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一种高容量的血型卡存放装置
本实用新型属于血型卡存放装置领域,具体的说是一种高容量的血型卡存放装置,包括卡仓,所卡仓架体的左侧固定连接有卡仓加强板二,卡仓架体的右侧固定连接有卡仓加强板一,卡仓的前后两侧分别固定连接有血卡导轨固定板,后侧的血卡导轨固定板板体固定连接有减...
一种扳头及套筒连接件装置
本实用新型涉及装配工具技术领域,公开了一种扳头及套筒连接件装置,包括:套筒,具有轴向贯穿的孔道,孔道的一端构造为适配外六角螺栓的第一扳拧部,另一端构造为安装部;连接件,设置在安装部内,具有轴向贯穿的穿梭孔;扳头,轴向可滑动的由第一扳拧部穿入...
一种机械限位悬臂梁水下动密封转动结构
本发明提供了一种机械限位悬臂梁水下动密封转动结构,包括驱动轴、支撑臂和舵片组件;舵片组件转动套设于支撑臂外,驱动轴转动穿设于支撑臂内,驱动轴的一端与舵片组件连接,驱动轴的另一端与舵机连接;舵片组件与支撑臂之间、支撑臂与驱动轴之间分别设有密封...
一种便于空间机器人快速安装的桁架连接接头
本发明公开了一种便于空间机器人快速安装的桁架连接接头,属于空间桁架组装技术领域。该接头包括活动插头杆和固定锁座。对接时,磁力辅助初步定位和导向,推动锁定驱动销使锁紧插杆插入并挤压径向锁紧机构,在弹簧作用下,钢珠周向锁定锁紧插杆。拆解时,按压...
一种空气源热泵能效优化控制方法及系统
本发明涉及空气源热泵控制技术领域,具体涉及一种空气源热泵能效优化控制方法及系统。其方法包括:获取空气源热泵机组的多维运行数据并进行队列化预处理,得到各物理量的时间滑动窗口数据序列;根据序列中的环境温度和盘管温度数据,计算表征当前环境不稳定状...
一种通信终端设备制造用具备多规格定位的平台
本实用新型公开了一种通信终端设备制造用具备多规格定位的平台,涉及手机制造技术领域,包括工作平台,工作平台上端中部设置有手机放置定位组件,手机放置定位组件包括放置承托板,放置承托板两侧均固定连接有齿条,每个齿条外端均啮合连接有齿轮,齿轮表面固...
汽车刹车盘加工用固定架
本实用新型涉及汽车刹车盘加工固定的技术领域,特别是涉及一种汽车刹车盘加工用固定架,其能够使不同尺寸的汽车刹车盘固定起来更加方便,对汽车刹车盘夹持固定的更加牢靠,提高实用性;包括底板,所述底板底端固定设有四组支腿,支架固定安装在底板底端,支架...
一种新型按压省力夹子
本实用新型涉及夹取工具技术领域,具体公开了一种新型按压省力夹子,包括第一手柄及第二手柄,所述第一手柄通过第一销轴与所述第二手柄转动连接,所述第一销轴的外侧套设有弹簧,所述弹簧分别与所述第一手柄及第二手柄的内侧相抵,所述第二手柄的内侧安装有省...
一种冷却辊更换结构
本申请涉及离型纸生产领域,具体公开了一种冷却辊更换结构。冷却辊更换结构包括两个底座、分别安装于两个底座上侧的定位座以及安装于两个的定位座之间的冷却辊,所述冷却辊包括辊筒与传动杆,所述传动杆固定连接在辊筒的两端,每个所述定位座的上端均安装有用...
一种多功能借力手柄
本实用新型公开了一种多功能借力手柄,包括前端套筒、螺纹连接套、连接套筒、转动部件和内六角批头,所述前端套筒的内部固定安装有内六角批头,所述前端套筒的顶端螺纹连接有螺纹连接套,所述螺纹连接套的顶端螺纹连接有连接套筒,所述连接套筒的内部嵌套连接...
仿生机械手及其手指结构
本实用新型揭示了一种仿生机械手及其手指结构,所述手指结构包括:基体、第一指节、第二指节、驱动机构、传动机构、第一连接机构、复位机构及控制电路板;第二指节可旋转地设置于所述基体,第一指节可旋转地设置于第二指节,驱动机构基于基体设置;驱动机构通...
一种机械自适应夹爪
本实用新型涉及夹爪技术领域,尤其是涉及一种机械自适应夹爪。机械自适应夹爪包括手指部和手掌基座;所述手掌基座上设置有两个对称设置的手指部,且两手指部之间的间距可调;所述手指部包括多节手指,相邻手指之间转动连接,且相邻手指之间的角度可调。通过手...
一种取料机械手
本实用新型公开了一种取料机械手,包括底座、机械臂、夹爪、定位机构和固定组件,固定组件包括固定盘、真空气缸、气管、吸盘和防护机构;夹爪将物品抓取后,启动真空气缸,真空气缸开始运转,通过气管输出负压,使得吸盘能够将物品吸附,进而使得夹爪能够将物...
一种新型低温储粮仓
本申请提供一种新型低温储粮仓, 包括仓体、设置在仓体内的冷却器和设置在仓体外的制冷机组;冷却器呈板状竖立在仓体内,其两侧边连接在仓体内壁上,冷却器包括上下设置的出风道和进风道,出风道和进风道的一端连通,另一端分别设置出风口和进风口,制冷机组...
一种蔬菜种植用节水滴灌装置
本实用新型涉及蔬菜种植技术领域,具体地说,涉及一种蔬菜种植用节水滴灌装置。其包括出水机构和多个对称设置的滴灌机构,每个滴灌机构通过第三连接管相互连通,并且包含若干花洒。在第三连接管内部,安装了弹性控制机构,它由一系列堵水柱组成,这些堵水柱与...
一种锁定与解锁线驱动变刚度连续体机器人的机构
本发明提供了一种锁定与解锁线驱动变刚度连续体机器人的机构,包括自锁线轮模块、可拼接式外壳模块、舵机传动模块、直线驱动模块和支架模块,其中,所述可拼接式外壳模块与所述支架模块连接并固定;所述直线驱动模块安装在所述支架模块上,所述舵机传动模块安...
用于人形机器人全身动作学习的渐进式运动插值训练方法
本发明涉及一种用于人形机器人全身动作学习的渐进式运动插值训练方法,该方法包括:S1、获取目标人类动作参考轨迹,转换为满足人形机器人关节约束的机器人参考轨迹,作为人形机器人的目标动作;S2、在标准站立姿态与目标动作之间,通过插值与对齐生成不同...
一种重力自平衡均匀布水系统及冷却塔
本申请实施例提供一种重力自平衡均匀布水系统,包括:第一、第二和第三级重力自平衡布水管道。各第二级重力自平衡布水管道均连通第一级重力自平衡布水管道,各第三级重力自平衡布水管道连接于第二级重力自平衡布水管道。冷却塔的循环水在进入第一级重力自平衡...
一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统
本发明公开了一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统,属于机器人技术领域。本发明解决了现有人形机器人在关节运动时往往较为僵硬,难以模拟人类肌肉柔顺运动的问题,通过动态调整驱动信号的频率、幅度和相位,结合自适应频率算法和闭环控制策略,确保人形...
机器人主动减震方法及相关机器人及存储介质和程序产品
本申请具体涉及机器人相关技术领域,本申请提供机器人主动减震方法及相关机器人及存储介质和程序产品。相关方法包括:采集机器人在运动路线的前进方向上的图像数据;基于图像数据预测机器人在第一维度上的整体变化趋势;确定第一末端的当前运动状态;基于整体...
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