技术领域,具体为一种机器人运动轨迹误差补偿机构,包括装配架,所述装配架上方支撑有装配顶板,且装配架侧边通过电机装配有车轮,所述装配架中部装配有分配控制器,且装配顶板表面装配有与分配控制器电气连接的数据处理模块,且数...
一种集成式双循环的冷热温控器件
本实用新型公开一种集成式双循环的冷热温控器件,包括微型流道板和集成罩,集成罩设置于微型流道板一端,集成罩内设有集成组件,集成组件包括流体循环动力部件、制冷制热部件和散热部件,微型流道板设有流体流道,流体循环动力部件用于循环流体至流体流道或散...
一种便于储存供者淋巴细胞的装置
本实用新型提出了一种便于储存供者淋巴细胞的装置,涉及医疗器械领域。该装置包括:定位支撑架,沿顶部至底部方向上依次间隔设置有多个收纳空间;用于放置储存供者淋巴细胞试管的收纳盒,其数量与上述收纳空间的数量相等,且分别与多个上述收纳空间一一适配;...
基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置
本公开提供了一种基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置,涉及机器人技术领域。该方法包括:在训练阶段获取特权状态与本体感知状态,并对特权状态执行零掩码处理以构造掩码状态。将特权状态与其掩码状态分别输入共享权重的策略编码器,并进...
玄武岩纤维增强聚苯乙烯轻质家具板材制备方法
本发明公开了玄武岩纤维增强聚苯乙烯轻质家具板材制备方法,属于家具板材制备技术领域,该方法先用聚多巴胺改性玄武岩纤维,再制备PDA‑BF@ZIF‑8粉末并经KH570改性,随后将该复合改性颗粒与聚苯乙烯颗粒、POE‑g‑MAH、AC发泡剂和抗...
一种机械限位悬臂梁水下动密封转动结构
本发明提供了一种机械限位悬臂梁水下动密封转动结构,包括驱动轴、支撑臂和舵片组件;舵片组件转动套设于支撑臂外,驱动轴转动穿设于支撑臂内,驱动轴的一端与舵片组件连接,驱动轴的另一端与舵机连接;舵片组件与支撑臂之间、支撑臂与驱动轴之间分别设有密封...
一种便于空间机器人快速安装的桁架连接接头
本发明公开了一种便于空间机器人快速安装的桁架连接接头,属于空间桁架组装技术领域。该接头包括活动插头杆和固定锁座。对接时,磁力辅助初步定位和导向,推动锁定驱动销使锁紧插杆插入并挤压径向锁紧机构,在弹簧作用下,钢珠周向锁定锁紧插杆。拆解时,按压...
一种高容量的血型卡存放装置
本实用新型属于血型卡存放装置领域,具体的说是一种高容量的血型卡存放装置,包括卡仓,所卡仓架体的左侧固定连接有卡仓加强板二,卡仓架体的右侧固定连接有卡仓加强板一,卡仓的前后两侧分别固定连接有血卡导轨固定板,后侧的血卡导轨固定板板体固定连接有减...
一种扳头及套筒连接件装置
本实用新型涉及装配工具技术领域,公开了一种扳头及套筒连接件装置,包括:套筒,具有轴向贯穿的孔道,孔道的一端构造为适配外六角螺栓的第一扳拧部,另一端构造为安装部;连接件,设置在安装部内,具有轴向贯穿的穿梭孔;扳头,轴向可滑动的由第一扳拧部穿入...
一种AS复合材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种AS复合材料及其制备方法和应用,属于高分子工程塑料技术领域;本发明提供的AS复合材料包括以下质量份的组分:58‑82份AS树脂、18‑42份玻璃纤维、1‑5份成炭剂、0.8‑3.2份偶联剂、0.3‑2.2份相容剂;所述成炭剂...
挡风玻璃及其制备方法、车辆
本申请提供了一种挡风玻璃及其制备方法、车辆,挡风玻璃包括外玻璃板、中间层和内玻璃板;挡风玻璃设置有弱化区,弱化区包括第一弱化区,采用成人头型冲击器对第一弱化区进行测试,成人头型冲击器在冲击第一弱化区后的第0‑15ms时间内具有第一头部伤害指...
汽油机油组合物及其制备方法
本发明提出了一种汽油机油组合物,包括芳胺型分散剂、萘胺型抗氧剂、水杨酸盐清净剂、有机钼摩擦改进剂、金属腐蚀抑制剂和润滑油基础油,其中所述芳胺型分散剂的结构如式(I)所示:其中各基团的定义见说明书。本发明的汽油机油组合物具有非常优异的清净、分...
用于人形机器人全身动作学习的渐进式运动插值训练方法
本发明涉及一种用于人形机器人全身动作学习的渐进式运动插值训练方法,该方法包括:S1、获取目标人类动作参考轨迹,转换为满足人形机器人关节约束的机器人参考轨迹,作为人形机器人的目标动作;S2、在标准站立姿态与目标动作之间,通过插值与对齐生成不同...
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